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本文主要讲述：从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04，一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建，再到上场test搭建成功的全部过程。 本文参考官方教程： 请点击这里 和一篇对我帮助很大的文章： 请点击这里 ，非常感谢。 请各位将本文地址copy入Ubuntu里的浏览器以继续阅读。当然要保证Ubuntu能连接网络。 转载请注明出处，并添加【转】字样。本文出自 http://www.cnblogs.com/achillesyang/archive/2012/06/21/2557158.html 1 前期环境准备 1.1 OS平台环境 有学校机器支持当然好，像本人一样使用自己的笔记本单打独斗的同学，可以使用VMware安装好的虚拟机Ubuntu 12.04（详细过程请 参考我的这篇文章 ）。 1.2 前期需要的软件 1.2.1 必要的解压缩软件 sudo apt-get install rar unrar p7zip 1.2.2 把终端Terminal添加到右键菜单中 sudo apt-get install nautilus-open-terminal 这个非常方便，配合右键“解压至此处”，可迅速将下载的gz压缩文件打开在terminal中，安装完后需要重启才能生效。使用方法为： 直接找到你原本只能cd到的解压后的文件夹，右键单击该文件夹，选择靠下方的“Open in