modbus

前段时间看到群里在讨论Wireshark抓包工具，想写一篇使用笔记但一直没来得及写，本篇就通过实例来分享wireshark抓包工具的使用。 Wireshark简介 Wireshark 是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。 Wireshark下载、安装 下载链接： https://www.wireshark.org/#download 官网下载速度较慢，在本公众号聊天界面回复关键字： Wireshark ，获取网盘链接，若链接失效可联系我获取。 安装与一般的PC机软件安装方式一样，按默认方式安装即可。 Wireshark的使用 我们就借助往期文章： C语言、嵌入式应用：TCP通信实例分析 的TCP通信的demo来做演示。 实验框图如： 在本公众号聊天界面回复关键字： Wireshark ，获取本次试验代码及工具： 其中tcp_client为RT-Thread Studio工程，使用RT-Thread Studio工具导入之后，修改WiFi信息与你电脑连接的WiFi一致： 编译下载到小熊派开发板即可。 启动Wireshark抓包工具，选择无线网卡： 输入过滤信息 ip.src == xxx.xxx.xxx.xxx or ip.dst == xxx.xxx.xxx.xxx ，比如我这边是 ip.src == 192.168

施耐德EAE 之所以称为开放自动化，其中一个重要的特征就是它提供了软件运行时（Soft dPAC）。而且不仅提供了Windows 版本的Soft dPAC，还提供Linux版本的运行时，Linux版本运行时实现了容器化（docker），在Alpine OS 环境的容器中运行。并且分别支持X86 处理器和Arm hf 处理器。这意味着软件dPAC 既可以在X86 linux 上运行，也可以在大多数Arm 计算设备上运行，比如树莓PI，瑞芯微RK3399 或者全志H6，NXP i.mx 系列产品。这是令人兴奋的事情。为第三方自动化软硬件提供了一个入口。 另一方面，Soft dAPC 还提供了Modbus TCP和TCP/UDP 方式和其它应用程序交换数据。 本文介绍Linux 操作系统下的Soft dPAC 的安装，使用，以及通过modbus TCP和TCP/UDP 与外部程序交换数据。 背景资料 EcoStruxure Automation Expert的三层架构 施耐德的EcoStruxure Automation Expert（简称为 EAE），是一个自动化平台，他们称之为软件为中心的工业自动化。EAE具有三层架构。从底层的PLC，变频器，传感器到边缘控制的软件dPAC ，到顶层的应用，分析和服务。 EcoStruxure Automation Expert基本组成 软件dPAC

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置 采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以需要用到定时器。 先上一张时钟配置图，如图1. 图1 晶振是12M的，APB1和APB2的定时器频率都是72M。 图2 图2是TIM2的参数配置界面，时钟分频是3599+1=3600，即：72÷3600=0.02MHz，一个时钟周期为：1÷0.02M=50us，之所以这样设置，是基于Freemodbus协议的需要。熟悉Freemodbus协议的朋友是知道的，在通信速率≥19200pbs时，帧间隔识别时间为固定的35×50us=1750us，在通信速率＜19200pbs时，按照实际的11个bit时间计算。孔丙火（微信公众号：孔丙火）在这里暂且把Counter Period设为35，其实在程序代码中是根据实际通信速率来赋值的，这个在后面的文章中会详细介绍

模拟量就是在时间上或者数值上都是连续的物理量，我们把表示模拟量的信号叫做模拟信号，把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。 跟数字量的区别就是，数字量是指在时间上和数量上都是离散的物理量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。就像用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记一，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是零，所在为记数。可见零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是一个。 而远向电子 模拟量采集模块 采用RS485通讯网路，将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点。 具有独特的双看门狗安全设计。模拟量采集模块具有计量数据采集、测量数据采集、设备开关状态采集和对外逻辑控制等多项功能，主要用作各种测控终端的数据采集、控制和显示设备，适用于各行业的自动化、信息化系统。 远向电子模拟量采集模块也分为输入模块与输出模块。模拟量采集模块，采用业界通用协议，美国ADI公司高性能模数转换芯片

来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4323130/blog/4238639

DTU作为一种通讯设备，其应用场合十分广泛。从广义上讲，在进行通信时，传输数据链路两端负责发送数据信息的模块单元都称之为DTU，在它的作用下对所传信息格式转换和数据整理校验。在狭义上的定义，DTU一般特指无线通讯中的下位GPRS/WIFI/3G/4G等发射终端设备。前者是一种模块，而后者则是设备，如果没有特别说明，大多情况下，DTU是代表后者。 4G DTU 作为串联设备端和平台端的枢纽设备，其中极其重要的是其通讯协议。众山的DTU大多是采用MQTT协议，当然也可以根据客户的需求来进行适配。 为什么选择MQTT?最早是IBM开发的一个即时通讯协议，MQTT协议是为大量计算能力有限且工作在低带宽，不可靠网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的一种协议。其最大的优势是兼容性强，可以支持所有平台，它几乎可以把所有的联网物品和互联网连接起来。 MQTT协议可以在极低的协议开销，低功耗情况下工作，支持百万数量级的客户端连接，尤其MQTT可以很方便推送通知给客户端，降低服务器和客户端的负载。MQTT很多有用的功能适用于面向的的的IoT的应用程序。 通常无线通讯网络的优点之一就是无线终端设备可以永久在线。众山4G DTU在设计上也都支持永久在线功能，这就要求DTU包含了通电自动拨号，采用心跳包保持永久在线(当长时间没有数据通讯时，移动网关将断开DTU与中心的链接

1、唠叨一下 基于腾讯云的物联网通讯研究有一段时间，中间有过迷茫，还好，有强大的互联网以及腾讯云提供的文档，让我初步的了解了基于MQTT协议通讯的机制。我将把今天搞明白的一个知识点进行总结和分享，希望给正在学习腾讯云MQTT物联网通信童鞋们一点帮助。 下面是我们今天总结笔记的框图： 2、详细步骤 1 建立规则 （1）点击“新建规则" （2）创建规则 （3）编辑规则 在这里，我们测试将设备发布的mqtt报文信息全部转发 （4）添加行为操作 这里我们选择数据转发到第三方服务，第三方服务为java开发的一个后台测试程序，程序运行在阿里云ECS上 （6）启用规则 2 建立第三方服务 下面为测试服务的代码，当收到controller请求,打印payload数据 3测试查看 （1）发布主题为keyword 为data的信息到服务器 通过在线调试可以查看数据，设备将发布到腾讯云物联网服务器，通过在线调试可以查看数据，如下； （2）根据腾讯云的数据转换规则，收到主题为/P_DEV/*/data的发布数据，将会加ing这个payload数据转发到https://xxxx.xxxxx.com/getMqtt接口中，该接口运行在阿里云ECS中，通过打印日志，可以看到转发的数据格式为json对象数据，如图： 3 结论 根据上面的操作，我们完成了基于腾讯云物联网通信MQTT设备发布的数据转发到第三方服务

点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 公司介绍： 青岛旭升视觉有限公司是一家专注于机器人 3D视觉引导与工业3D测量领域 的高新技术企业，独立发展且拥有自主知识保护的先进三维物体感测技术，是国内机器人 3D视觉技术最早投入实际生产的公司之一。 职位信息: 部门： 研发技术部 岗位名称： 高级软件工程师 薪水： 面议 工作地点： 山东 青岛 工作职责： 负责搭建 3D视觉软件平台，按照相应的视觉需求文档进行软件产品的研发，产品的编码和测试工作，开发过程中相关设计文档的编写，协助其他3D产品的研发。 职位要求： 1.计算机/软件/通讯/自控等相关专业，本科及以上学历；（可接受应届毕业生和实习生） 2.熟练掌握C#语言，熟悉WPF/Winform等MS框架，熟练掌握多线程等编程技术，熟练掌握VS等编程工具； 3.有计算机图形学基础，能独立完成三维显示及UI交互功能； 4.熟悉常见网口/串口等通讯方式，熟悉Modbus，OPC等工业常用通讯协议者优先；接触和熟悉机器视觉者优先。 5.较好的学习能力，能快速学习掌握工控软件编程的相关技术； 6.较好的问题处理能力及抗压能力，遇到问题能自主寻求办法解决。 岗位名称： 3D视觉算法工程师 薪水： 面议 工作地点： 山东 青岛 工作职责： 参与公司 3D视觉算法的调研、研发、优化，将3D识别、定位、引导

智能制造关键是获取和分析大数据，将海量生产数据转化为可调可控的信息，并推动系统自行做出判断决策。由于工业生产流程的机械设备众多，涉及数百种不同的数据通信传输协议，因此就需要工业边缘计算网关优化数据采集和分析，实现向工业物联和智能制造的转型升级。 MQTT 是一种轻量、简单、开放、便捷数据传输协议，如今已广泛应用于多行业的通信传感器、智能家居、小型化设备之中。MQTT具有以下优点： 　　●开放标准/可互操作（OASIS标准和Eclipse开放标准（TAHU））； 　　●设备与应用分离； 　　●事件触发报告； 　　●需要的带宽很少； 　　●传输层安全； 　　●远程发起连接（仅出站；无入站防火墙规则）； 　　●状态感知； 　　●数据单一来源； 　　●自动识别标签； 　　●数据缓冲（存储和转发）； ●即插即用功能。 现代化工业生产制造，只有掌握细致的数据，才能深刻解析生产缺陷，提高生产效率。要提高对数据的获取程度，除了花费高昂地升级先进工业设备，还可以对老旧设备进行数字化集约改造，接入工业边缘计算网关，通过标准化的数据传输结构高效传递生产信息，实现在有限成本下提高对生产的全程的全局感知和掌控。 BMG700边缘计算网关 ，是佰马科技根据工业物联网、泛在电力物联的典型应用需求而研发。 支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向协议，对接各种物联网平台。支持OPC、Modbus、TCP、UDP