openocd

1.安装软件 使用stlink或jlink在Ubuntu调试程序需要预先安装一些软件 make,libusb,openocd,telnet,gcc-arm-none-eabi,STM32CubeMX 2.创建工程 2.1获取ST提供的库 运行STM32CubeMX创建一个工程，就会自动下载对应芯片的库 2.2创建工程模板 工程模板主要包括makefile,ld script,源代码组成 ld script：在ST提供的库里已经有了，选择GCC版本对应你的CPU型号的，也可以参照手册编写或修改 makefile：FreeRTOS工程很小，写一个简单的makefile就可以了，也可以使用附件里的makefile修改一些参数适配你的CPU型号 源代码：需要把ST提供的库中GCC版本的对应你的CPU的源文件和头文件复制出来，可以参考附件里的模板 3.编译，运行，调试 3.1编译和清理 如果使用了附件里的makefile模板只要运行make all即可 3.2运行程序 开发板需要链接到电脑，之后启动openocd 可以在/usr/share/openocd/scripts/interface/看到所有支持的调试工具接口配置文件 可以在/usr/share/openocd/scripts/target/看到所有支持的CPU配置文件 JLINK:sudo openocd -f interface

scr1源码地址：https://github.com/syntacore/scr1 scr1_SDK地址:https://github.com/syntacore/scr1-sdk syntacore/openocd源码地址：https://github.com/syntacore/openocd riscv/riscv-openocd源码地址：https://github.com/riscv/riscv-openocd openocd官方地址:http://openocd.org/ riscv/riscv-gnu-toolchain源地址:https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain 一、搭建openocd+jlink 下载linux下的jlink的驱动并安装 jlink驱动 1.SEGGER官网下载最新jlink驱动，网址 https://www.segger.com/downloads/jlink 2.下载完成后，找到下载好的文件，双击JLink_Linux_V614b_i386.deb，会自动在ubuntu software center安装，比压缩文件安装方便多啦。 3.找到路径 /opt/SEGGER/JLink/ ；终端执行JLinkExe，能进入则成功。 下载 syntacore/openocd源码 终端输入git

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> ESP32-S拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低功耗技术，尺寸仅为18.0*25.8*2.8mm 深度睡眠电流仅为6.5uA. ESP32-S颗广泛用于各种物联网场合，适用于家庭自动化，工业无线控制，婴儿监控器，可穿戴电子产品，无线位置感知设备，无线定位系统信号及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案； ESP32-S采用SMD封装，可通过标准SMT设备实现产品快速生产，为客户提供高客户可靠性的连接方式，特别适合自动化，大规模，低成本的现代化生产方式，方面应用于各种物联网硬件终端场合。 特性 --体积小的802.11b/g/n WI-FI+BT SoC模块； --采用低功耗双核32CPU，可做应用处理器； --主频高达340MHz,运算能力高达600DMIPS； --内置520KB SRAM； --支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口； --采用SMT-38封装，方便焊接与测试； --支持OpenOCD调试接口； --支持多种休眠模式，深度睡眠电流最小达到6uA; --内嵌Lwip和FreeRTOS; --支持STA/AP/STA+AP工作模式； --支持Smart Config/AirKiss 一键配网； --通用AT指令可快速上手； --支持串口本地升级和原厂固件升级（FOTA）