ROS-Jade版在UbuntuKylin15.04上的安装和源码编译完整脚本
ROS（ http://www.ros.org/about-ros/ ）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（ http://www.osrfoundation.org /）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的运行环境，支持很多种宿主操作系统，如Ubuntu，也支持Mac OS X，支持ARM上的Ubuntu和Android。设想的生态链如下所示： 一、安装编译好的版本的脚本 完整的说明请参阅： http://my.oschina.net/u/2306127/blog/480585 #加入软件源到系统软件仓库列表 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #加入软件仓库的认证码 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 #执行软件仓库列表更新 sudo apt-get update #安装全部桌面应用软件 sudo apt-get install ros-jade-desktop-full