minicom

在学习嵌入式开发的过程中，尤其是开始入门时，包括各种各样的教程，都是在讲学习linux，很少讲如何利用linux来开发属于自己的嵌入式项目，也就是没有一个全局的概念，简单理解，大概流程如下： 一、建立开发环境 操作系统当然是LInux，或者在win系统下安装虚拟机，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 这一步，就相当于在win系统下，要安装一个IDE开发环境，如MDK，IAR等。 二、配置开发主机 主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom软件是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入工具，是一个非常方便的工具，我们开发其他嵌入式程序时，其实很多时候也采用串口调试，所以最终原理都是相通的。 配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，这个主要是用于下载程序，当然不配置也可以，有很多别的办法。 三、建立引导装在程序的bootloader 常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，这个根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片是没有内置引导加载程序的，这就需要编写开发板上的Flash的少些程序，当然也可以用windows下的通过JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有linux下的公开源代码的J-Flash程序，所以在设计自己的硬件时，可以预留多种方式。 简单的讲

对于picocom, kermit, minicom, picocom 最简单易用，也完全符合我的使用需求。 安装 (mint / ubuntu)： $ sudo apt-get install picocom 使用 ： $ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 (/dev/ttyUSB0 为串口设备文件，如果用的不是USB转串口，则为 /dev/ttyS*) (可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，这样在终端输入 sudo pc 就可以打开终端了) 退出 ： Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。 效果 ： 对比 ： picocom ： 优点：简单，文字可以有颜色，不会改变终端的背景（我喜欢半透明的） 缺点：启动和关闭的速度较慢 minicom : 优点：启动速度快 缺点：当设置有颜色时(minicom -c on)，背景不能设置透明， 比较蛋疼，另外中文显示有问题（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口数据不断输出到终端的时候，不好复制已有的数据（会动）。 kermit ： 优点：功能强大，有自己的脚本语言和命令行 缺点：我暂时不需要这些功能，如果想搞一搞，看这个网页吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid

https://www.cnblogs.com/shishiteng/p/5801826.html https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/6930333 https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/80417028 <div class="post"> <h1 class="postTitle"> <a id="cb_post_title_url" class="postTitle2" href="https://www.cnblogs.com/shishiteng/p/5801826.html">minicom-linux下USB转串口配置</a> </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> <div id="cnblogs_post_body" class="blogpost-body"><div style="white-space: pre-wrap; line-height: 1.5; font-size: 14px;">现在的笔记本越做越薄，好些电脑已经没有串口了，做硬件开发会非常头疼，不过有了USB转串口设备，PC机只需要有USB接口就可以了。在linux下我们使用minicom与目标设备通信

最近一个工作是使用带有Linux系统的板子和另一个单片机通过串口进行通信，于是今天来总结一下Linux中关于串口的一些使用方法。 使用相关的工具 有带桌面的工具，有直接使用命令行工具： minicom Minicom使用介绍 cutecom Linux平台图形化串口工具cutecom介绍 picocom Picocom工具安装和使用 putty putty详细使用说明 参考链接：Linux 串口调试工具汇总 使用Linux系统内带函数 linux串口操作函数 Linux c下串口使用相关函数 参考链接：Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解 讲述关于Linux中串口的详细知识 Linux串口编程详解 linux串口相关设置函数 先把看过的发上来，后期代码如果有的话，就加上，如果涉及机密就算了。 看过的，欢迎一键三连！ 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4359458/blog/4692616

解决思路 使用TF卡启动，先在开发板正常运行的 Ubuntu 系统上正常安装软件，安装完软件以后，把TF卡里面的文件系统在Ubuntu上打包。最终在使用mfg或者tf烧写进开发板。 涉及到的知识： 1.TF卡启动。 2.编译Ubuntu文件系统。 3.TF卡烧写。 实验环境 开发环境：Ubuntu14 开发板：迅为imx6q工业级（迅为imx6系列开发板均可） 开发板底板版本：V2.6 开发板Ubuntu镜像：Ubuntu12（Ubuntu16也可以） 工具： 1.一张只有一个FAT32分区的TF卡，大小不超过32G。 2.读卡器一个。 3. imx6开机自动烧写镜像文档。 步骤一 TF卡启动 在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令df -lh可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，如下图所示： 我这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1，挂载在 /media/topeet/B93A-B93A 目录（也有可能是 sdc，sdd 之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载umount /media/topeet/B93A-B93A/，如下图所示： 使用ls /sbin/mkfs*，假如我们的机器中没有/sbin/mkfs.fat”文件，则使用命令ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat，有的话

linux-arm开发板在引出USB接口的时候，可外接U盘、键鼠等USB设备。同时，单片机开发中常用CH340芯片进行TTL转USB从而连接windows下的COM口，那么linux-arm开发板如何也能像电脑一样，插入TTL转USB模块后通过USB与TTL电平通讯呢？ 回答这个问题的关键就是驱动，首先linux-arm开发板要有usbserial驱动，再次要安装ch340针对linux系统的专有驱动。一般PC机的Ubuntu系统内核中已经默认加载了usbserial、ch34x这两个驱动，从而插上TTL转USB模块就可以用minicom之类的软件进行串口通信，插入TTL转USB模块后，在Ubuntu中lsmod查看已载入的驱动，如下所示，此时已经可以直接写程序或者利用minicom进行串口通信了。 可惜的是，在我的linux-arm开发板上，并没有这两个驱动中的任何一个=_=。如此一来，只能再次“被迫学习”了，而且为了更好的学习下驱动移植，这次还特意走了一下弯路。 一、安装usbserial驱动 开发板中之所以没有这个驱动，是因为在编译内核时没有选择它。解决这个问题有两个方法——1、重新编译内核，然后烧写到开发板中；2、通过内核裁剪单独编译该驱动，生成.ko文件后自己动态加载。显然，我为了获取usbserial这一个驱动，没有必要重新编译、烧写内核，方法2是最佳的选择。 1

# sudo apt-get install minicom # sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 # sudo minicom -s 找到：Serial port setup选项, 配置/dev/ttyUSB0设备. # minicom -c on //可显示颜色 //帮助 Ctrl-A + Z l(L)键: 输出log到文件 q键:退出终端 S键：发送文件到目标系统中； W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。 C键：清除屏幕的显示内容； B键：浏览minicom的历史显示； X键：退出mInicom，会提示确认退出。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4361028/blog/4314528

Windows 10 linux 子系统 WSL 使用串口 Windows10的串口，在WSL中也可以直接使用，其对应关系就是 COMx对应WSL的/dev/ttySx，例如COM3对应WSL的/dev/ttyS3。 有了这个对应关系，在WSL中使用minicom就很方便了，例如： minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200 如果需要保存log到文件并在文件名中添加创建时间，可以使用如下命令： minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200 -c on -C minicom-log-$(date +%Y-%m-%d_%H_%M_%S).txt 如果使用默认端口和波特率那就是 minicom -c on -C minicom-log-$(date +%Y-%m-%d_%H_%M_%S).txt 注意：tty S 3 中的 S 一定要用大写的 S Ubuntu安装minicom sudo apt-get install minicom minicom常用指令 1）需使用Ctrl+a 进入设置状态 2）按z进入设置菜单 （1）S键：发送文件到目标系统中； （2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。 （3）C键：清除屏幕的显示内容； （4）B键：浏览minicom的历史显示； （5）X键

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态 2）按z进入设置菜单 （1）S键：发送文件到目标系统中； （2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。 （3）C键：清除屏幕的显示内容； （4）B键：浏览minicom的历史显示； （5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/zhenggao/blog/4423490

因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB0 默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。 1、# lsmod | grep usbserial 如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。 2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。 注意： 虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机的可移动设备选项中连接到外部设备， 这样才能被ubuntu系统识别（保证windos的usb转串口驱动正常） 一，安装 sudo apt-get install minicom 二，配置 修改设备文件权限，sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 2.配置minicom的参数 运行$ sudo minicom -s 便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单： 我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复