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概述 仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。 经纬恒润推出的新一代智能驾驶 HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5 各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、车辆控制进行充分、高效的测试。 产品特点 ♦ 超强的实时处理能力，可运行多个决策算法控制的智能驾驶车辆，实现多车在环 ♦ 提供强大的CPU屏蔽功能，降低计算抖动，提供十微秒级别数据时延 ♦ 实时系统安装图形显卡，实现场景渲染与动力学低时延、高稳定性联合仿真 ♦ 模块化可扩展视频注入系统，支持多路摄像头视频仿真，单通道分辨率可达4k，支持EyeQ3\4等高复杂度芯片，支持美信、TI 、罗姆等主流编串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3 等主流数据传输方式，兼容原车摄像头视频采集、回注 ♦ 提供业内先进雷达模拟器系统，最近距离可达1.8m，信号带宽可达 5GHz，真正覆盖毫米波雷达测试工况；提供多雷达模拟器级联方案，解决 5R1V 测试需求

FLASH和EEPROM的最大区别是FLASH按扇区操作，EEPROM则按字节操作，二者寻址方法不同，存储单元的结构也不同，FLASH的电路结构较简单，同样容量占芯片面积较小，成本自然比EEPROM低，因而适合用作程序存储器，EEPROM则更多的用作非易失的数据存储器。当然用FLASH做数据存储器也行，但操作比EEPROM麻烦的多，所以更“人性化”的MCU设计会集成FLASH和EEPROM两种非易失性存储器，而廉价型设计往往只有FLASH，早期可电擦写型MCU则都是EEPRM结构，现在已基本上停产了。 至于那个“总工”说的话如果不是张一刀记错了的话，那是连基本概念都不对，只能说那个“总工”不但根本不懂芯片设计，就连MCU系统的基本结构都没掌握。在芯片的内电路中，FLASH和EEPROM不仅电路不同，地址空间也不同，操作方法和指令自然也不同，不论冯诺伊曼结构还是哈佛结构都是这样。技术上，程序存储器和非易失数据存储器都可以只用FALSH结构或EEPROM结构，甚至可以用“变通”的技术手段在程序存储区模拟“数据存储区”，但就算如此，概念上二者依然不同，这是基本常识问题。 没有严谨的工作精神，根本无法成为真正的技术高手。 现在的单片机,RAM主要是做运行时数据存储器,FLASH主要是程序存储器,EEPROM主要是用以在程序运行保存一些需要掉电不丢失的数据. 楼 上说的很好 另外，一些变量

1 什么是OPC UA 为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好的推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。 OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA ， 只使用一个地址空间 就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从 传输层Scoket 以上来定义的，这点后面会提到，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。 2 OPC UA的优势 1）一个通用接口集成了之前所有OPC的特性和信息，A&E, DA,OPC XML DA or HDA 2）更加开放，平台无关性，WINDOWS,Linux都能兼容 3）扩展了对象类型，支持更复杂的数据类型比如变量，方法和事件 4）在协议和应用层集成了安全功能，更加安全 5）易于配置和使用 核心的区别是因为OPC和OPC UA协议使用的TCP层不一样，如下： OPC是基于DOM/COM上，应用层最顶层；OPC UA是基于TCP IP scoket 传输层. 　　 其他一些区别： OPC虽然通过配置COM/DOM来提供数据加密和签名功能，配置防火墙，用户权限来让数据访问变得更加安全，但是会增加额外的工作量，尤其是对非IT的工程师来说；对于OPC UA，数据加密和签名，防火墙等都是默认的功能。比如基于DOM的OPC使用的 动态端口分配

一：车载OS几大系统介绍 OS，英文全称operating system，即操作系统，意思是指用于管理计算机硬件和软件资源，并提供通用服务的计算机程序。 对于我们日常接触的OS而言，操作系统就是Windows、Macos、Android，基于工程师们比较钟爱的Linux等。但是对于车载OS而言，一般就比较陌生了，车载OS，顾名思义，就是在汽车上使用的OS，与普通电脑、移动终端的OS不同，这类OS使用在汽车上。但是车载OS也有很多的分类和用途。 未来，汽车将演变为移动智能终端，软件将定义汽车，OS是传统车企实现数字转型的关键，成为各企业必争的战略要地。在汽车领域，OS包括与安全相关的控制系统OS和与用户体验相关的IVI（信息娱乐系统）OS两大部分。 至于各个操作系统之间有什么区别，有什么重要性，一般人是不关心的，但是随着智能网联汽车技术的发展，自动驾驶距离推广应用越来越近，车载操作系统很快进入汽车行业巨头的视线，并且纷纷布局，智能网联汽车发展大背景下的车载OS，也将会迎来一波江湖纷争。 进入2019年，车载OS领域的竞争急剧升温，QNX由于其安全性优势成为智能网联汽车行业的新宠，Linux基于自身开源特性和广大的工程师基础在低调中默默吸取市场份额，Google充分发挥Android开源优势并向第三方开发者开放Android Automotive OS，大众提出要自研vw.OS

Hypervisor允许多个操作系统共享一个CPU(多核CPU的情况可以是多个CPU)。虽然基本的技术已有半个世纪之久，但是应用到嵌入式领域却是近些年才发生的。 Hypervisor是宽泛的计算概念的一部分，作为虚拟化技术为人所知，这个概念已经出现半个世纪左右了。基本上Hypervisor的目的是共享硬件资源，就像操作系统所做的那样。本文将讨论Hypervisor与操作系统之间的显著差异，同时说明Hypervisor是怎么工作的。 历史背景: 19世纪60年代中期，大型机统治着整个计算世界，但是这些大型机非常稀有且价格极其昂贵(1960s的成百上千美元，相当于今天的百万美元)。不像今天，每个人都拥有自己的电脑(考虑到我们携带的所有数码产品，事实上每个人都拥有多个计算机，而且计算能力比大型机时代的计算机更加强大)。由于大型机的稀有和昂贵的价格，早起的大型机系统一般具有分时的能力。这意味着一台机器可以服务于多个用户，给每一个用户分配一个特定的时间片，在该时间片内某个用户的任务将被执行。一旦一个时间片消耗完毕，机器将会切换到下一个用户的任务。简单起见，可以理解为每个用户获得了一个虚拟机(VM)，从每个用户的角度来看，他们每个人都像是拥有自己的大型机。这样的大型机提供了一个Hypervisor(有点像操作系统的操作系统)，用以协调多个虚拟机。由于这个原因

　　嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。 　　传统定义(狭义嵌入式)：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 　　当前客观定义(泛嵌入式)：除PC之外的一切计算机系统都可以叫嵌入式系统。典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天(四轴飞行器)、安防监控(IPC)等。 　　嵌入式操作系统分类 　　从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows http://CE.net等 。 　　常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。 　　按实时性可分为两类： 实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。 　　非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。 　　嵌入式系统的技术特点 　　低功耗(BLE

本文转载自laibour的博文 地址：http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_4b37304d0100fg10.html?vt=4 ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。 RAM 有两大类，一种称为静态RAM（Static RAM/SRAM），SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。另一种称为动态RAM（Dynamic RAM/DRAM），DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。 DRAM分为很多种，常见的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等，这里介绍其中的一种DDR RAM。 DDR RAM（Double-Date-Rate RAM）也称作DDR SDRAM，这种改进型的RAM和SDRAM是基本一样的，不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据