Understanding A* heuristics for single goal maze
问题 I have a maze like the following: |||||||||||||||||||||||||||||||||||| | P| | ||||||||||||||||||||||| |||||||| | | || | | ||||||| || | | || | | | | |||| ||||||||| || ||||| | || | | | | || || | | || | | | | | |||| ||| |||||| | | | | | | | || |||||||| | | || | | |||||||| || || ||||| | || | || ||||||||| || | | |||||| ||||||| || |||||| | |||||| | |||| || | | | |||||| ||||| | || || ||||| | |||||| | ||||| || | | |||||| ||||||||||| || || | |||||||||| |||||| | |+ |||||||||||||||| | ||||||||||||||||||