机器人介绍

大家好，我是来自计算机1班的方文昱。 我，是一个莫得感情的代码机器人。我作为2001申奥纪念款代码机器人，与这其他人相比，有四大硬件特点：灵敏的耳朵——倾听着键盘演奏的旋律；坚毅的目光——追逐锁定代码中的奥秘玄机；有力的双臂——是我对coding不分日夜的爱所修成的正果；修长的双腿——————对，天生自带的，和编程没啥关系。(◉㉨◉) (正经) 综上， 精神小伙前来报到，希望在在未来的编程学习之路上，能与班级的同学们共同进步，互帮互助，一起变(tu)强(tou) ～(￣▽￣～)(～￣▽￣)～ 来源： https://www.cnblogs.com/ExcaliburMorgan/p/12219147.html

ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案 泡泡机器人 泡泡机器人SLAM 2017-07-03 泡泡机器人翻译作品 原文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者： Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós 翻译：韩昊旻 审核：郑卓祺 编辑：徐武民 周平 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化（BA）的方式，这个方法允许米制比例尺的轨迹精确度评估。此外，ORB-SLAM2包含一个轻量级的定位模式，该模式能够在允许零点漂移的条件下，利用视觉里程计来追踪未建图的区域并且匹配特征点。 我们用29个广泛使用的公共数据测试的结果显示，在大多数情况下，本文方案比此前方案精度更高，此外，我们开源了ORB-SLAM2源代码，不仅仅是为了整个SLAM领域，同时也希望能够为其他领域研究者提供一套SLAM的解决方案。 I