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Joint 3D Layout and Depth Prediction from a Single Indoor Panorama Image 2020_ECCV 目录 Abstract Introduction Related Words Depth Estimation Method Input and Pre-processing Coarse Depth and Semantics Layout Prediction Depth Refifinement Abstract In this paper, we propose a method which jointly learns the layout prediction and depth estimation from a single indoor panorama image. Previous methods have considered layout prediction and depth estimation from a single panorama image separately. However, these two tasks are tightly intertwined . Leveraging the layout depth map as an intermediate

基于RANSAC的图像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一种迭代算法,用来从观测数据中估算出数学模型的参数，此基础上便可以分离内群与离群数据。简单来说就是一般来讲观测的数据里经常会出现很多噪音，比如说像SIFT匹配有时就会因为不同地方有类似的图案导致匹配错误。而RANSAC就是通过反复取样，也就是从整个观测数据中随机抽一些数据估算模型参数之后看和所有数据误差有多大，然后取误差最小视为最好以及分离内群与离群数据。 全景拼接原理介绍 针对某个场景拍摄多张/序列图像 通过匹配特征（sift匹配）计算下一张图像与上一张图像之间的变换结构。 图像映射，将下一张图像叠加到上一张图像的坐标系中 变换后的融合/合成 重复上述步骤 全景图像拼接最重要的两个步骤就是： 特征点匹配 这部分主要采用SIFT算法实现，之前的博客有介绍就不再详细介绍了，主要是为了找到两幅图像相同的特征点并将其进行匹配。 图片匹配 图片匹配就是找到图像之间所有重叠的部分，将其拼接后就能得到一幅全景图。 图像配准 图像配准是对图像进行变换，使变换后的图像能够在很好的拼接在上一张图片的坐标系。为了能够进行图像对比和更精细的图像分析，图像配准是一步非常重要的操作因为图片存在歪斜或两张图片的平面与平面之间景深不同（近大远小），直接将两张图片进行映射变换会导致图片中部分物体有重影现象（鬼影）。为了尽量减小这种情况

最近在开发小程序，身心疲惫，原因是功能和app相同，我裂开了。 各种封装组件，各种写页面，不过有个好处是以前写的h5拿来改一下标签，基本上还是ok的，就剩下最后几个功能，其中就有一个VR全景功能。 移动端倒是好做，上次做了大概2天就搞定了，原理就是threejs用css3做图片的旋转，具体例子可以参照 https://threejs.org/examples/css3d_panorama.html 不过多描述，下面进入今天的主角：在微信小程序中使用threejs实现VR全景功能。 刚开始想到这个功能，我是拒绝的，这简直就是要了我的头发啊，没办法，谁叫我走上开发这条不归路呢，自己选的路，秃头也要走完。。 那就硬着头皮开始吧，先百度搜了一下在小程序中使用threejs，找到一篇比较干货的文章 https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/00066c4b230b085051592292f5bc13 ，这篇文章作者把threejs给提炼出来了一个小程序版本， 照着他的demo先把canvas给搞出来先。然后再实现全景，怎么实现也是头疼的事情，怎么，我不会写，还不会改吗？ 先看看以前h5的实现方式，采用CSS3DRenderer来实现，问题来了，小程序里面不支持dom的createElement，那咋整嘛

最近在开发小程序，身心疲惫，原因是功能和app相同，我裂开了。 各种封装组件，各种写页面，不过有个好处是以前写的h5拿来改一下标签，基本上还是ok的，就剩下最后几个功能，其中就有一个VR全景功能。 移动端倒是好做，上次做了大概2天就搞定了，原理就是threejs用css3做图片的旋转，具体例子可以参照 https://threejs.org/examples/css3d_panorama.html 不过多描述，下面进入今天的主角：在微信小程序中使用threejs实现VR全景功能。 刚开始想到这个功能，我是拒绝的，这简直就是要了我的头发啊，没办法，谁叫我走上开发这条不归路呢，自己选的路，秃头也要走完。。 那就硬着头皮开始吧，先百度搜了一下在小程序中使用threejs，找到一篇比较干货的文章 https://developers.weixin.qq.com/community/develop/article/doc/00066c4b230b085051592292f5bc13 ，这篇文章作者把threejs给提炼出来了一个小程序版本， 照着他的demo先把canvas给搞出来先。然后再实现全景，怎么实现也是头疼的事情，怎么，我不会写，还不会改吗？ 先看看以前h5的实现方式，采用CSS3DRenderer来实现，问题来了，小程序里面不支持dom的createElement，那咋整嘛