平台机器人

机器人ROS系统学习随笔->7《ROS机器人系统设之构建综合机器人平台》

泪湿孤枕 提交于 2020-01-28 01:26:51
ROS机器人综合应用 ROS机器人综合应用—PR2 PR2功能包的安装 PR2机器人仿真启动 PR2启动键盘控制节点 PR2启动gmapping建图(需要加一个map插件,写一个launch文件) PR2机械臂的控制 PR2MoveIt!机械臂控制 PR2 MoveIt!+Gazebo控制 TurtleBot机器人(入门级机器人,适合初学者) TurtlrBot功能包的安装与启动 TurtleBot启动键盘控制节点 TurtleBot Slam建图 TurtleBot 自主导航 TurtleBot 3 功能包安装 TurtleBot 3 Slam建模 Universal Robot Universal Robot机械臂功能包安装 Universal Robot启动仿真 Universal Robot launch文件配置 Universal Robot 使用Move It!+Gazebo仿真 HRMRP机器人平台 HRMRP框架图(全可编程的soc平台,link-os平台) FPGA处理速度很快 Kungfu Arm机器人 构建综合机器人平台--安装功能包并编译 构建综合机器人平台—mbot pro 构建综合机器人平台--mbot pro模型文件 构建综合机器人平台--mbot pro仿真环境 机器人综合平台构建 --marm pro marm pro + MoveIt

AL智联机器人平台开发系统APP

穿精又带淫゛_ 提交于 2019-12-04 08:10:40
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前端随心记---------RPA系列(一)

天涯浪子 提交于 2019-12-04 07:18:57
RPA Robotic Process Automation 机器流程自动化 简而言之:就是虚拟劳动力 概念: RPA是智能化软件,可以理解为自动化机器人。只要预先设计好使用规则,RPA就可以模拟人工,进行复制、粘贴、点击、输入等行为,协助人类完成大量“规则较为固定、重复性较高、附加值较低”的事情。 RPA产品形态: 当下的市场上存在三种RPA产品形态: 第一种是企业定制化的独立RPA软件,打开电脑点击即可使用; 第二种是应用于财会、金融等行业场景的平台化RPA产品,客户端包括图形化设计器、执行环境(机器人),云端控制台则是基础的AI服务和结算系统; 第三种则是支持开发者二次开发的RPA平台,提供第二种所有功能的同时还提供对应的开发接口,以便定制化。 RPA的适用场景评估 哪些业务流程适合应用RPA? 简单且重复的操作   RPA主要是代替人工进行复杂性机械操作,它适用的流程必须基于明确的规则,逻辑性强,很少需要决策判断的任务及流程。RPA不适用于创造性强,流程变化频繁的办公场景。 耗时或对操作速度有要求的工作模式   弥补人工操作容忍度低,峰值处理能力差的缺点,例如代替人工值守夜间的工作,需要及时向客户交付服务的流程。 量大且易出错的业务   RPA的一个主要好处就是节省人力,防止人工错误。 内部系统过多   需要跨平台,跨系统进行的任务。企业内部过多的IT系统