计算机控制系统

零阶保持器 在计算机控制系统中，由于CPU只能处理数字信号，而被控对象等过程往往是连续过程，因此计算机控制系统是一个混合系统，包含数字信号、模拟信号、离散模拟信号。而在数字信号通过DA转换为模拟信号的时候，样本点之间需要做连续处理，也就是保持器，保持器有很多种，根据其取Taylor展开的项数确定其为哪阶保持器。如果只取第一项就是零阶保持器。 零阶保持器传递函数推导 对零阶保持器的推导往往采用单位冲激响应，在0时刻给予输入 δ ( t ) \delta(t) δ ( t ) ，则输出为： 我们将这个输出分解为两个信号: 即 g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) g(t)=1(t)-1(t-T) g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) 之后对其进行拉氏变换： L ( g ( t ) ) = 1 s − e − s T s = 1 − e − s T s L(g(t))=\frac{1}{s}-\frac{e^{-sT}}{s}=\frac{1-e^{-sT}}{s} L ( g ( t ) ) = s 1 ​ − s e − s T ​ = s 1 − e − s T ​ 由于： L ( δ ( t ) = 1 L(\delta(t)=1 L ( δ ( t ) = 1 因此零阶保持器的传递函数就是 L ( g ( t ) ) L(g

计算机控制技术课程简介与资料 非常赞的网络公开课： 国防科学技术大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_6563.html 教学单元 第一章 绪论 第二章 计算机控制系统的信号转换 第三章 计算机控制系统的数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统间接设计法 第六章 计算机控制系统直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统的设计与应用 本课其他资源 青岛大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_3041.html 教学单元 模块一 第一章 绪论 模块二 第二章 输入输出接口与过程通道 模块三 第三章 数字控制技术 模块四 第四章 常规及复杂控制技术 模块五 第六章 应用程序设计与实现技术 模块六 第七章 人机接口技术与监控组态... 模块七 第八章 分布式测控网络技术 模块八 第九章 计算机控制系统设计与实... 模块九 工程案例 模块十 课堂专题讨论 模块十一 实验课 本课其他资源 课件资料：http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8 arduino 资料 网址： 1 https://www.arduino.cc/ 2 http://www.arduino.cn/ 3 http://tieba.baidu