ogre

第一关：友和敌 // 农民和差役聚集在森林里。 // 命令农民战斗，差役滚开！ while (true) { var friend = hero.findNearestFriend(); if (friend) { hero.say("去战斗, " + friend.id + "!"); } // 寻找最近的敌人，然后让他们滚开。 var enemy = hero.findNearestEnemy(); if (enemy) { hero.say("滚开," + enemy.id + "!"); } } 涉及的JavaScript知识点： 1. JavaScript 字符串 ：JavaScript 字符串用于存储和处理文本；字符串可以存储一系列字符；字符串可以是插入到引号中的任何字符，可以使用单引号或双引号。本关中运用ID属性将敌人名字与另一个字符串连接（"滚开," + enemy.id + "!"）。 2. JavaScript运算符 ：运算符 = 用于赋值，运算符 = 用于给 JavaScript 变量赋值。运算符 + 用于加值，算术运算符 + 用于把值加起来。 3. 用于字符串的 + 运算符 ：+ 运算符用于把文本值或字符串变量加起来（连接起来）。如需把两个或多个字符串变量连接起来，使用 + 运算符。 4. JavaScript变量 ：变量是用于存储信息的"容器"

准备知识 平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点） 向量的模（长度） 给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积（内积） 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)则他们的内积是 V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2 点到平面的距离 有了上面的准备知识，则求点到直线的距离不再是难事，有图有真相 如果法相量是单位向量的话，那么分母为1 ORGE中的实现 顺便看一下Ogre中的实现 Real Plane::getDistance ( const Vector3 & rkPoint) const { return normal.dotProduct(rkPoint) + d; } 可见Ogre默认法相量为单位向量，且没有对结果取绝对值，根据注释，当点与法相量的方向在同一侧时，结果为正，否则为负。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4418004/blog/4286406

ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成，并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中，Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选，本文也选择Ubuntu 20.04 64位，其他还包括Debian Linux - Buster (10)、Fedora 32、Arch Linux、OpenEmbedded / webOS OSE，但Foxy还没有充分测试，不推荐使用。 2. 系统设置 (1) 设置locale 确保系统locale支持UTF-8，在终端运行locale查看。 如果不支持UTF-8，运行以下代码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL = en_US.UTF-8 LANG = en_US.UTF-8 export LANG = en_US.UTF-8 (2) 添加ROS 2 apt仓库 1) 用apt命令认证GPG key sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw

(点击图片进入关卡) 沙漠中的树林是个圣迹。保护它远离邪恶的食人魔。 简介 从食人魔威胁下保护神圣的小树林。 不要让一个食人魔进入树林。 你的英雄和圣骑士保护三个通道。 最后一个守护者是你的宠物 - 普吉科克犬。 Pugicorn 普吉科克犬可以魅惑“charm”敌人，它可以帮助你战斗 使用可爱的力量！ 默认代码 # 不要让食人魔走进树林。 def onSpawn(): while True: scout = pet.findNearestByType("scout") if scout and pet.isReady("charm"): pet.charm(scout) # 将事件处理程序分配给宠物的“spawn”事件。 # 战斗！ 概览 普吉哥的特殊能力是“魅惑”。 宠物魅惑的敌人的 maxHealth <hero.maxHealth / 5 并且敌人有一段时间会保护宠物。 ogre = pet.findNearestByType("ogre") if pet.isReady("charm") and ogre: pet.charm(ogre) 神圣树林解法 # 不要让食人魔走进树林。 def onSpawn(): while True: scout = pet.findNearestByType("scout") if scout and pet.isReady("charm

(点击图片进入关卡) 在丛林中猎杀食人魔, 注意不要惊动其他野兽 简介 通过检查他们的'类型'了解关于你的敌人更多东西。 enemy = hero.findNearestEnemy() if enemy.type is "munchkin": hero.attack(enemy) 请注意， type 不像'moveXY（20，20） 那样是**方法**。 在 type 之后不要包含 （）`。 默认代码 # 只攻击幼小食人魔和投掷者食人魔。 # 别攻击树榴，遇到食人魔快跑。 while True: enemy = hero.findNearestEnemy() # 记住：别攻击树精『burl』 if enemy.type == "burl": hero.say("我不攻击树榴『burl』") # type 属性告诉你它是什么种类的生物 if enemy.type == "munchkin": hero.attack(enemy) # 使用『if』来攻击投掷者『thrower』 # 如果它是一个食人魔『ogre』，跑到村口去！ 概览 每个敌人都有一个名为 type 的属性，它是一个字符串（引号中的一段数据，比如 “thrower”）。 使用 if-statements 来检查敌人的 “类型” 可以让你选择不同的敌人！ 在这个关卡中，你想'攻击''thrower'和'munchkin'

　　在Axiom中,Animation类用于管理动画,在此对象中主要管理着AnimationTrack对象,此对象用于管理动画的各种类型的每一桢.在Axiom中,动画类型主要有变形动画,姿态动画,骨骼动画以及他们之间的混合.而此对象的各子类如NodeAnimationTrack常用于骨骼动画.而VertexAnimationTrack常用于顶点动画(包括变形动画与姿态动画),还有一种是NumericAnimationTrack用于扩展动画功能.而KeyFrame管理一桢,主要属性是当前桢的位置(time). AnimationTrack子类与KeyFrame子类有 对应关系, 其中NumbericAnimationTrack对应NumericKeyFrame,NodeAnimationTrack对应的是TransformKeyFrame,先说一句,Bone这个类就是继承的Node这个类.而VertexAnimationTrack对应VertexMorphKeyFrame(变形动画桢)和VertexPoseKeyFrame(姿态动画桢).可以简单看下, TransformKeyFrame对应骨骼桢,在骨骼动画中,每桢不同的是骨骼的位置,所以他增加(Rotaton,Scale,Translate)用来表示骨骼的位置变动.而变形动画桢每桢都有不同的顶点集合

如果只有客户端的话，可以考虑用 gamebryo, 技术好一点，用 ogre 也可以，如果规模不大，用 unity3d ，如果很有钱，要效果很好的，用 unreal3,bigworld 是带服务器的，如果能力不够，最好不要自己写。 如果使用 Ogre 需要投入较多的人力和物力，因为 Ogre 是开源的，工具不齐全，使用其他流行的引擎需要购买授权，可以在 Ogre 的基础上做东西，并且可以宣称是自主研发的，没有人会追究，如果是小型游戏可以采用 Unity3D ，选择什么引擎具体要考虑项目想怎么做，准备投入多少钱，计划多长时间 Ogre 引擎的技术特征分析和横向对比 作者 ：赵占夕 邮箱： 38858308@qq.com 日期 ： 2010-12-4 目录 第一部分 目前行业内的主流游戏引擎 ... 1 第二部分 每款引擎的市场资料对比 ... 2 第三部分 每款引擎的技术资料对比 ... 3 3.1 Ogre . 3 3.2 Unreal 6 3.3 Unity . 7 3.4 Gamebryo . 8 3.5 Bigworld . 10 3.6 引擎综合评测表 ... 11 第四部分 总结 ... 14 第一部分 目前行业内的主流游戏引擎 免费的 收费的 Ogre Unreal Unity Gamebryo Bigworld 3D 游戏引擎有很多，以上只列出了 一

你可以使用行为属性来改变单位的 AI。 简介 单位的行为可以通过 behavior 属性来设置。 skeleton3.behavior = "Scampers" 这句代码会让 skeleton3 变量中存储的骷髅怪随机移动。 skeleton3.behavior = "AttacksNearest" 则是攻击最近的敌人。 skeleton3.behavior = "Defends" 则只在敌人接近时发起攻击。 skeleton3.behavior = "RunsAway" 会让单位从玩家周围逃开。 记得选取正确的变量，如 skeleton3 、 ogre2 、 ogre3 、 archer1 ！ 默认代码 # 使用behavior属性为单位指定行为。 skeleton1 = game.spawnXY("skeleton", 60, 48) skeleton2 = game.spawnXY("skeleton", 60, 30) skeleton3 = game.spawnXY("skeleton", 60, 12) skeleton1.behavior = "Scampers" skeleton2.behavior = "Scampers" # 将"Scampers"指定给 skeleton3.behavior ogre1 = game.spawnXY("ogre", 70, 50

原文 文章目录 1. 为模型添加颜色和纹理 2. 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive 3. 材料反射的光的成分 3.1. Ambient 3.2. Diffuse 3.3. Specula 3.4. Emissive 3.5. 成分对比 4. 颜色参数在哪里设置 4.1. 设置光的颜色成分值 4.2. 设置物体的颜色成分值 4.2.1. SDF 4.2.2. Ogre Material Script 4.2.3. Collada and OBJ meshes 5. 关于纹理textures 5.1. 给物体设置纹理 5.1.1. Ogre Material Scripts 5.1.2. Collada 6. 给模型添加颜色和纹理的例子 基本文件和文件夹 用URDF给轮子和电源指示灯上颜色 使用Ogre Material Script 上颜色 使用带有texture的collada上颜色 在gazebo中效果 1. 为模型添加颜色和纹理 本教程描述了颜色在gazebo上的工作原理。读完之后，你会知道如何让仿真对象看起来更像真实世界中的对象。 2. 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive 在这一节的最后，你会知道什么参数与颜色的关系，以及它们是如何工作的。 使用 Blinn-Phong

经过自己的摸索发现c++配置是一项很复杂的工作。但是慢慢的发现了几个特点 其中Ogre的官方自带例子里面有配置好的项目，qt要使用vs线程的插件也直接能生成现有的项目， 以及openframeworks也有项目生成器，这使得我们从复杂的配置项目的苦力中解脱。 下面说下自己发现的方法： 如果你要使用2- 3(比如同时使用qt，of,Ogre)个大型配置项目，你可以这样： 1. 比如使用Ogre 你可以新建一个配置好的项目，然后去掉所有源文件 头文件资源文件等（我们要的是项目配置） 2.在你的项目中新建一个文件夹，然后然后把刚才配置好的项目中的.vcxproj文件复制过来。 （需要什么库，都这样做） 3.最后把你的项目中点开属性管理器，然后右键添加，点击文件类型（默认是props文件，变成所有文件），最后把那些.vcxproj添加进去。 4.搞定了，最起码 头文件 附加库包含目录，还有预处理器 等都没问题。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/2334725/blog/541238