马达

本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。 H桥电机驱动原理与应用 原著：吉姆布朗 1998年4月 整理上传：鲍勃乔丹 2002年9月 翻译：韦文潮 2007年12月 我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。 OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。 在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们可以控制马达的翻转和停止。 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？ 我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化。

序言 感谢大家一直对我的支持，和对系列连续剧的喜爱，其实我写的东西只是抛砖引玉，主要目的是希望同学们，或者同行们把自己的宝贵经验拿出来共享，让本油田的钻井技术得到加强，让自己的家园更强大！ 工程技术员岗位责任制 一、 认真收集、整理、填写工程资料并及时上报 1、 详细研究邻井资料，制定出本井的施工措施，提出可能出现问题时应收集的资料。 2、 认真填写井史等资料，做到数据齐全、准确、规范、及时，所收集的资料要分析、对比、总结，为邻井的钻探提高科学依据。资料收集应做到： （1） 测斜成功率达到90%以上，读数准确。 （2） 钻头资料齐全，分析准确。 （3） 负责制定更换自动记录卡片，卡片划线清晰准确。 （4） 重点情况记录及时准确。 （5） 完井总结内容真实，有见解。 （6） 深探井完井7天交资料，浅井，生产井3天交资料。 （7） 钻井时效填写正确，每月28日前上交。 （8） 班报表填写正确，无涂改，齐全及时。 （9） 事故复杂情况记录全面，处理前有措施，处理后有总结。 二、 负责本井的现场管理 1、 认真研究钻井施工过程，对本井的邻井有关资料进行分析，针对该地区的地质特点，制定本井的技术管理措施。 2、 负责一口井的井身、固井质量。在施工中不断调整钻井参数，加压不盲目，减压有依据，确保井深质量合格，下套管顺利，固井质量合格。 3、 负责一口井的取芯质量，陆相生产井取芯率≥95%，探井

现如今智能手机中振动单元的重要性已经远大于过去，几年前手机马达更多用于来电震动，以及少部分界面反馈，而如今全面屏已经普及，Home键、返回建都已经变成虚拟键，甚至已经被全面屏手势取代，从而所需振动的场景就变得越来越多。 转子马达 转子马达与小时候我们玩的四驱车所使用的马达类似，原理就是通过一个小电机带动偏心转子转动，从而产生振动。细分有微型电机转子马达和扁平转子马达两种，由于结构简单技术成熟，这种马达成本非常低，像扁平式1元不到，微型电机式也就2元。 对于体验而言，转子马达只能提供一个震感，最大的缺点就是响应速度慢，不能实现急启动和急停，没有那么多花式。扁平转子马达，由于本身偏心轮就是转子，有明显的启动加速感，感觉非常肉，有明显拖沓感。简单说就是通电转断电停，最多是通过提高电流来提供更强的震感。所以说转子马达基本与体验没什么关系。 线性马达 类似于打桩机，由定子和动子构成。其原理是利用多组电磁线圈，来排斥承载永磁体的质量块，在腔体内横向往复运动，运动的频率取决于驱动信号频率。由于线性马达内部有多组电磁线圈，且需要通过驱动IC来驱动，所以它的震感是可调的，并且具有方向性。 线性马达响应速度快，振感强，有振动方向，振动频率和波形均可调，因而能够实现更为复杂和各种定制化的振动效果。 此外还有一种Z轴线性马达，外观比扁平转子要厚一些，工作原理好比手指敲桌子，一下是一下，且方向性单向的

寒假前，位于中央主楼的自动化系统一更换了各个办公室和实验室的电表。新的电表具有联网查表功能，这就减少了每个月人工查表的工作量。 替换下的老式电表中有机械式电表和电子式电表，它们将会被废除销毁。 老式电子电表 今天做实验正好需要一个塑料壳，安装实验中的电路板，于是就借用一个老式电子电表，将其内部拆除，使用其塑料外壳。 对于机械电表的结构还是比较了解，然而对于电子电表之前没有看过，今天借此机会正好一探究竟，在扔掉它们之前好好的看上一眼。 电子电表内部结构 电子电表内部结构比较简单。对于电量计量部分（测量电压，电流）都是由电子线路完成，电路板上具有一个专用电量芯片。输出驱动一个机械六位滚轮显示累积电量。 驱动机械滚轮是位于一端的单相步进电机。使用步进电机显然是为了计量精确，每一个电子脉冲，驱动滚轮最低位前进一格，这样就不会因为机械显示部分的摩擦阻力影响显示精度。 单相步进电机驱动机械滚轮显示 平时所使用的步进电机大多都是两项驱动，即电机具有独立的两项定子绕组，通过两相绕组相差90°的驱动电流，产生旋转定向磁场，拖动电机朝着一个方向旋转。 对于单项步进电机基本没有使用过，于是顺将电机拆开来看看。 打开步进电机 步进电机内部极其简单。包括有定子上电磁线圈、定子磁极、永磁转子（三对极）、塑料齿轮以及防磁金属外壳。 步进电机内部结构 定子和转子大体上是对称的，只是在定子一边内侧