螺旋桨

Ŀ¼ 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 　　近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常，无人机分为三类： 固定翼飞机 、 单旋翼直升机 、 多旋翼直升机 。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。 固定翼飞机 　　依靠推进系统（前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成，这不是我们的主要研究方向，在这里不再赘述。 优点：续航时间长，速度快。 缺点：需要跑道，不能垂直起降。 单旋翼直升机 单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别，请读者不要混淆。单旋翼直升机（以后简称直升机）主动力系统只有一个大型的螺旋桨，主要作用是提供飞行的上升动力

上一篇游记中介绍了自己乘坐越南航空ATR-72的感受，在网友留言中学习到，原来这种飞机并不是我认为很老久的螺旋桨飞机，而是使用的是涡桨式发动机，换句话说，这也是涡轮发动机的一种。 其实喷气式发动机也分涡轮喷气（涡喷）发动机、涡轮风扇（涡扇）发动机和涡轮螺旋桨（涡桨）发动机。涡喷发动机把燃烧后的高速气体直接喷出，由于出发动机的气体也很快，所以热效率较低——动能都被喷出去了。 涡喷发动机 而涡扇发动机就是为了提高热效率的改进：气体不是直接被喷出，而是通过内涵道推动风扇转动，再由风扇转动产生的气体（流经外涵道）来推动飞机。 涡扇发动机 为了提高热效率，就得不断加大风扇直径（加大外涵道直径，或称“加大涵道比”），最终，风扇大到发动机都放不下了，只好挪到外边——这就成了涡桨发动机。某种意义上来讲,涡桨发动机就是一个涵道比非常大的涡扇发动机。 涡桨发动机 涡桨发动机由螺旋桨和燃气发生器组成，螺旋桨由涡轮带动。由于螺旋桨的直径较大，转速要远比涡轮低，只有大约1000转/分，为使涡轮和螺旋桨都工作在正常的范围内，需要在它们之间安装一个减速器，将涡轮转速降至十分之一左右后，才可驱动螺旋桨。这种减速器的负荷重，结构复杂，制造成本高，它的重量一般相当于压气机和涡轮的总重，作为发动机整体的一个部件，减速器在设计、制造和试验中占有相当重要的地位。 涡桨发动机的螺旋桨后的空气流就相当于涡轮风扇发动机的外涵道