modbus通讯协议

用于学习记录 原文链接：https://blog.csdn.net/sunxboy/java/article/details/84499791 Modbus通讯时，需要连续读取多个现场设备的数据，虽然也编写了Modbus轮询的程序，但是有时还是无法正常通讯。有时虽然能够保证通讯，但是所有现场设备的轮询周期很长。 本文将从 MBUS_CTRL的超时时间参数设置 来说明超时时间设置的重要性。 Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议，如果需要读取多个现场Modbus从站设备的数据时，需要自己编写Modbus轮询程序来实现，轮询时每次只能激活一个Modbus的读写功能块。以常见的主站读取从站的寄存器为例，主站发出请求需要8个字节，从站返回响应为5+2*n个字节。其中n为寄存器个数。 如果通讯速率为9600时，按照常规的Modbus RTU，8个数据位、1个停止位、偶校验方式，每传输1个字节数据需要的时间为：(8+1+1)/9600=1.04ms/Byte 因此，主站发出响应到从站返回数据的时间周期为：(8+5+2*n)*1.04+T1+T2，其中 n 为寄存器个数，T1为从站的响应时间（如果是PLC，则为PLC的扫描时间），T2为通讯余量，一般为20~50ms。如果读取10个字的数据，从站响应时间为50ms，则整个周期为：(8+5+2* 10 )*1.04+50+50=134.32ms

https://www.cnblogs.com/axinno1/p/8521481.html https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/21652287 freemodbus modbus TCP 学习笔记 freemodbus modbus TCP 学习笔记 https://www.cnblogs.com/magic2008/p/6572778.html freemodbus移植讲解 ZZ https://www.cnblogs.com/luomingui/archive/2013/06/14/Modbus.html Modbus通讯协议学习 - 认识篇 https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/16368615 MODBUS协议整理——汇总 https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17471865 uIP学习笔记 来源： https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/11332170.html

http://i.scwy.net/ai/2020/011420-modbus/ Modbus是PLC常用的通讯协议，经常用于与HMI通信。通过对此协议的分析，可以如同三菱MC协议一样，利用来与PC结合，发挥更大的作用。 网上有不少的文章分析此协议，毕竟modbus是通用性较强的，各个plc及hmi之间使用得比较多，不象MC协议主要是三菱使用。 正在逐步完善程序，既可以做服务端，又可以做客户端。 另外正在寻找适合于做前台显示的html5控件及界面。让PLC协议可以更好的呈现。 来源： CSDN 作者： wyyyh9458 链接： https://blog.csdn.net/wyyyh9458/article/details/104017155

　　Modbus工业物联网网关是一款支持Modbus接口( RS232/485)和 Modbus TCP之间协议转化器。具备Modbus TCP 转Modbus RTU功能，是一款支持多协议转换的工业网关设备，还支持各类产家的私有协议转换，可以把分散的串行设备、主机等通过网络简易、方便的集中管理，用户可轻松实现工业物联网网关Modbus以太网设备与Modbus串口设备的连接。同时计讯工业物联网网关还支持边缘计算、人脸识别功能，可以帮助用户过滤不需要的数据，解决传输数据过大、所需带宽过大的问题，还可以助力企业管理，视频深度分析功能可以帮助企业分析区域内异常行为，及时报警。 　　什么是Modbus工业物联网网关? 　　工业物联网网关是一个用于工业现场的总线协议。Modbus通讯协议工业网关常见于第三方设备的通讯，如DCS读取PLC的数据、智能仪表(流量计、分析仪等设备)的数据。通常分为3类数据协议，Modbus RTU 和Modbus TCP/IP、Modbus ASCII。 　　Modbus网关的三种通信协议介绍 　　Modbus网关协议分为三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。 　　Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU相似，差别只是Modbus RTU后带两个字节的CRC校验，而Modbus TCP没有。 　

1.指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定 2.它们之间必须具有共同的语言 3.交流什么、怎样交流及何时交流，都必须遵循某种互相都能接受的规则，这个规则就是通信协议 4.简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言 5.工业常用的仪表通信协议主要有3种 （ 1 ） modbus 通信协议：侧重于软件系统，支持 RS232 , RS485 （ 2 ） RS232 通信协议：侧重于硬件 （ 3 ） RS485 通信协议：侧重于硬件 6.通信协议数据格式 （1）modbus通信协议数据格式：（功能码：读、写） 设备地址+功能码+数据起始位+要读取的数据总个数 （2）两通信设备参数必须一致 参数包括：波特率，数据位，验校位等 来源：51CTO 作者： 梦断若水 链接：https://blog.csdn.net/qq591009234/article/details/100161013

前面连续写了关于SOCKET编程的东西，似乎有点高大上，为了学习而学习。因此这里我们来整点实际应用的东西。C#如何读取Modbus数据，Modbus很多人可能一点都不知道，也正常，隔行如隔山嘛。Modbus在自动化行业就不一样，属于路人皆知的东西，很多设备、程序都与Modbus息息相关。 Modbus这个东西，本人也是个二把刀，只有半瓶水，所以在这里晃荡，写点Modbus东西，也是让自己能理解得更深一点，入门级别的东西，希望能帮助到那些像我一样不太了解Modbus，但是又想了解Modbus的同学。 至于高手，可以吐槽，当然最好是直接绕过。 闲话少说，书归正传。何谓Modbus Modbus通讯协议，ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 Modbus通讯协议是施耐德电气公司...... Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控...... 这些都是百度来的，呵呵，别吐槽。网上资料很多，有兴趣的可以自己撸，看多了感觉好像都差不多。 个人认为所谓的通讯协议，机器

转自：https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dbdfa9f0009252a74.html 图片都没了，百度真差劲～～～还是博客园好！！！ ModBus通讯规约 ModBus通讯规约允许变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。 通讯数据的类型及格式： 通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 地址码 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址

<ignore_js_op> O1CN01P1wxTI1dCdw5nAeMO_!!85243700.jpg (287.43 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-6-19 11:24 上传 Modbus通讯协议 Modbus概述 Modbus是由Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明的，这是一个跨时代、里程碑式的网络协议，因为工业网络从此拉开了序幕。 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，据不完全统计：截至到2004中，Modbus的节点安装数量已经超过了800万个，而且75%的产品为非施耐德产品，安装的地区遍及世界各地，可见其普及的程度，已经成为了事实上的协议标准。虽然已经走过了27个年头，Modbus今天仍然活跃在工业、建筑、基础设施等领域中。 Modbus特点 1．标准、开放：用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不用交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种，而且在国内也有很多的用户支持和使用Modbus的产品。 2．Modbus是面向消息的协议，可以支持多种电气接口，如：RS232、RS422、RS485等，还可以在多种介质上传送，如：双绞线、光缆、无线射频等。要说明的是：和很多的现场总线不同，它不用专用的芯片与硬件