距离传感器

第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。 上海海事大学智能车队多车模室外行进 近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号： 五种测距传感器 基于TOF（光飞行时间）原理的包括TFMINI, MVR1EB,TOF10102,基于几何三角光学测量原理为:GP2Y0A02YKDF,基于超声波测距有HC-SR04。 这些传感器在测量范围、精度以及价格上有着非常大的差异。 一、TFMINI（淘宝参考价格：249.00元） 工作电压：5V 接口信号：串口（TTL） 测量范围：30cm~1200cm 测量频率：100Hz 二、MVR1EB（淘宝参考价格：198.00元） 工作电压：5V 接口信号：串口（TTL） 测量范围：30cm~1400cm 测量频率：最高980Hz 三、HC-SR04（淘宝参考价格4.15元） 工作电压：5V 接口信号：脉冲 测量范围：2cm-400cm 测量频率：50Hz 四、GP2Y0A02YKDF（淘宝参考价格：23.50元） 工作电压：5V 接口信号：模拟电压 测量范围：20cm~150cm 测量频率：30Hz 五、TOF10120（淘宝参考价格：37.00元） 工作电压：3~5V 接口信号

第十四届智能车竞赛赛道中凸显的横断路障，它让去年韩国国内智能车竞赛中参加决赛的队伍备受困扰，同样，它也使得今年国内参加比赛的队员感到苦恼。 2018年韩国全国大学生智能车竞赛中的横断路障 成功越过横断路障的关键就是需要能够尽可能提前检测到它的存在，然后在路障前后的一米区内精确绕过路障。 在绕过路障的过程中，车模不再具有赛道的导引。如果仅仅依靠车模开环控制完成绕行，则车模的轨迹就会受到赛道环境的影响，要么弯绕大了卡在旁边的赛道路肩上，要么弯绕小了，剐蹭在路障上。 视觉检测路障并开环绕行 为了避免绕行中厄运的发生，则需要对车模绕行路障引入反馈控制。 一种方案就是在车模上增加转向陀螺仪和车模行进距离传感器，这样可以精确控制车模运行轨迹，从而能够适应更加复杂多变的 环境。 另一种方案就是增加路障距离传感器，控制车模与路障之间的距离使得绕行转弯不太大也不太小。 近期很多同学在寻找各种测距传感器。传统的超声传感器对于反射物体 要求比较高，面积小的物体就会测不到，测量距离误差较大。现在更多同学把目光转移到一大类基于激光的测距传感器。 常见到的激光测距传感器所使用的原理包括有：TOF（Time of Flight），几何测距，结构光方法等。 TOF测距原理和超声波测距相似，只是它使用的是光波。由于激光定向性强，所以探测空间分辨率较高。由于它是通过测量光波从发送到接受之间的时间差来计算物体距离

位置传感器在电子设备中，智能车比赛中有着广泛的应用。在Electronics Hub网站看到一篇比较全面介绍常用位置传感器的文章，其中包括有电位器、电容位置传感器、电感位置传感器、LVDT（线性差变变压器）、涡流接近传感器、霍尔传感器、旋转光电编码器、光电位置传感器、光纤位置传感器等。 本文先摘取前面两个传感器的内容，其他类型的传感器将来在进行汇总。 简 介 None 位置传感器通过检测目标是否存在，方位，速度，运动或者距离来保障运动控制、计数、或者编码任务的完成。 位置传感器可以用于检测目标的位置，电磁场的波动并将这些物理参数转换成输出电信号来提供目标位置信息。 随着技术的发展，传感器的体积、价格越来越小，性能越来越高，为很多应用提供了便利。 位置传感器的类型 None 根据传感器检测方式的不同，可以将位置传感器分为以下两大类： 征象类型名称所表明的那样，接触性的传感器有着和被检测物相互接触的物理点，此类传感器包括有：极限开关，基于电阻的位置传感器。接触类型的位置传感器 一般价格较低，并未应用中 允许物理接触点存在。 非接触类型的位置传感器与被检测物之间没有物理接触点。他们一般是基于静态磁场检测的传感器、接近开关、霍尔传感器、超声传感器、激光传感器等等。 每种类型的位置传感器都有各自的优缺点。针对特定应用选择满足需求，而且价格便宜的传感器。 基于电阻的位置传感器、电位器 None