肌力

Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system 拟态类人设计原理:研究人类智能和人体内部系统的类人平台 Yuki Asano,* Kei Okada, Masayuki Inaba SCIENCE ROBOTICS 摘要： 人体的许多系统和机制还没有被完全理解，比如肌肉控制的原理，连接大脑和身体的感觉神经系统，大脑中的学习，以及人类的行走运动。为了解决这一知识缺陷，我们提出了一种模仿类人的方法，这种方法在解剖学上对人体肌肉骨骼结构的逼真程度是前所未有的。我们设计的基本概念是考虑人的机制，这与现有类人设计中使用的传统工程方法形成了对比。我们相信所提出的拟人类人可以为科学研究提供新的机会，例如定量分析人体运动的内部数据。我们描述了拟态类人机器人Kenshiro和Kengoro的原理和发展，并比较了它们在身体比例、骨骼结构、肌肉排列和关节性能等方面与人类在解剖学上的相似性。为了证明模仿类人的潜力，Kenshiro和Kengoro做了几个典型的人类动作。 1.简介 至少在过去的两年,人类努力理解系统和机制,构成了人体,如肌肉控制的原则,感官神经系统,连接大脑和身体,大脑学习的机制,完成简单的散步。近年来

08:00 安全回到公司，为什么用“安全”二字来形容？因为，每天7点半后的地铁都在上演着《动物与世界》，优胜劣汰，少锻炼两天肌肉压根就不可能存活。赶紧泡上一壶阳姐送的“白毫银针”压压惊。 昨晚确实有点疲惫，所以停止了一天的锻炼，在地铁上看了大半小时的书，兼等老婆一起下班。强烈推荐“地铁站”看书。各种噪音让自己很是平静，别人的来来往往跟自己一点关系都没有，完全成为了自己世界的陪衬。 “知识和爱是同样的心智活动。要了解一件事情，我们必须爱这件事情；要爱一件事情。我们必须了解这件事情。爱是我们掌控最终现实的力量，是对事物最深的领完”。这句话我昨今两天已经抄写了数遍，好像我知道了什么似得。 来源： https://www.cnblogs.com/wcd144140/p/11118698.html

Adaptive optimal multi-critic based neuro-fuzzy control of MIMO human musculoskeletal arm model 摘要： 人体利用电流使肌肉运动。由于脊髓损伤，大脑和肌肉之间的电信号断开，导致损伤程度以下的瘫痪。功能性电刺激(FES)是用来刺激肢体功能障碍的周围神经。应该选择这些电信号的电平，以便成功地完成所需的任务。用适当的控制器可以实现人的行为并完成所期望的任务已成为一个重要的研究领域。这篇文章研究了具有六块肌肉的手臂的多输入多输出(MIMO)肌肉骨骼模型，提出了一种基于自适应最优临界神经模糊控制器来控制手臂模型的终点。通过计算机仿真验证了神经模糊控制结构的有效性。自适应和肌肉力优化是神经模糊控制器的重要特征。结果表明，该方法具有良好的性能。 1.简介 脊髓的损伤阻止了大脑和肌肉之间的电信号，并导致损伤水平以下的瘫痪。功能性电刺激(FES)是一种利用电流激活残肢周围神经的技术。通过智能地选择电流的大小，患者可以成功地完成预期的任务。因此，需要合适的控制器来完成复杂和目标导向的运动，比如达到[1]。但是人体的四肢是非常灵活的，因为有大量的关节，而且在一个关节上活动的肌肉的数量通常超过了那个关节的自由度。人体的这两个重要特性分别称为运动学和动力学冗余，这引起了许多研究者对冗余系统控制的研究

参加锻炼后肌肉酸痛往往不是锻炼后即刻出现，而是在第二或第三天出现，持续2-3天后才逐渐缓解。如果说，肌肉酸痛是由于运动时乳酸积累所致，那么，应该在运动时或运动后即刻达到高峰，怎么会在第二天以后才出现呢?这种肌肉酸痛是什么原因引起的呢?应怎样减轻或防止呢? 　　这种一般在锻炼后24小时后出现的肌肉酸痛在运动医学上称为"延迟性肌肉酸痛症"。锻炼后24-72小时酸痛达到顶点，5-7天后的疼痛基本消失。除酸痛外，还有肌肉僵硬，轻者仅有压疼，重者肌肉肿胀，妨碍活动。任何骨骼肌在激烈运动后均可发生延迟性肌肉酸痛，尤其长距离跑后更易出现。长跑者可出现髋部、大腿部和小腿部前侧伸肌和后侧屈肌的疼痛，在肌肉远端和肌腱连接处症状更显。在炎热夏天进行极量运动后，除肌肉疼痛外，还可出现脱水、低钙、低蛋白等症状。这种肌肉酸痛的确切原因还未完全清楚。 　　多数人认为，肌肉的过度使用可造成肌肉酸痛症，其原因为： 　　1、肌肉的张力和弹性的急剧增加，可引起肌肉结构成分的物理性损伤。 　　2、新陈代谢的增加，代谢废物对组织的毒性增加。 　　3、肌肉的神经调节发生改变，使肌肉发生痉挛而致疼。 　　应怎样防止? 　　1、锻炼安排要合理。经过一段时间锻炼后，原先出现的肌肉酸痛症的运动量，就较少出现症状了。并且表现有特异性。例如下坡运动锻炼一段时间后能减轻下坡锻炼带来的肌肉酸痛症。 　　2、局部温热和涂擦药物