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其他主流开源硬件简介BeagleBone Black快速入门 1.3 其他主流开源硬件简介 开源硬件种类繁多，但主要有两款开源硬件常与 BeagleBone 比较。它们就是 Arduino 和 Raspberry Pi （即树莓派）。之所以常拿他们来比较，是因为他们有共同点也有不同点。在笔者看来，他们之间可以互相补充，但是均是不可替代的。下面就来简单介绍一下这两种开源硬件本文选自 BeagleBone Black快速入门教程 。 1.3.1 Arduino Arduino 常被用来称呼 Arduino 的硬件控制器板。严格来说， Arduino 代表着由软件、硬件、社区以及分享精神组成的一个完整体系。鉴于本书的定位，这里笔者暂且以 Arduino 来表示 Arduino 的控制器板。 Arduino 要比 Beaglebone Black 小一些，如图 1.2 所示是一款 Arduino 兼容板 本文选自 BeagleBone Black快速入门教程 。 图 1.2 Arduino 兼容板 Arduino 主要以 Atmel 的微控制器为核心，并且定义了一组标准的接口规范，搭配以丰富的函数库，可以非常容易地驱动各种传感器和致动器。 Arduino 主要有如下特点： q 价格比较低廉； q 有丰富的盾板可以直接使用； q 有配套的 IDE ，免费并且开源； q 硬件开源