嵌入式计算机

嵌入式系统的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点： 系统资源受限的系统-面向特定应用的 大多要求低功耗 要求较高的可靠性和稳定性 有实时约束 需要专用工具和特殊方法 开发工具和方法： 资源有限，不具备自主开发能力，产品发布后用户也不能对软件进行修改，必须有一套专门的开发环境。 专门的开发环境包括专门的开发工具（设计、编译、调试、测试等工具），采用交叉开发的方式进行。 嵌入式操作系统的重要指标： 实时性（中断响应时间、任务切换时间等） 尺寸（可剪裁性） 可扩展性（内核、中间件） 微处理器结构： 嵌入式操作系统体系结构：体系结构是操作系统的基础，它定义了硬件与软件的界限、内核与操作系统其他组件的组织关系、系统与应用的接口。 体系结构是确保系统的性能、可靠性、灵活性、可移植性、可扩展性的关键。 目前操作系统的体系结构可分为： 单块结构 层次结构：硬件无关层、硬件抽象层、硬件相关层 微内核结构 ucos：一种专门为嵌入式设备设计的，基于优先级的可抢占式的硬实时EOS内核 实时系统的要求： 计算的逻辑正确性 产生结果的时间 硬实时：系统要确保最坏情况下的服务时间，对于事件的响应时间的截止期限无论如何都必须得到满足。 软实时：从统计的角度来说，一个任务能够得到有确保的处理时间

计算机三级嵌入式笔记 ARM汇编指令 LDR/STR LDR加载指令 LDR伪指令 LDR 的两种用法 ARM汇编指令 LDR/STR ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。 若想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr： ldr r0 , 0x12345678 把0x12345678这个地址中的值存放到r0中 mov不能实现这个功 能，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中 还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。ldr伪指令可以在立即数前加上=，以表示把一个值（一般是一个地址）写到某寄存器中 ldr r0 , = 0x12345678 把0x12345678这个值写到r0中，所以，ldr伪指令和 mov是比较相似的。只不过mov指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过512。而ldr伪指令没有这个限制。如果使用ldr伪指令时，后面跟的 立即数没有超过8位，那么在实际汇编的时候该ldr伪指令是被转换为mov指令的。 LDR加载指令 LDR指令的格式为： LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址> LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用亍从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据迕行处理

宽 带上网已经不是什么新鲜事情，人们对相关的网络器件已经不再陌生，比如说常见的路由器。对于一般的网络用户，他们能知道怎样使用路由器来上网、玩游戏等就 已经感到很满足了，通常情况下对路由器的深层技术很少去过问研究，但做为兴趣广泛的技术爱好者，对这方面的知识是非常感兴趣的。但限于各种条件的制约，这 些爱好者都非开发者，很大程度上无法深入了解真正的技术实现过程以及相关的核心内幕。正是基于此点，笔者凭借自身的知识沉淀，尽最大努力为爱好技术的读者 架设一坐能通向深层核心的桥梁，为大家揭开路由器的神秘面纱，剖开其核心内脏。为使读者能清晰明白的理解掌握，笔者尽量将专业的技术内容转化为容易接受的 知识讲解，其中可能有不足偏颇之处，还请大家多见谅。 概述 什么是路由器? 互联网是依靠路由器连接起来的，路由器是互联网或者说IP网络的核心设备。宽带接入的不断增长，带动了路由器的需求不断增加。 路由器究竟是什么样的技术产物? 谈到路由器的开发，我们就不免要谈到“嵌入式”设备的开发，没错，通俗的说，路由器就是一种嵌入式产品。那么究竟什么是嵌入式设备呢? 　 　其实就目前而言，嵌入式设备已经不断深入我们的日常生活方方面面。通俗的讲，嵌入式设备是指具有计算机功能，但又不称为计算机的设备或器材，它几乎包括 了我们周围的所有电器设备 PDA、手机、机顶盒、汽车、微波炉、电梯、安全系统、自动售货机、医疗仪器、立体音响

我是本科就开始学习Linux，参考了很多资料，其中一直在更新的目前看也只有韦东山老师了，当然还不得不提就是原子哥开始做Linux开发板，还是一样的配方（卖板子，资料全部免费，简单粗暴的模式），感觉韦东山老师的压力估计又大了些。补充：火哥也开始做Linux开发板了，火哥也是我学习STM32路上的榜样，之前还经常在论坛互动，不过工作后由于方向的转换也是很久没去论坛了。 下边分享的是我从之前买的韦东山老师的教程翻出来的，讲的很好（虽然我完全没有照做。。。） ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： （1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） （2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） （3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 从事嵌入式软件开发的好处是： （1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 （2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 （3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 近几年来，随着移动互联网、物联网的迅猛发展，嵌入式技术日渐普及，在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用;随着嵌入式技术及相关产品不断渗透到人们日常生活，大大小小公司对于嵌入式开发人才招聘需求猛增。 介绍嵌入式开发职业发展方向之前，先了解一下嵌入式设备的本质。嵌入式设备的本质就是一台专用的、微型计算机，所以就像计算机一样由三个层次的东西组成： 1)硬件，包括cpu(如ARM)、存储(如flash)、I/O(显示模块、通讯模块、视音频模块、I/O控制电路等)。 2)系统级软件，主要是操作系统也就是OS，以及I/O软件如LCD、蓝牙、wifi、CDMA、声音等子系统。 3)应用软件，如基于linux的应用开发，基于Android的应用开发，基于iOS的应用开发等。 事实上，所有带有数字接口的设备，大到飞机火箭，小到手机，电脑，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘，目前市场上各种智能硬件产品等都使用嵌入式系统。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的 IT应用领域之一。 嵌入式开发的发展方向有很多，门槛高低不一样。下面主要介绍四大职业发展方向： ARM + Linux/Android开发 据统计，全世界99

嵌入式学习笔记（之一） 前言 ​ 笔者在大一下学期一时冲动，直接跳过计算机二级报名考计算机三级嵌入式。没错，我觉得我冲动了，当时想着接触一下嵌入式，学点皮毛也好，考个证下来就更好了，结果，看书做题，发现，我高估自己了喔。 ​ 八十块钱报名费极大可能打水漂，但看完书还是认认真真的把题库刷一遍吧，前面八十分基本全是概念啊，全是啊，我滴天，孩子最不擅长的就是背这些balabala的，哭了，孩子快哭了啊！！！太难啦！！！ ​ 做过题记一下笔记吧，加深些印象也好，呜呜呜~ 大致提纲 一、嵌入式系统概论 ​ （1）嵌入式系统介绍及其特性： ​ 专用性；隐蔽性；资源受限；高可靠性；实时性；软件固化。 ​ （2）嵌入式系统的应用 ​ （3）嵌入式系统的逻辑组成： ​ 软硬件两部分：硬件主体是中央处理器和存储器，它们通过输入/输出（I/O）接口和输入/输出设备与外部世界联系，并借助总线相互连接，这些硬件连同嵌入式软件一同构成完整的嵌入式系统。 ​ （4）嵌入式处理芯片： ​ 嵌入式系统的CPU一般具有四个特点：支持实时处理；低功耗；结构可扩展；集成了测试电路。 ​ （5）目前嵌入式处理芯片类型： ​ 微处理器（MCU）；数字信号处理器（DSP）；微控制器（单片机）；片上系统（SoC）。 ​ （6）嵌入式系统的多种分类方法 ​ 可以按用途分类；按实时性分类；按产品形态分类；按系统的复杂程度分类。 ​

原文：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/78363460 前言 　　 今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业 。 操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。 如此关键的产业环节必然是兵家必争之地 。 ARM、谷歌、微软、华为、阿里、海尔 等国内外著名的 IT 企业纷纷推出物联网操作系统，整个产业呈现出群雄逐鹿的壮观景象。 传统的嵌入式系统公司也不甘示弱，纷纷通过开源和并购策略推出面向物联网软件平台，比如 Intel、风河、芯科和 Micrium 。 在一轮新的产业浪潮中，国内创业公司也走在风口浪尖上，他们纷纷推出自己的物联网操作系统，比如 庆科、Ruff 和 RT-thread。 　　回溯物联网操作系统的发展历程，2014年是个重要的、标志性的起点。正是从这一年开始，ARM、谷歌、微软等国际巨头陆续登场，形形色色物联网操作系统进入我们的视野。 　　 ARM Mbed OS 　　mbed OS 是 ARM 公司专门为 IoT 设计的一个操作系统平台，它支持所有基于 Cortex M 系列的控制器，mbed OS 是开源的操作系统，详情源代码请看：https://github.com/ARMmbed/mbed-os，更多介绍请看官网：https://mbed

来源自 《嵌入式系统组成结构简介》 ，稍作整理和摘取。 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）以及应用软件系统等四个部分组成。 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，包括 程序 、相关 数据 及其 说明文档 。 程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列，数据是程序能正常操纵信息的数据结构，文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。 嵌入式系统的硬件组成 最小硬件系统 MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权，多用户多进程操作系统。 在最普通的情况下，嵌入式微处理器包括： 片内存储器：部分嵌入式微处理器 外部存储器的控制器，外设结构（串口、并口） LCD控制器：面向终端类应用的嵌入式微处理器 中断控制器，DMA控制器，协处理器 定时器，A/D、D/A转换器 多媒体加速器：当高级图形功能需要时 总线 其他标准接口或外设 嵌入式处理器可分为： 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式DSP处理器（DSP） 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式片上系统（SoC） 从计算机角度看，单片机功能太简单，性能太差；DSP太专用，可以看成一个外设； 通用处理器 和 SoC

嵌入式判断题 问题 1.数字电视机、机顶盒、数码摄像机属于嵌入式系统在信息家电领域的应用。 对 问题 2 .嵌入式技术在我国应用最早的就是工业控制领域。 对 问题 3 .嵌入式系统中的软、硬件是固定好了的，不可裁剪。 错 问题 4 .嵌入式系统是一个纯硬件装置，不包括任何软件。 错 问题 5 .以32位RISC嵌入式处理器加嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统为其发展的第三个阶段。 对 问题 6 .一个嵌入式系统往往是一个软硬件的综合体，而且多数软件和硬件绑定在一起出售。 对 问题 7 .产品发而是嵌入式系统开发流程中的最后一个环节。 对 问题 8 .上位机一般用于编辑、编译、链接、运行程序等工作。 错 问题 9 .通常情况下，嵌入式交叉开发环境由上位机、调试通道和下位机三部分组成。 错 问题 10 .嵌入式系统的硬件一般包括嵌入式微处理器、外围电路和嵌入式外围设备等组成。 对 问题 11 .若要称某个系统为嵌入式系统，则它必须满足三个基本的要素，即嵌入性、专用性和计算机系统。 对 问题 12 .嵌入式系统本身具备自举开发能力，用户可以直接在嵌入式设备上做开发。 错 问题 13 .嵌入式系统一般具有实时约束，有时限要求，因此，嵌入式系统一般都采用分时操作系统。 错 问题 14 .运行在智能手机或平板电脑中的Android系统是一种嵌入式操作系统。 对 问题 15

对于有嵌入式技术基础的初学者来说，嵌入式项目实战是具有很大吸引力和挑战性的。同时，通过项目实践可以快速提升自己的实战技术，编程能力和项目开发能力。为了记录自己的学习历程，特写此文以回顾。 （一）arm嵌入式实战开发，从嵌入式系统的介绍开始。嵌入式系统以应用为中心、软硬件可裁剪的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专业计算机系统。（集软硬件于一体，软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合要求实时和多任务的体系）嵌入式系统由嵌入式处理器、相关软硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。 嵌入式系统的几个重要特征： （1）系统内核小。（2）专用性强（3）系统精简（4）高实时性（5）多任务处理 嵌入式系统的体系架构从下往上，一般分为：硬件、驱动程序、操作系统、api接口、应用程序。而对于使用广泛的linux嵌入式系统而言，其软件组成主要有： （1）bootloader：u-boot；（2）linux kernel：可裁剪；（3）根文件系统：yaffs（4）系统应用程序：web server ...；（5）图形界面系统：Qt/E、MinGUI 嵌入式的发展经历了四个阶段： （1）以单片机位核心的可编程控制器形式的系统。（2）以嵌入式cpu为基础、以简单操作系统为核心的嵌入系统。（3）以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。能运行于不同类型的cpu上，兼容性好