机器视觉系统

3 月，跳不动了？>>> 　　1、打光的稳定性： 　　工业视觉应用一般是可以分为四大类的：定位、测量、检测、识别，其中测量对光照的稳定性要求 高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，而是光照的变化，导致图像上边缘发生了一些变化，就算是再厉害的软件也是没有办法解决的，必须要从系统的设计方面着手。排除环境光的干扰，同事还要保证光源的稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度，抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um，而通过提升分辨率后变成 1个像素5um，精度近似可以认为提升1倍，对环境的干扰自然增强了。 　　2、工位的不一致性： 　　一般做测量的项目，不管是离线检测还是在线检测，只要是全自动化检测设备，首先做的工作就是要找到待检测的目标物。每次等到待检测的产品到拍摄地点的时候，要能够准确的知道待检测的目标物品在哪里，就算是你使用一些机械夹具，也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的，这个时候就需要用到定位功能，如果定位不准确的话，可能测量工具出现的位置就不准确，测量结果有时会有较大偏差。 　　3、标定： 　　一般在高精度测量的时候是需要做以下几个标定，一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定)，二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定

在机器视觉中，相机的作用是将通过镜头的光信号转换为电信号，其中最重要的组成部件是数字传感器，最为常用的有CCD（Charge-coupled device）和CMOS（cnmplementary metal-oxide semiconductor）两种。 1.CCD于CMOS的区别 （1）成像过程 CCD 和 CMOS 使用相同的光敏材料，因而受光后产生电子的基本原理相同，但是读取过程不同：CCD 是在同步信号和时钟信号的配合下以帧或行的方式转移，整个电路非常复杂，读出速率慢；CMOS 则以类似 DRAM的方式读出信号，并行读取，电路简单，读出速率高。 CCD数据读取结构图 CMOS图像读取结构图 （2）集成度 采用特殊技术的CCD读出电路比较复杂，很难将A/D转换、信号处理、自动增益控制、精密放大和存储功能集成到一块芯片上，一般需要 3～8 个芯片组合实现，同时还需要一个多通道非标准供电电压。 借助于大规模集成制造工艺，CMOS图像传感器能非常容易地把上述功能集成到单一芯片上，多数CMOS图像传感器同时具有模拟和数字输出信号。 （3）电源、功耗和体积 CCD电荷耦合器大多需要三组电源供电，耗电量较大；CMOS光电传感器只需使用一个电源（3V~5 V），耗电量非常小，仅为CCD电荷耦合器的1/8到1/10，高度集成CMOS 芯片可以做的相当小