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STM32测试试题 本试题默认以STM32F407ZE作为考试内容 一、选择题（50分，每题1分） 1.Cortex-M4处理器采用的架构是（ D ） A.v4T B.v5TE C.v6 D.v7 2.Cortex-M4的提供的流水线是（ B ） A.2级 B.3级 C.5级 D.8级 3.Cortex-M4使用的存储器格式是（ A ） A.小端格式 B.大端格式 C.小端或大端格式 D.没有正确答案 4.所有的GPIO引脚为（ D ）模式 A.输入 B.输出 C.模拟 D.以上都对 5.每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以（ D ）的方式访问。 A.16位字 B.16位字节 C.32位字节 D.32位字 6.固件库中的功能状态（FunctionalState）类型被赋予以下两个值（ A ） A.ENABLE或者DISABLE B.SET或者RESET C.YES或者NO D.SUCCESS或者ERROR 7.固件库中的标志状态（FlagStatus）类型被赋予以下两个值（ C ） A.ENABLE或者DISABLE B.SUCCESS或者ERROR C.SET或者RESET D.YES或者NO 8.STM32F407有（ D ）可屏蔽中断通道 A.43 B.51 C.74 D.82 9.STM32F407采用（ A ）位来编辑中断的优先级 A.4 B.8 C

巨微MS1656是单模超低功耗蓝牙芯片，射频采用2.4GHz ISM 频段的频率，2MHz 信道间隔，符合蓝牙规范。MS1656 采用的是拥有内核Cortex-M0+内核的高性能的32 位微控制器，工作频率最高可达24MHz，且内置高速存储器，丰富的增强型I/O 端口和外设连接到外部总线。MS1656 产品系列具有低电压、低功耗、低待机电流、快速唤醒等特点。提供QFN20 封装形式，适合于LED 灯带蓝牙芯片 、电机驱动和应用控制、充电器、温控器、记录仪、警报系统、门禁系统、数据采集和传输系统等多种应用场合。 上海巨微 总代理英尚微电子提供技术支持及产品解决方案。 MS1656特征 内核与系统： - 32 位ARM®Cortex-M0+处理器内核，最高工作频率可达24MHz - 一个24 位系统定时器 - 支持低功耗睡眠模式 - 单周期32 位硬件乘法器 存储器 - 64K 字节的嵌入式Flash，具有擦写保护功能 - 4K 字节的 SRAM 单模BLE 射频收发机 - 数据包处理引擎 - GFSK 编码方式 - 内部电压调节器保证PSRR - 可编程输出功率范围：-28dBm ~ +3dBm - 1Mbps 空气数据传输 - 优秀的射频链路预算：高达-85dBm 时钟、复位和电源管理 - 2.4V ~ 3.6V 供电 - 外部16MHz 高速晶体振荡器 - 内嵌4MHz -

前言 TL2837x-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板，它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能。 图 1 TL2837x-EasyEVM正面图 处理器 TI TMS320F2837x单/双核具有200MHz的高速处理能力，双核拥有多达12路的PWM输出。以下分别是TMS320F2837x单/双核CPU资源框图： 图 2 单核CPU资源框图 图 3双核CPU资源框图 NOR FLASH 核心板上采用多功能 NOR FLASH（512K x 16bit），硬件如下图： 图 4 SRAM 采用快速静态随机存储器SRAM（256K x 16bit），硬件如下图： 图 5 电源接口和拨码开关 采用5V@2A直流电源供电，J1为电源接口，SW1为电源摆动开关，此电源接口已设计欠过压电路保护，保护范围为3V~6.5V，原理图如下图所示： 图 6 图 7 电源接口电路 图 8 欠过压保护电路 JTAG 仿真器接口 可以通过JTAG接口（CON4）烧写程序和进行软件调试。CON13接口包含了完整14Pin JTAG标准信号，各引脚定义如下图 ： 图 9 图 10 ADC 接口 板载1个24路12bit的ADC接口，对应J5接口，采用排针（30pin）连接方式，接口定义如下图所示

基于裸机单核开发 Demo 例程演示 所有工程均位于光盘"Demo\DSP_F2837xS\NonOS\Application"文件夹内。 本章节讲述在不使用操作系统的情况下，基于创龙TL2837x-EasyEVM开发板的例程演示。具体连接CCS时芯片选型根据实际情况而定。 LED —— GPIO 输出 LED 流水灯 本例程的作用是实现GPIO输出功能。底板的4个LED：LED1、LED2、LED3、LED4和核心板的2个LED：LED1、LED2都做流水灯。 按照工程导入步骤加载LED.out文件，然后点击程序运行 按钮可以看到相应的现象。 KEY _ LED —— GPIO 输入按键中断（查询方式） 本例程的作用是实现GPIO输入功能，使用查询方式检测KEY1，KEY2和KEY3。 按照工程导入步骤加载KEY_LED.out文件，然后点击程序运行 按钮。 演示现象 ： KEY1控制LED1的亮灭，KEY2控制LED2的亮灭，KEY3控制LED3的亮灭。 图 57 KEY _ LED _FLASH —— 检测按键控制 LED 实验（ FLASH 程序固化） 本例程使用查询方式检测KEY1，KEY2和KEY3。 按照工程导入步骤加载KEY_LED_FLASH.out文件，然后点击程序运行 按钮。程序会自动固化到FLASH中，以便测试FLASH启动是否正常。 演示现象 ：

摇摇棒，理工男的择偶权（上） 摇摇棒，理工男的择偶权（中） 摇摇棒，理工男的择偶权（下） 前言 摇摇棒是载有一列LED的棒，通过适当的程序控制，在摇动起来时，由于人眼有视觉暂留现象（persistence of vision，POV），会形成一幅图像。你可以上淘宝搜索，关注一下摇摇棒的核心参数（卖点）与显示效果。 一年多前，我做了一根摇摇棒，16个粉红色LED，在520那天送给了女朋友。她很喜欢，她的同学和我的同学都很好奇。 那时候我做了两根，当然不是因为我是渣男。另一根我带去了高考（高二等级考）考场，内置了“全员A+”的字样，本来想交给老师来给我们应援的，但是在烈日之下我只能很勉强地看见摇摇棒显示的字，于是就不了了之了。 我不服，又设计了摇摇棒2.0。制作完硬件以后，它就一直堆在我的书桌旁。 一年过去了，女朋友丢了，体重增加了，唯一不变的是我还是什么降分约都没有——唉，又要参加等级考了（写作之时已经考完了）。 我想起了摇摇棒。 这一回，摇摇棒是我在高考前夕唯一的乐趣，是我在老师心中瓜皮形象的转折点，是我作为一个理工男的择偶权。 系列概述 本系列文章分为三篇：上篇介绍单机的摇摇棒，中篇介绍联机的摇摇棒，下篇介绍图灵完全的摇摇棒。 本文为上篇。目前进度大概到中篇的一半，但我觉得只有完成了后续（最好是所有）才能更好地审视前面的工作，用没有回溯的思路整理成一篇博客。 写文章要照应标题

title: STM32——外设Timer定时器 date: 2020-05-20 14:43:52 tags: categories: STM32学习记录 对定时器的基本认识 先来看看这种MCU有多少定时器： 定时器分为3类： 基本定时器 的功能最少，只能充当基本的时基，甚至都没有外部引脚。 通用定时器 拥有基本定时器的全部功能，同时有输入捕获模式，用以接收外部的PWM，脉冲之类的信息，也有 高级定时器 又有通用定时器的全部功能，又有互补输出模式，功能最为强大 先具体看一下夹在中间的通用定时器的官方文档中的描述： 为什么需要定时器，并且需要这么多定时器呢？这是因为STM32的处理器是一种单线程的模式，这这时如果没有一个专门的外设，那么在软件定时期间就无法处理其他的工作。于是ST就提供了这些可以独立工作的定时器来完成需要的定时工作。 定时器的心脏：时基 1、内部时钟（CK_INT） 2、外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx） 3、外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） 4、内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。 这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。 在这里呢，最基本的定时功能就是功能1，如上图，基本定时器和通用定时器是挂载在 APB1低速总线 的，和PCLK 共用

/******************************************************************************* * Types and defines ******************************************************************************/ //#define VALIDATE_PERFORMANCE_ON_MAX_DMX_BUS_LOAD #define MAN_ID ((32*32*('N'-'@')) + (32*('X'-'@')) + ('P'-'@')) #define DEVICE_MODEL_ID1 0x00 /* MSB */ #define DEVICE_MODEL_ID0 0x01 /* LSB */ #define SW_VERSION_ID3 0x01 /* MSB */ #define SW_VERSION_ID2 0x00 #define SW_VERSION_ID1 0x00 #define SW_VERSION_ID0 0x03 /* LSB */ #define FIRMWARE_VERSION "V1.0.0.3" #define DMX512_FOOTPRINT 4 /* nr of slots this device

8路DI高速计数器，8路DO支持PWM输出，Modbus TCP模块 IBF93 产品特点： ● 8路开关量输入，8路开关量输出 ● DI每一路都可用作计数器或者频率测量 ● DO每一路都可独立输出PWM信号 ● 支持Modbus TCP 通讯协议 ● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态 ● 可以通过网页设定输出状态 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数 ● 网页登录可设置密码，更安全 ● 低成本、小体积、模块化设计 ● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm 典型应用： ● 流量计脉冲计数或流量测量 ● LED灯光控制或电机控制 ● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 ● 以太网工业自动化控制系统 ● 工业现场信号隔离及长线传输 ● 设备运行监测与控制 ● 传感器信号的测量 ● 工业相机状态监测与控制 ● 物联网开关量信号采集 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4346209/blog/4449078

title: 减速直流有刷电机 date: 2020-05-20 19:45:11 tags: categories: STM32学习记录 电机的基本认识 这里呢，平衡小车最常用到的是 直流编码有刷电机 ， 直流 的意思是使用直流电，给引脚通的是恒定电流； 编码 指的是电机自带编码盘，上面有两个相位正交的编码器，可以利用四倍频技术实现对电机位置和转速的精确追踪； 有刷 指的是电机内部自带换向器，电机转子每旋转180度，线圈中的电流即自动换向，不需要软件或者硬件驱动的控制。 这种电机通常有6个引脚：电源引脚：5V、GND，PWM输入引脚：IN1、IN2，编码器输出引脚：OUT1、OUT2。 PCB走线时要注意只有编码器引脚是信号线，可以走细一些，其他线建议走粗一些（30mil以上）。 电机驱动：TB6612 由于STM32的引脚只能提供3.3V电压，且功率输出能力很弱，因此需要功率放大器件对电机进行控制，并且为了保持控制的实时性，以及精准性，需要高速的功率控制器件，这就需要一款专用的电机驱动芯片。 这里使用体积较小，同时有较大驱动能力的TB6612驱动芯片，可以同时驱动两路电机，利用其内部的高速H桥，向电机输出PWM波，控制其正传，反转，制动，自由转动（不加动力也不加阻尼力），以及转速的调节。 驱动芯片除了电源引脚以及使能引脚之外，还有各两组，两种功能的引脚： 来自MCU的3个引脚

支持官方推荐的AXP228电池管理，动态调频，更稳定可靠 支持充放电 电路 与电量计（库仑计），拓展更多应用 支持全网通4G模块、 GPS 模块、千兆以太网、AD、CAMERA接口、MIPI接口、CAN/RS485接口等 支持 Android 4.4/5.1.1/7.1系统、 Linux 3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、 Ubuntu 12.04系统 核心板参数 核心板类型 板对板 连接器 邮票孔 特点 拆装方便，扩展性好 适合高震动场合 尺寸 50mm*60mm PCB 层数 6层PCB沉金设计 8层PCB沉金设计 连接器高度 核心板连接器组合高度1.5mm 0 4418 CPU ARM Cortex -A9 四核 S5P4418处理器 1.4GHz 6818 CPU ARM Cortex-A53 八核 S5P6818处理器 1.4GHz 内存 1GB DDR3（2GB可选） 1GB DDR3 存储 16GB EMMC 16GB EMMC 电源管理 AXP228（官方推荐最佳匹配），支持动态调频，超低功耗 工作 电压 直流5V供电 系统支持 Android4.4/5.1.1/7.1系统、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04 运行温度 0℃-70℃ 0℃-70℃ 引角扩展 四组连接器共320个PIN脚 208个PIN脚 扩展参数