双目标定与矫正 matlab
matlab版本有2015a 或更新的本 1.预先拍摄好多幅标定板图像 像这样： 分别将左右图像放在left和right文件夹中。 2.相机标定 选择APPS,下拉菜单选择"stereo camera calibration" 进入一下界面，点击“add image”,分别设置camera1 （left）和camera2(right)的拍摄的图像,需要设置棋盘格的大小单位为毫米。 设置完进入一下界面，点击“calibrate” 点击export camera parameters 输出标定参数 在命令行输入以下命令保存参数： save stereoParams 3.利用标定的参数矫正图像 load stereoParams_uvc mkdir indoor_r figure for i = 1:100 fprintf('processing: %d\n',i) leftname = ['./indoorScene/left', num2str(i), '.png']; rightname = ['./indoorScene/right', num2str(i), '.png']; I1 = imread(leftname); I2 = imread(rightname); [J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams_uvc