机器人

简述 爬虫是什么 爬虫就是按照一定的规则来抓取我们想要的数据 例如 我可以获取我的博客博文以及连接 按照设定的规则来爬数据 智能机器人是什么 例如我们现在要用的QQ机器人 他可以按照你的规则来回复你的消息 你可以和他聊天 也可以让他把你去办某些事情 例如 你可以问他 我的快递到哪了 ，他就会回复你快递的信息 功能实现 环境配置 JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现 [QQAI机器人]-使用Java开发环境搭建 配置好完成后,使用里面的 Maven Demo 导包 jcq-coolq：JCQ开发工具包 jsoup：爬虫包 < dependency > < groupId > com.sobte.cqp </ groupId > < artifactId > jcq-coolq </ artifactId > < version > 1.2.7 </ version > </ dependency > < dependency > < groupId > org.jsoup </ groupId > < artifactId > jsoup </ artifactId > < version > 1.11.3 </ version > </ dependency > 开始编写程序 AppDemo.java：程序主类 JsoupMapping.java：爬虫运行类

前言 NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了，可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少，估计都被人遗忘了，R2机器人拥有两条机械臂以及人形的外壳，对于初学ros的人来说应该是非常有吸引力的，今天参考书上的例子尝试下R2的操作。 实验环境 ros：kinetic Ubuntu：16.04 gazebo：7.0.0 安装 现在下载github的资源是真的慢。。。解决办法可以看我这篇微博： 解决github资源下载慢 mkdir -p ~/r2_ws/src cd r2_ws/src catkin_init_workspace catkin_create_pkg r2 rospy geometry_msgs git clone https://gitee.com/xmy0916/nasa_r2_simulator.git git clone https://gitee.com/xmy0916/nasa_r2_common 你可以看到这两个谷仓是我从NASA的github上拉到我的gitee上的，从gitee下载资源非常的快。 编译 cd ~/r2_ws catkin_make 不出意外要很多报错，这也是这篇博客这么晚写的原因，初学的时候看到这些问题头都大了，无从下手，慢慢的发现作者给的包肯定是能用的，问题都出在版本不同上了，所以解决这些问题的方法就是看不同版本软件的源码，寻找差异

Sycotec/KASITE 德国电主轴技术优势： 4060ER-S：（1）主轴重量轻、灵活性高；（2）大功率、高扭矩；（3）密封性好，寿命长 50100双头主轴：（1）主轴重量轻、（2）大功率、高扭矩；（3）可满足两头同时加工，省去换刀的麻烦 4064DC-HSK25：（1）主轴自动换刀（2）大功率、高扭矩；（3）主轴内部水冷 4036DC-T-ER11主轴+浮动装置：（1）主轴轴向和径向可同时受力；（2）大功率，可加工材料广泛；（3）装置灵活 【来自德国制造】 ——速科德KASITE高效切削主轴及驱动系统因为其优异的精度和速度在汽车行业享有很高的声誉，不但可以用机械手辅助铣削，磨削如焊缝和活塞等，也可以柔性偏摆进行去毛刺，倒角等。 4036DC-T是专为去毛刺加工而设计的柔性单元，适合灵活安装于各种机械手或者固定加工单元，与工件接触压力可以气动调节，360°保持压力一致。主轴本身速度高，尺寸小，重量轻，输出负载大而且自适应调节，效率高能耗低，维护成本低，寿命长。 4060ER和4060ER-S具有较大扭力，尺寸小，重量轻等特点，无论是机械手，还是专用设备，安装调试都灵活方便。配上我司的高效驱动，可以提高至40%的扭力，不但短时间可以克服较大负载，而且可以保持长时间高速旋转时大扭矩输出，显著提高工作效率。通过刀具和高速主轴及其驱动的组合，可以时加工周期缩短至一半以上。

非常时期，企业和员工都面临着巨大的压力。因此，很多企业（特别是互联网类公司）选择让员工在家线上办公，开启“在家办公模式”。 在抗击疫情的新形势下，诸如线上办公、居家办公、视频会议等“云办公”方式将成为维持企业和社会良性运行的重要一环。 远程办公：RPA助力优化业务流程 受益于近年云计算的高速发展，远程办公在此次疫情期间发挥了重要作用。 单从能效角度看，若远程办公与企业原本集体办公的效率相差无几的话，想必其将会成为企业降低成本行之有效的方式之一。那么在疫情过后很可能会催生一个类似“业务外包”的新雇佣方式。 之后，企业会将可通过远程办公完成的非核心业务放到外部，把这部分业务交给在家、咖啡馆等地办公的职员。当这部分“外围”业务剥离足够多之后，随着办公人员数量的减少，企业便可以租用更小的办公场地以节省运营支出，达到降低成本的目的。 同时，不管是核心业务还是外包业务，企业同样会追求最大的效率输出，要精简岗位开源节流，业务流程优化不可避免，RPA自然会成为企业选择的解决方案之一。 企业可以在各单元的业务流程中启用RPA方案，提高员工办公效率与价值，最终得以实现降本增效。 SaaS应用增长，云型RPA的春天 原本很多企业认为办公OA、远程会议等可有可无，现在看来却是有备无患。疫情期间很多企业不得已而选择远程办公，实则是SaaS应用真正走上台面的一个契机。 大量企业开始使用SaaS

万圣节就要到了，极客、程序员们如何玩转万圣节？先来一个错误示范： emmmm....确实，指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜，显然不是我们这种技术人员的强项，所以我们公司的程序员决定发挥他们的特长，定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人，也是世界上第一只“糖果”驱动型 HEXA。 这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果（ LED 灯带），还能凶猛决断地移动，耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果，本公司程序员大概能得到 1 年份的脂肪储备粮库了。 “南瓜”机器人视频链接： https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html 这只南瓜头 HEXA 是不是看起来走路很拉风？因为我们的程序员使用了一种新的步态。这种 3-3 步态让 HEXA 行动更稳定，调整了 speed 后行进速度也比较默认版本更快速，可以说十分有效率了。需说明我是在 Linux 系统下用 Go 语言进行编程的。也是 HEXA 机器人最适配的编程环境。 err := hexabody.SelectGait(gait) if err != nil { fmt.Println("select gaiterror:", err) } direction, speed := 0, 0.8 hexabody.WalkContinuously(direction,speed) HEXA

来源： CSDN 作者： 机器人自动化控制 链接： https://blog.csdn.net/haier123888/article/details/104600831

题目描述 ：地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移 动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐 标的数位之和大于k的格子。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 ：利用递归实现，每次只能走上下左右四个点，进行判断点的位置是否越 界，点数之和是否大于K，是否已经走过了。 //机器人的运动范围 package Function ; //(35,37)3+5+3+7=18 18(行) public class movingCount13 { public int movingCount ( int threshold , int rows , int cols ) { int flag [ ] [ ] = new int [ rows ] [ cols ] ; // 记 录 是 否 已 经 走 过 return helper ( 0 , 0 , rows , cols , flag , threshold ) ; } private int helper ( int i , int j , int rows , int cols , int [ ] [ ] flag , int threshold ) { //进行判断点的位置是否越界，点数之和是否大于K，是否已经走过了。 if ( i < 0 || i >= rows || j <

1、 应用于车载系统 移动电话已成为一般人日常生活中不可或缺的通信工具，而汽车行驶中驾驶员使用移动 电话的安全问题已引起了广泛关注，采用麦克风阵列系统与语音识别相结合则能很好地解决 此难题。汽车中的噪音主要包括汽车引擎的声音、轮胎经过道路的声音及车內音响空调的声 音等，这些噪声大致可认为形成了一个不相干的噪声域。这时采用基于后置自适应滤波的麦 克风阵列可以有效地提高语音的辨识效果。 2、 应用于机器人语音识别 在办公室内运作的机器人与工厂机器人最大的不同是人机交互而办公室是一个动态的 工作环境，需要机器人有足够的灵活性和适应性。当人机交互时就需要机器人“准确”地识 别指令，而当环境噪声比较复杂时，用单麦克风的效果是很差的。为解决这个问题就可以使 用麦克风阵列，在机器人的身上放置多个麦克风从而实现语音定位，通过麦克风阵列语音增 强与语音识别相结合能更精确地“理解”指令。 3、应用于视频会议及大型会场 参加视频会议的人很多时，欲发言讨论者也相应较多。传统方法是使用一个麦克风谁欲 发言就给谁使用，该方法虽然成本不高但在实际使用时很麻烦；另一种方法则是给每一个欲 发言者配备一个专用麦克风，此方法虽然方便但造价很高。使用麦克风阵列则可以较好地解 决该问题，它能自适应地调整波束并对准发言者。德国工业计算机辅助中心（CAIP）于 2001 年把麦克风阵列应用于室内演讲中

与我的朋友交谈时，我经常听到：“哦，卡尔曼(Kalman)滤波器……我经常学它，然后我什么都忘了”。好吧，考虑到卡尔曼滤波器(KF)是世界上应用最广泛的算法之一(如果环顾四周，你80％的技术可能已经在内部运行某种KF)，让我们尝试将其弄清楚。 在这篇文章的结尾，你将对KF的工作原理，其背后的想法，为什么需要多个变体以及最常见的变体有一个直观而详细的了解。 状态估计 KF是所谓的状态估计算法的一部分。什么是状态估计？假设你有一个系统(让我们将其视为黑箱)。黑箱可以是任何东西：你的风扇，化学系统，移动机器人。对于这些系统中的每一个，我们都可以定义一个状态。状态是我们关心的变量向量，可以描述系统处于特定时间点的“状态”(这就是为什么将其称为状态)。“可以描述”是什么意思？这意味着，如果你了解当时的状态向量k和提供给系统的输入，则可以了解当时的k+1的系统状态(与此同时使用系统工作原理的一些知识)。 例如，假设我们有一个移动的机器人，并且我们关心其在空间中的位置(并且不在乎其方向)。如果我们将状态定义为机器人的位置(x, y)及其速度，( v x v_x v x ​ , v y v_y v y ​ )并且我们有一个机器人如何运动的模型，那么就足以确定机器人的位置以及下一个时刻的位置。 因此，状态估计算法估计系统的状态。为什么要估算呢？因为在现实生活中，外部观察者永远无法访问系统的真实状态

随着企业与公司发展的日益壮大，财务之间的往来也变得更加频繁，无形之中加大了很多财务人员的工作体量与繁琐程度。面对这一问题，一个新的概念诞生了，那就是财务RPA机器人。 什么是财务RPA机器人？ 首先我们要搞清楚RPA是什么。 RPA是在人工智能和自动化技术的基础上建立的，以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成预期任务的技术，无需改造现有系统，独立存在的第三方软件系统。 RPA旨在代替人工处理复杂、重复性极高以及大量的各项事务，从而大量减少企业的人力资源成本，提升工作效率，也可辅助工作流程当中某些环节，实现工作业务流程的自动化。 虽然财务RPA机器人顶着机器人的名号，但它并不是我们传统印象中那种实体拟人形机器人，其实质还是一种软件，是RPA流程自动化在财务领域中的应用。 目前的财务RPA机器人主要由三部分组成：机器人的眼睛——光学字符识别系统(OCR)；机器人的双手——机器人流程自动化(RPA)；机器人的账簿——电子账务记账系统。 财务RPA机器人的诞生 财务RPA机器人起源于RPA流程自动化技术的发展、成熟。2015年前后，RPA这个概念开始流行起来，RPA是基于计算机编码的软件，是通过执行基于规则的任务使得手工活动自动化的一种技术。在这样一个数字时代全面来临的大背景下，随着全球信息化水平的不断提升，RPA技术在各个行业被广泛应用，并首先在财务领域大放异彩