pwm信号

系列索引 《嵌入式系统》 | 嵌入式系统 重点知识梳理 目录 嵌入式系统中延时实现的方式及其优缺点 STM32 F103中的基本定时器、通用定时器及高级定时器的区别（包括所在总线及功能区别） 定时器的时钟源有哪些？ 定时器的工作模式 PWM的作用及其实现方式 定时器中预分频、自动重装载、捕获/比较寄存器的初始值的设置 定时器延时时间的计算 定时器相关库函数的使用（arr，psc及ccr值的设置，定时器中断的使用） 嵌入式系统中延时实现的方式及其优缺点 嵌入式系统中延时的实现 1. 完全硬件实现 使用 电容及电阻 即可完成特定的 振荡延时 作用 延时时间无法改变 2. 纯软件方式（不精确，占用CPU） 3. 微控制器中的可编程定时/计数器 STM32 F103中的基本定时器、通用定时器及高级定时器的区别（包括所在总线及功能区别） 功能： 计数 = 基本定时器 + 输入输出，捕获 = 通用定时器 + 刹车信号输入，7路信号互补输出 = 高级定时器 定时器的时钟源有哪些？ 内部时钟（系统时钟），来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器 外部时钟模式 1： 外部输入引脚 ；2：外部触发输入ETR 内部引脚 其他定时器 定时器的工作模式 计数模式（以普通定时器为例） 输出比较模式 输入捕获模式 先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿时TIMx_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获

背景 上一讲，我们介绍了STM32有关的定时器，并示范了如何使用定时器来定时。这一讲我们来试试PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)，这是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 知识 脉冲调制有两个重要的参数，（在STM32中，这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX） 输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。 占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。 PWM值：在一个周期内，开关管导通时间长短相加的平均值。导通时间越长，则直流输出的平均值越大。（因此，可以等效于模拟电路） PWM输出频率:指这一次导通到下一次导通的时间的倒数。 PWM占空比：指的是输出的PWM中， 高电平 保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间之比。 如，一个PWM的频率是1000Hz(时钟周期就是1ms，1000us)，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。 PWM分辨率：分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的PWM

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验 相信爱上 arduino 会让你变成电子艺术家 ----- 作者： einyboy or alert 2012-12-15 日早上，忙里偷闲做了“ PWM 直流电机控制实验”这个实验。 PWM 电调算是一种比较低级的自动控制技术，所谓的低级就是精度，跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到 PID 了。本人非电专业，在大学时自觉完成“信号与系统”，“自动控制”这两们课程，下一个电机实验终于可以用上 PID 这些自动控制的东西了。 一、 电子装备 Arduino uno 板 1 块 L298 双桥驱动版 1 块 导线若干 直流减速电机 1 个 一、 电路连接说明 L298N out1 ， out2 分别直接电机引用 L298N N1,N2 分别接 arduino 10 ， 11 引脚 L298N ENA 使能端接 arduino 6 引脚，高电平有效 L298N +5V 脚接 arduino +5V L298N GND 脚接 arduino GND 一、 实验功能点 1. 电机停止，正转，反转 2. PWM 调速 代码： 一、 后续改进 1. 通过比例 - 积分 - 微分 PID 控制器进行精确自动调整 2. 通过蓝牙控制电机转动。 来源： https://www.cnblogs.com/einyboy/archive

01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序 （推荐使用） #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { 　　int pwm_gpio5 = 1; //使用GPIO5 　　int i=0; 　　wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下， 看初始化是否成功 　　pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); 　　printf("pwm_gpio5 is blinking...\n"); 　　for(;;) 　　{ 　　　　for(i=0;i<1024;i++) 　　　　{ 　　　　　　pwmWrite(1,i); 　　　　　　delay(10); 　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i); 　　　　} 　　　　for(i=1023;i>0;i--) 　　　　{ 　　　　　　pwmWrite(1,i); 　　　　　　delay(10); 　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i); 　　　　} 　　} } 02树莓派直接输出PWM波 —— 软件PWM程序 #include <stdio.h> #include <wiringPi.h>

文章转自：http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、关于舵机： 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。 舵机的形状和大小多的让人眼花缭乱，大致可以分为下面这几种（如图所示） 最右边的是常见的标准舵机，中间两个小的是微型舵机，左边魁梧的那个是大扭力舵机。图上这几种舵机都是三线控制。 制作机器人常用的舵机有下面几种，而且每种的固定方式也不同，如果从一个型号换成一个型号，整个机械结构都需要重新设计。 第一种是MG995，优点是价格便宜，金属齿轮，耐用度也不错。缺点是扭力比较小，所以负载不能太大，如果做双足机器人之类的这款舵机不是很合适，因为腿部受力太大。做做普通的六足，或者机械手还是不错的。 第二种是SR 403，这款舵机是网友xqi2因MG995做双足机器人抖动太厉害，摸索找到的，经过测试

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1 PWM相关概念 占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。 分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。 频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1:65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.....

电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动北控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。但是在实际应用中，我们需要电机工作在不同的转速下，该如何操作呢？ 1 直流电机的调速原理 我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。 以三极管作为驱动器件驱动小功率的电机，其电路原理图如下图所示。电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。 2-直流电机调速原理图 当单片机输出高电平时，三极管导通，使得电机得电，从而满速运行；当单片机输出低电平时，三极管截止，电机两端没有电压，电机停止转动。那如何使电机两端的电压发生变化，进而控制电机的转速呢？ 只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。 2 PWM信号调速的原理 所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数：频率和占空比。频率，就是周期的倒数；占空比

Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电 路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制（ PWM ）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压， 而只能输出 0V 或 5V 的数字电压值，（ 0V 为 0 ； 5V 为 1 ）所以通过高分辨率计数器，利用方波的占空比 被调制的方法对一个具体模拟信号的电平进行编码。 但 PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任意时刻，直流供电要么是 5V( 数字值为 1) ，要么是 0V （数字值为 0 ）。电压或电流源以一种通 (ON) 、断 (OFF) 的重复脉冲序列加到模拟负载上，只要带宽足够， 任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。 输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的，计算公式为： 输出电压 = （接通时间 / 脉冲时间 ） * 最大电压值 PWM 的三个基本参数： 1 、脉冲宽度变化幅度（最小值 / 最大值） 2 、脉冲周期（ 1 秒内脉冲频率个数的倒数） 3 、电压高度（例如： 0V-5V ） 来源： https://www.cnblogs.com/baron-an/p/11882231.html

pwm信号和电压信号是电子系统中的常用信号，前者是数字信号，后者是模拟信号。由于各种系统的需要，经常需要在pwm与电压信号之间相互转换。 一般我们可以用APC芯片来实现电压转pwm，比如GP9301可以将0-10V电压转换位0-100% pwm信号。 而用于实现pwm转电压理论上用RC组成的低通滤波电路就能实现，但是速度慢和输出电压没有驱动能力是两大问题。所以我们通过专用的PAC芯片来实现这个问题。GP8101可以将占空比为0-100%的pwm信号转换成，0-5v或者0-10v电压，速度快驱动能力强。 来源： https://www.cnblogs.com/huangyangquan/p/11775479.html

pwm信号和电压信号是电子系统中的常用信号，前者是数字信号，后者是模拟信号。由于各种系统的需要，经常需要在pwm与电压信号之间相互转换。 一般我们可以用APC芯片来实现电压转pwm，比如GP9301可以将0-10V电压转换位0-100% pwm信号。 而用于实现pwm转电压理论上用RC组成的低通滤波电路就能实现，但是速度慢和输出电压没有驱动能力是两大问题。所以我们通过专用的PAC芯片来实现这个问题。GP8101可以将占空比为0-100%的pwm信号转换成，0-5v或者0-10v电压，速度快驱动能力强。 来源：博客园 作者： 书生侠客 链接：https://www.cnblogs.com/huangyangquan/p/11775479.html