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使用uni-app 框架，调用第三方导航 //transformCoordinate.js /** * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换 */ //定义一些常量 var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 ; var PI = 3.1415926535897932384626 ; var a = 6378245.0 ; var ee = 0.00669342162296594323 ; /** * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 * 即 百度 转 谷歌、高德 * @param bd_lon * @param bd_lat * @returns {*[]} */ function bd09togcj02 ( bd_lon , bd_lat ) { var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 ; var x = bd_lon - 0.0065 ; var y = bd_lat - 0.006 ; var z = Math . sqrt ( x * x + y * y ) - 0.00002 * Math . sin (

修改了上次的代码，现在支持室内的多楼层情况下的最短路径搜索，还是使用A*算法，把在GraphAdjList中VNode没有利用起来的data字段作为我们存储楼层属性的位置。 实际上是我偷懒了，正常情况下VNode里应该再加一个int level属性，而data还是作为绑定用户想添加任意类型的数据的一个位置来使用，这样例如当用户想对任意节点添加String类型的描述时，声明GraphAdjList<String>即可，但现在我们的GraphAdjList只能声明为GraphAdjList<Integer>，因为我们把data作为楼层属性来使用，名存实亡的模板类hh。 用户添加节点时使用GraphAdjList.insertVex(E v,int index,int x,int y)，v 楼层，index 节点的唯一序列号(从1开始，符合生活习惯)，x,y是点坐标，添加边的操作与上次不变。 需要注意的是，在我们的A*代码中，f=g+h,启发函数h设置的可能不是很理想，我们仍旧沿用了x,y的曼哈顿距离，未考虑楼梯口位置和层数等因素的影响，如果遇到起点终点都在所属层的中心位置，楼梯电梯在每层的边缘，搜索方向会先往中心扩展，直到没有结果时，才会往边缘扩展，随后扩展到楼上或楼下，在这种情况下效率可能不佳，但仍旧能获得最短路径。简而言之，就是在我们现在设计的h下

Do my tiles need to adhere to any particular specs? I have a large image file which I'd like to turn into a map with LeafletJS. I am going to be using the Python Imaging Library to cut it up into all the various tiles I need. However, I can't find any information about using custom maps in Leaflet. Do I provide Leaflet with the range of X,Y,Z info somehow? Do I give it the pixel size of each tile? Does it figure this out on its own? To put my question into one concise question: What do I need to do in order to have image files that can double as map tiles with LeafletJS, and what, if anything,