机械

现在很多人都喜欢自己装修房子，而装修成别墅样成了最常见的了，可能有人觉得别墅就是空间特别大的，小房子就没有办法装修成别墅的样子，所以我们来看看小户型的房子有哪些好看的设计。 以下是一些别墅建筑的CAD图纸，都是出自迅捷CAD编辑器的每日一图，如果有需要更多的CAD图纸，可以去下载哦。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3769875/blog/1624244

超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机 端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械 高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械 精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等 螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等 轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉 重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械 来源： 51CTO 作者： wb5e672bc288415 链接： https://blog.51cto.com/14749979/2479217

数字孪生，顾名思义，是指针对物理世界中的物体，通过数字化的手段来构建一个数字世界中一模一样的的实体，藉此来实现对物理实体的了解、分析和优化。 从理论的概念来看，Digital Twin数字孪生：是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。它是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。 我们在ROS MoveIt!中也可以实现机械臂的数字孪生功能。 任务目标：实现物理机械臂与仿真机械臂的同步运动，手动拖拽机械臂时，ROS中的模型和物理机械臂姿态一致；使用ROS MoveIt!控制机械臂时，物理机械臂和模型运动状态一致。 任务步骤： 编译uArm机械臂的功能包： 将本任务使用的uArm机械臂相关功能包放到工作空间下，并使用catkin_make命令进行编译。 启动物理机械臂 使用USB线连接电脑和uArm机械臂，开启uArm机械臂的电源开关。 仿真模型与物理机械臂同步 关闭之前运行的所有终端，并打开一个新终端，使用如下命令启动uArm的仿真模型： $ roslaunch swiftpro pro_display.launch 启动成功后，可以看到上图所示的机器人模型，此时可以用手拖拽物理机械臂，可以看到机器人模型会同步运动。

机械臂又称为操作臂。 机械臂知识是机器人领域研究得最早，最透彻得部分。用机械臂知识作为机器人学得入门是一个不错得选择。 机械臂主要包括以下几部分知识：刚体的描述、运动学<包含正运动学、逆运动学>、动力学、轨迹规划、控制。 当然，机械臂具体实现还需要机械、电子学、电机学等知识。 《机器人学导论》这本书，包含上述知识，可作为入门书籍。需要进一步学习，需要对机械臂各部分知识进行深入学习。 运动学书籍：《机器人学导论》 轨迹规划:《轨迹规划》、《机器人学导论》 控制：《现代控制工程》、《线性控制》 动力学：《机械系统动力学》 建模软件(Windows下)：solidwork、matlab 动力学分析软件(Windows下)：Adams 机器人操作系统(linux)：ROS、ROS2 制作实体机械臂所需知识：计算机控制(各类MCU的使用)、电路学、数字电子电路、电机学、机械学知识 编程语言：C语言 来源： CSDN 作者： zhihe_right 链接： https://blog.csdn.net/zhihe_right/article/details/104513155

机械键盘 对应的受众群体比较有针对性，有发烧硬件玩家、游戏玩家，当然也有普通用户和少量商务用户，所以并不是像主流薄膜键盘那样，全都是104键的标准键盘。经常去网吧或者打比赛的电竞游戏玩家可能需要尺寸适中相对便携的键盘，而一般家用或者办公用的键盘就需要功能全面的大尺寸键盘。总之，不同需求喜好的大小也是不一样。 根据笔者从现实中的亲身体验和网上的观察，把键盘尺寸进行细分从小到大有这些尺寸： 40%键盘，这个尺寸的键盘根本就没有量产，如果你见到有这个尺寸的，基本上都是发烧友自己买的主控、PCB、轴体、外壳等等，还需要自己刷固件，功能上也只能满足打字使用。 60%键盘，这个结构同样不多见，也是因为尺寸太小了，用着总有一种怪怪的感觉。代表作是ikbc的Poker，别看它的尺寸精简到极致，实际上功能一点也不少，各种组合按键实现，所以需要一定时间熟悉。需要提醒大家的是，尽管尺寸小，60%尺寸的主要区域与100%键盘大小是一样的。 75%键盘，相比80%结构，略微精简了几个按键，但是看上去小多了。仔细观察你会发现实际上这种结构与笔记本电脑键盘是同一种设计。为的就是尽量精简尺寸，但是不影响使用，代表作有凯酷84。 80%键盘，一目了然，去掉数字小键盘区块的产物，体型得到精简，身材小巧便于携带，不太影响使用又节约空间，是游戏玩家的最爱，各大品牌均有对应产品，比如经典的圣手87就是这种结构。 100

原本看到NEET，就想起了它是 Not in Education, Employment or Trainning（啃老族）的缩写。现如今，在美国麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，简称MIT）官网上推出另外一种教育类型： NEET- New Engineering Education Transformation：新工科教育转型。 从早起美国科学家William Barton R ogers（1804~1882）创建MIT之处，就将知识学习与操作训练相结合（Mind and Hand）作为学校校训，并不断进行改革创新，以提高工程人才培养的质量。 到了2017年，MIT实施了NEET计划，旨在培养一些高素质、高技能，有志于解决21世纪出现的各种困难工程挑战的人才。项目具有跨院系、高度集成 、基于项目训练的特点。 NEET中的threads主题方向是通过学校职员、学生、校友以及合作企业对全球主要工业标准进行分析提出的。 当前threads所包括的内容有:自动化机械（Autonomous Machines）、生活机械（Living Machines）、数字城市（Digital Cities、可再生能源机械（Renewable Energy Machines）、先进材料机械（Advanced Materials Machines）等.

这几天好像弄了很多关于机械键盘的东西，我自己的这块键盘也已经慢慢熟悉了，感觉打字超级爽哈，然后看了很多网上关于机械键盘的帖子，也看了很多教程，在Amazon和Taobao看了很多键盘的价位，前几天还试了吴昊方正和阳小进的键盘。特此来整理一下关于机械键盘的种种，就当作做一个知识的储备。我发现我现在平时的娱乐生活就是看看键盘解下嘴馋，看看视频解下心痒，看看动漫养养眼睛，剩下就是看书写代码了~看来就要成为一个正式的程序员了~ 轴 机械键盘的基本知识，首先从什么说起呢，从轴说起把。轴就是指一个键下面的那个支撑的开关，判断你的键有没有按下去的。现在市场上的键盘分两大类，一个是薄膜键盘，一个是机械键盘。薄膜键盘的轴上是一个橡胶的圆点，键按下去的时候橡胶圆点会变形，然后电路就通了，键盘就知道你按下去了。机械键盘的轴是一个做工精细的机械开关，通过弹簧和机械装置传力，按下去以后机械装置就会下沉，碰到金属片的时候就会通电，同理（我这个是简陋版本的描述，如果有什么常识性的错误的话，请用力喷）。现在市场上是薄膜键盘占大部分天下，因为薄膜键盘很便宜，制造起来很方便。但是薄膜键盘的物理属性就决定了这个键盘的不稳定性，按下去的力度不好控制，而且长久以后橡胶容易形变，按键的手感会差很多。这个方面机械轴就是强项了，虽然一般的机械轴键盘价格偏高，但是由于机械装置很好控制力度

http://www.pcviva.com/jixiejianpanshenmezhouhao.html 如果你已经清楚 什么是机械键盘 ，也阅读了《 机械键盘什么牌子好 》这篇文章，你可能要挑的，就是机械键盘的轴了。 机械键盘什么轴好 呢，我们先看下机械键盘的白轴、黑轴、青轴、茶轴、红轴的区别。 （在多数情况下，PC万岁所说“机械键盘轴”都指Cherry MX轴。） 机械键盘轴的区别（概览） 机械键盘轴的区别： 白轴 操作压力克数比黑轴大 段落感比茶轴强 已停产 黑轴 操作压力：58.9g±14.7g 没有段落感 青轴 操作压力：58.9g±14.7g 触感压力：58.9g±19.6g 段落感很好 茶轴 操作压力：44.1g±14.7g 触感压力：54.0g±14.7g 轻微的段落感 红轴 操作压力44.1g±14.7g 没有段落感 *黄轴——雷柏自己开发的轴，压力50克 PS：什么是机械键盘的“段落感”呢？这很难用文字描述。如果你慢慢滚动鼠标滚轮，会感觉有一个刻度微微卡着，但是你轻微一推，又很快滚过去。键盘的段落感和这个相似。使用过有段落感的机械键盘后，很容易理解。 机械键盘轴的区别（详细） 注意：以下机械键盘轴的区别为公认说法，但实际因个人习惯不同，使用起来感受也不一。比如黑轴被认为是游戏首选机械键盘轴，但是有人喜欢拿来打字。 黑轴：游戏首选 黑轴——cherry的夏天

两年前深深被网上一些DIY大神的作品迷住，例如严泽远老师的辉光钟，第一次发现原来这也是一门艺术，就打算发散以下自己的艺术细胞。期间收集了很多前辈的作品资料，也开始着手做一款属于自己的作品，但是由于种种原因而荒废。业精于勤荒于嬉，最近打算重新拾起，于是专门写这系列博文，记录自己的DIY历程。 一、做一把机械键盘需要什么 1.机械键盘的组成 1）键轴   机械键盘的核心就是键轴，目前市面上最好的就是樱桃轴，价格可想而知。退而求其次，还有很多国产的厂家，有凯华轴、佳达隆轴、冠泰轴等等。按照手感可分为黑轴、青轴、红轴、茶轴、白轴、黄轴等，手感的区别在三个方面可以感觉到不同，分别是段落感、触发键程、压力克数。普遍认为，游戏玩家：黑轴＞茶轴＞红轴＞青轴；办公打字：青轴＞红轴＞茶轴＞黑轴。关于键轴就不再赘述，随便搜一下都是。 2）键帽   如果是资深DIY玩家，那么键帽就是其中最主要的部分之一，部分玩家已经不满足于收集键帽，而开始自己动手制作键帽。至于我就是属于凑起来好看就买，那么关于键帽的更多知识可以参考这篇博文《 键帽入坑指南 》，此处不再赘述。 3）PCB   PCB是实现键盘功能的硬件支撑，目前某宝上有各种各样的PCB售卖，其中大部分来源于github上的开源项目。如果买现成的PCB，并不算真正意义的DIY，只能算是组装。因此，这一部分我将从头自己做，包括固件代码。 4）外壳  

机器人技术是集机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。 机器人学研究的是怎样综合运用机械、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的功能。显然，这是一项庞大的任务，它必须需要运用各种“传统”领域的研究思想。 机械臂又称为操作臂。机械臂是机器人技术中的一类，网上有完整的理论知识，也有充足的资料供大家学习。机械臂主要关注机械臂运动学、机械臂逆运动学、机械臂动力学、机械臂轨迹规划、机械臂的线性控制(或非线性控制)。 一、机械臂构形 一旦操作臂的自由度数确定之后，必须合理布置各个关节来实现这些自由度。对于串联的运动连杆，关节数目等于要求的自由度数目。大多数操作臂的设计是由最后 n-3 个关节 确定末端执行器的姿态，且它们的轴相较于腕关节原点，而前面3个关节确定腕关节原点的位置。采用这种方法设计的操作臂，可以认为是由定位结构及其后部串联的定向结构或手腕组成的。 1.笛卡尔操作臂 关节1到关节3都是移动副，且相互垂直，分别对应于笛卡尔坐标系的X,Y,Z三轴。这类构型的逆运动学解是很简单的。 笛卡尔操作臂的另一个优点是前面的三个关节是解耦的,从而使其设计简单化，并且避免了前三个关节出现运动学奇异点。 笛卡尔操作臂实例图1 笛卡尔操作臂示意图 2.铰接型操作臂 铰接型操作臂，有时候被称为关节型，轴型或者拟人操作臂。这种类型的操作臂通常由两个“肩”关节。一个肘关节