提臂、握拳、翻肘！简单手势+肌肉信号近乎“无缝”操控无人机
爱因斯坦曾说，“唯一真正有价值的东西是直觉”。 但直觉这种东西很难言传身教，尤其是对机器而言。如何让机器感知人类直觉并作出正确的反馈？这可能是每个人都会关心的问题。 我们想与机器实现如人与人间那样的无缝交流，但使用预先指定的语音/触摸屏命令或设置复杂的传感器后，往往让机器变得很笨拙。让机器理解我们的非语言暗示，比如手势，可能是实现更广泛人机协作的重要一步。此外，肌肉信号也可以为机器提供难以从视觉上观察到的状态信息。 一项来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）研究学者的新研究，或许可以实现“近乎无缝”的人机协作。相关论文已发表在本月 ACM/IEEE 国际人机交互会议上。 “我们设想这样一个世界——机器可以帮助人类进行认知和体力劳动。但要做到这一点，机器需要主动适应人类，而不是人类去适应机器。”麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主管、论文作者之一丹妮拉·罗斯（Daniela Rus）教授说。 在一个名为“Conduct-A-Bot”的系统中，研究人员通过在肱二头肌、肱三头肌和前臂上放置肌电图和运动传感器，使用简单手势和肌肉信号成功操控了机器的动作。该系统旨在减少普通用户与机器交互的障碍，通过使用少量可穿戴传感器和即插即用的机器学习算法，为人类与机器助手或其他电子设备进行更自然的交流建立了新的可能。 研究学者表示