PX4
1.概述 Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件，到APM3.0版本，这款基于Arduino Mega的自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot早期是APM自驾仪的固件，Pixhawk作为APM的升级版，也兼容ArduPilot固件，APM自驾仪卒了之后，ArduPilot现在全面支持Pixhawk，现在大家亲切的称ArduPilot固件为APM。 参考链接： https://www.2cto.com/kf/201701/553291.html 2. 传感器 Pixhawk的传感器数据（陀螺、加计等）流程 参考链接： https://www.jianshu.com/p/5f50a90c6922 OSR：Over Sampling Ratio，过采样率 3. 函数应用 3.1 消息打印 PX4_WARN PX4_INFO PX4_ERR 来源： CSDN 作者： 敬天 链接： https://blog.csdn.net/u012688838/article/details/104695732