麦克风

镇楼http://www.edu.cn/ruxuanzhe_10934/20101124/t20101124_543940.shtml（陈景东） 我看的第一本是阵列信号处理的理论与应用，南京航空航天 张小天，陈华伟老师的书，好像已经出到第2本了吧。 亚马逊上有卖， http://www.amazon.cn/%E5%9B%BE%E4%B9%A6/dp/B00E600Q7M （书长成这样） 还有他的姊妹篇，阵列信号处理及MATLAB实现 http://www.amazon.cn/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%92%8C%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%8C%96%E9%83%A8-%E8%A7%84%E5%88%92%E6%95%99%E6%9D%90-%E9%98%B5%E5%88%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%A4%84%E7%90%86%E5%8F%8AMATLAB%E5%AE%9E%E7%8E%B0-%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E9%A3%9E/dp/B00RZHD0ZS/ref=pd_bxgy_14_img_2?ie=UTF8&refRID=067W5VZJ65HJKWRY918Z （书长这样） 之后再图书馆翻到这个，最优阵列处理技术，阵列信号处理有很多很杂很碎的知识点，真的要多看。 https://book.douban

作者：凌逆战 地址： https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/12051532.html 波束成型 （Beamforming）又叫 波束赋形 、 空域滤波 作用 ：对多路麦克风信号进行合并处理， 抑制非目标方向 的干扰信号， 增强目标方向 的声音信号。 原理 ：调整相位阵列的基本单元参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉。对各个阵元输出信号加权求和、滤波，最终输出期望方向的语音信号，相当于形成一个“波束”。 远场 ：由于信号源到阵列的距离远大于阵元间距， 不同阵元接收信号的 幅度差异较小 ，因此把不同阵元采集的语音信号的幅值认为都是一样的，只需对各阵元接收信号的 相位差异 进行处理即可。 近场 ：不同阵元 接收到的信号幅度 受信号源到各 阵元距离差异 的影响非常明显，需考虑信号源到达不同阵元的 波程差 。 问题： 通常的阵列处理多为窄带，使得传统的窄带信号处理方法的缺点逐渐显现出来。语音信号的频率范围为300~3400Hz，没有经过调制过程，且高低频相差比较大，不同阵元的相位延时与声源的频率关系密切，使得现有的窄带波束形成方法不再适用 信噪比比较低和混响影响比较高的环境下难以准确估计波达方向 传统的后置滤波只考虑散射噪声或只从波束形成后的单通道输出中估计噪声不足 根据 获取加权矢量时采用的方法 不同

1、 应用于车载系统 移动电话已成为一般人日常生活中不可或缺的通信工具，而汽车行驶中驾驶员使用移动 电话的安全问题已引起了广泛关注，采用麦克风阵列系统与语音识别相结合则能很好地解决 此难题。汽车中的噪音主要包括汽车引擎的声音、轮胎经过道路的声音及车內音响空调的声 音等，这些噪声大致可认为形成了一个不相干的噪声域。这时采用基于后置自适应滤波的麦 克风阵列可以有效地提高语音的辨识效果。 2、 应用于机器人语音识别 在办公室内运作的机器人与工厂机器人最大的不同是人机交互而办公室是一个动态的 工作环境，需要机器人有足够的灵活性和适应性。当人机交互时就需要机器人“准确”地识 别指令，而当环境噪声比较复杂时，用单麦克风的效果是很差的。为解决这个问题就可以使 用麦克风阵列，在机器人的身上放置多个麦克风从而实现语音定位，通过麦克风阵列语音增 强与语音识别相结合能更精确地“理解”指令。 3、应用于视频会议及大型会场 参加视频会议的人很多时，欲发言讨论者也相应较多。传统方法是使用一个麦克风谁欲 发言就给谁使用，该方法虽然成本不高但在实际使用时很麻烦；另一种方法则是给每一个欲 发言者配备一个专用麦克风，此方法虽然方便但造价很高。使用麦克风阵列则可以较好地解 决该问题，它能自适应地调整波束并对准发言者。德国工业计算机辅助中心（CAIP）于 2001 年把麦克风阵列应用于室内演讲中

Abstract 摘要 High level of noise reduces the perceptual quality and intelligibility of speech. Therefore, enhancing the captured speech signal is important in everyday applications such as telephony and teleconferencing. Microphone arrays are typically placed at a distance from a speaker and require processing to enhance the captured signal. Beamforming provides directional gain towards the source of interest and attenuation of interference. It is often followed by a single channel post-filter to further enhance the signal. Non-linear spatial post-filters are capable of providing high noise

插入耳机后，内置麦克风阵列输入音量变很小很轻的解决办法(Windows 10 + Conexant声卡) 打开控制面板，找到Smart Audio并打开，如图： 选择下方菜单的最右边的耳机接口图标，在窗口当中的菜单，你目前的选项应该是Headset（中文版翻译为：头戴式耳麦），选择Headphones（中文版翻译为：耳机），问题就会解决。这里的翻译其实不准确，这里Headphone其实真正的意思是没有带话筒的耳机，headset是带话筒的耳机。 这么操作可以解决问题的原理是：你的耳机上的话筒音量偏小，我们现在只是切换回电脑内置的麦克风阵列(Microphone Array)。。。当选择Haedset时，虽然你的输入设备还是只有麦克风整列，并没有像别的声卡一样增加一个"Jack Mac"，但其实这个麦克风整列已经是你的耳机麦克风了。。。所以我们只能通过在Smart Audio中切换Headphones和Headset来切换耳机话筒和电脑内置话筒。。。 来源： https://www.cnblogs.com/hejing195/p/12367326.html

很多动物依赖于声音来感知外部的环境，像夜间活动的蝙蝠、树鼩，海洋里的生物鲸鱼、海豚等。声呐定位不仅给它们提供了追踪猎物、躲避天敌的方法，有时也为寻觅配偶提供方便。 依靠听觉定位的动物 工业革命之后，人类开始利用声呐技术去探测海洋、地球内部、身体超声检测等。下面通过实际信号延迟测量，说明声音测距原理。 声音测距基本原理 根据声音信号测量距离，所使用的原理就是通过声音在空气中传播的速度和时间差来测量声源与接收器之间的距离 D D D ： D = ( t s e n d − t r e c e i v e ) ⋅ V s o u n d D = \left( {t_{send} - t_{receive} } \right) \cdot V_{sound} D = ( t s e n d ​ − t r e c e i v e ​ ) ⋅ V s o u n d ​ 其中需要解决一下几个问题： 如何知道声音发出的起始时间 t s e n d t_{send} t s e n d ​ ？ 如何确定声音接收到的时间 t r e c e i v e t_{receive} t r e c e i v e ​ ？ 如何确定声音在空气中的传播速度： V s o u n d V_{sound} V s o u n d ​ ？ 空气中声音测距示意图 第三个问题比较容易确定，在一般情况下

AEC简介 Acoustic Echo Cancellation（AEC）， 是声学回声消除的意思。音频算法领域中使用这项技术达到正确拾音的效果。 项目背景 项目中，我需要送入8路PCM数据到算法接口实现语音识别的功能，但实际在设备播放大音量音乐时语音唤醒的效果很差，俗称音频AEC效果差。 如下图是设备播放大音量音乐时8路音频数据的情况： 其中前4路是麦克风数据，第5,6路为空数据，第7,8路为功放的回路数据。 原因定位为麦克风回路的数据失真了。 项目采用的麦克风是模拟麦克风，经过AD采集得到PCM数据。 AD模块可以设置增益，对于算法要求默认增益为0即可。 实际检查驱动代码发现AD的增益不为0。 修改后PCM数据情况如下： 参考了AD数据手册，设置增益为0，完美解决问题，80dB情况下90%以上实现语音唤醒。 来源： CSDN 作者： TommyMusk 链接： https://blog.csdn.net/TommyMusk/article/details/103843729

20200128. 武汉肺炎肆虐，被困在老家，足不出户，在家利用手头上现有的资源折腾点东西。 -----武汉加油！ 手头上现有的东西，电子设备，一堆旧手机。 环境： 都是家里人替换下来的旧手机---红米A4 手机， 魅蓝5手机，oppo a59m手机 , 台式电脑wind7 64 利用现有的手机，当做台式机无线网卡，当做台式机麦克风，当做局域网监控摄像头。 1.0 当做台式机无线网卡 这个最简单，手机原生支持，手机连接上wifi网络，在设置里面开启usb网络共享，usb接上电脑即可。 使用的旧手机魅蓝5，台式机也能无线上网，稳定可靠，还能玩lol 50ms延迟，不错不错。 2.0 当做台式机mic麦克风 开黑没有语音？台式机mic插口接上去手机耳机，可能是插孔接触点不对，也不起作用，现在肺炎疫情特殊时期快递也不通啊，只能利用现有的设备发挥了。旧手机当mic。 需要下载 wo_mic， 官网下载地址: https://wolicheng.com/womic/ 一个pc端客户端程序4.5版本， 一个Android端服务程序4.6版本， 还一个pc端虚拟设备驱动。 利用这个程序，wo-mic ，手机端获取音频通过usb线，给到pc端的程序，pc端的驱动可以虚拟出一个mic麦克风把这个音频给到系统的mic输入。 个人亲测可用的安装程序下载：

这事写这里不知道会不会被打~ 最近喜欢上录歌，不是自己写歌编曲演奏演唱那么高段，也不是自弹自唱（这个后面可以有），也不是去录音棚交钱只管唱那么悠然。就是在自己的电脑上，翻唱一些自己喜欢的歌，自娱自乐一下。所以要做的事无非是：找伴奏+录唱+后期混缩=>输出。陆续录了一些，算是有了一些心得，分享一下。纯业余+新手向，恳请指教。 关于伴奏 网上能找到的伴奏，按品级从高到低我是这样排：原版伴奏>改编伴奏（含现场版）>卡拉OK版伴奏>去人声伴奏，结合音质的考量，这个排名不是那么绝对，比如实在找不到高质量的原版伴奏时，我会考虑换用高质量的改编或OK版伴奏。基本上低质量和去人声的我是不会考虑的，宁可不录也不将就。这里说的音质，我不想拿什么无损啊320/128K这些指标说事，就是一个字：感觉 原版伴奏。一首歌流传出来的版本可能有若干个，各版的编曲往往各不相同，例如不同人唱的（罗大佑和蔡国权的 《童年》 ） ，同一人在不同时期唱的（beyond《旧日的足迹》前后两版）、不同场合唱的（录音棚和各个演唱会之类），而编曲（我认为就是和弦、器乐、节奏），我觉得是一首歌最重要的东西了，它直接决定了一首歌的气质，或者说风格，最终影响的是听下来的感觉，同样的旋律，同样的人声，不同的编曲都会带出不同的感觉，当然同样的编曲，不同人唱也会有不同感觉，但相比之下，编曲造成的差异最甚

基于4麦克风阵列（ReSpeaker 4-Mic Array）的娱乐功能包括 点歌，讲故事，相声，评书，天气预报和股市行情等 是淘宝上买的 套件，人家已经完全布好 并给了镜像文件，直接烧录到SD卡即可树莓派3B+上使用。上面附有说明书，运行程序前需要先进入虚拟环境，否则无法正常运行。 使用前，先授权，有效期只有一个月，运行 dueros-auth 获取百度的授权。 授权的文件保存在/home/pi/.avs.json。 但是麦克风阵列（ReSpeaker 4-Mic Array）影响我使用树莓派的其它引脚，所以打算改成基于USB麦克风的，亚马逊官网查了一下，人家本来就是针对USB麦克风的，我这行为类似于历史倒退，但适合我的需求，我喜欢，那就折腾吧！ 首先 ，汉语搜不到任何资料，自己将文件夹内的.py文件 翻了个遍，也没有改成，老是提示 arecord录音错误，找不到录音设备（虽然安了pyaudio，看来没有使用，倍感清醒），感觉不是我理解的问题，应该解决硬件问题，单句执行 arecord -d 3 -c 2 -r 44100 -f S16_LE xiaoben.wmv 发现果真不能用（见我的“树莓派（USB麦克风和麦克风阵列） 录音和播放”https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/101355529）