ZYNQ笔记(4):PL触发中断
一、ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0。从下面的表格中可以看到中断向量的具体值。PL到PS部分一共有20个中断可以使用。其中4个是快速中断。剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义。如下表所示。 二、ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断。通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断。通过 CPU 私有总线实现写操作。CPU 能中断自己或者其他 CPU,或者所有的 CPU。通过读 ICCIAR(Interrupt Clear Pending)寄存器相应的比特位写1,可以清楚中断。所有的 SGI 为边沿触发,用于 SGI 的敏感性是固定的,不能修改。 ICDICFR0 寄存器是只读寄存器。 2.私有外设中断(PPI) 每个 CPU 连接一个私有的5个共享的外设中断,所有的中断敏感类型是固定的,不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ,私有中断包括 global timer、private timer 、watch dog 等。将来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 翻转,然后送到中断控制器中。因此尽管在 ICDICFRI 寄存器内反映他们是活动低敏感信号,但是在 PS