南瓜

我做了一个霸气侧漏的极客专属版万圣节南瓜机器人!

谁说我不能喝 提交于 2020-03-02 07:40:55
万圣节就要到了,极客、程序员们如何玩转万圣节?先来一个错误示范: emmmm....确实,指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜,显然不是我们这种技术人员的强项,所以我们公司的程序员决定发挥他们的特长,定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人,也是世界上第一只“糖果”驱动型 HEXA。 这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果( LED 灯带),还能凶猛决断地移动,耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果,本公司程序员大概能得到 1 年份的脂肪储备粮库了。 “南瓜”机器人视频链接: https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html 这只南瓜头 HEXA 是不是看起来走路很拉风?因为我们的程序员使用了一种新的步态。这种 3-3 步态让 HEXA 行动更稳定,调整了 speed 后行进速度也比较默认版本更快速,可以说十分有效率了。需说明我是在 Linux 系统下用 Go 语言进行编程的。也是 HEXA 机器人最适配的编程环境。 err := hexabody.SelectGait(gait) if err != nil { fmt.Println("select gaiterror:", err) } direction, speed := 0, 0.8 hexabody.WalkContinuously(direction,speed) HEXA