pwm波形

背景 上一讲，我们介绍了STM32有关的定时器，并示范了如何使用定时器来定时。这一讲我们来试试PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)，这是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 知识 脉冲调制有两个重要的参数，（在STM32中，这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX） 输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。 占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。 PWM值：在一个周期内，开关管导通时间长短相加的平均值。导通时间越长，则直流输出的平均值越大。（因此，可以等效于模拟电路） PWM输出频率:指这一次导通到下一次导通的时间的倒数。 PWM占空比：指的是输出的PWM中， 高电平 保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间之比。 如，一个PWM的频率是1000Hz(时钟周期就是1ms，1000us)，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。 PWM分辨率：分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的PWM

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1 PWM相关概念 占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。 分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。 频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1:65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.....

　　PWM是定时器扩展出来的一个功能(本质上是使用一个比较计数器的功能)，配置过程一般为选定定时器、复用GPIO口、选择通道(传入比较值)、使能相应系统时钟、设定相应的预分频、计数周期、PWM模式(有两种)、电平极性等。具体介绍如下： 　　一、定时器的特点归类 　　STM32中一共有11个定时器，即 2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器(SysTick)及8个Timer定时器，详情如下表所示。 　　二、定时器所在时钟线路 　　 　　三、PWM波形产生的原理 　　通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。 　　这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。 　　四、STM32产生PWM的配置方法 　　1、配置GPIO口： 　　查看具体的GPIO引脚，以及查看GPIO口的复用功能(参考手册)，我们这块用的是PC6。 　　a.定时器1的引脚复用功能映像： 　　 　　b.定时器2的引脚复用功能映像： 　　 　　c.定时器3的引脚复用功能映像： 　　

什么是 PWM 小说搜索 biqi.org 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念，其中包括模拟信号和数字信号。 模拟信号 是一种连续的信号，与连续函数类似，在图形上表现为一条不间断的连续曲线。 数字信号 为只能取有限个数值的信号，比如计算机中的高电平（1）和低电平（0）。 PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制，通过对一系列的脉冲的宽度进行调制，从而等效出所需要的模拟信号。如图 1 所示，蓝色波形为调制的一系列脉冲，红色波形为模拟的正弦样信号。在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，而数字电路是在高电平和低电平中取值，所以电压或电流会以脉冲的形式出现。通过使用 PWM 技术，我们可以在数字电路中模拟出电信号的连续变化。 图1：PWM 示意图 提示 看完上面的如果你还不明白，那么可以看看下面这个生动的解释，这个解释来源于百度知道： “简单的说，比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度，有一个传统办法，就是串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。还有一个办法，就是PWM调节。不用串联电阻，而是串联一个开关。假设在1秒内，有0.5秒的时间开关是打开的，0.5秒关闭，那么灯就亮0.5秒，灭0.5秒。这样持续下去，灯就会闪烁。如果把频率调高一点，比如是1毫秒，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，那么灯的闪烁频率就很高。我们知道