加速器

　　最早科学家发现，把粒子加速到接近光速，再让它们对撞，就可以获取到大量微观粒子。<strong>而基于加速器的粒子物理研究，引领了对物质根本结构的研究。</strong>而杨振宁反对是因为，他认为大型对撞机的建设就好比 “军备竞赛” 一样，设备需要一步步升级，投入的资金也要越来越多，并且维护设备也需要巨额的费用。 　　同时，<strong>杨振宁也表示，不建超大对撞机，高能物理仍然有其他方向值得探索</strong>。 　　当中国陷于是否要上马更大型的超级对撞机争议之时，美国有研究团队在探索另一条路，并在加速器技术小型化的相关研究中取得初步成果。 　　今天，<strong>斯坦福大学的研究团队在<em> Science </em>杂志上展示了一种由硅芯片构建的加速器原型</strong><strong>。</strong>就好比让一台普通台式计算机获得了一个塞满房间的大型主机的功能一般，研究人员将巨大的粒子加速器的部分功能封装在了硅芯片上。 　　这项研究出自 SLAC 国家加速器实验室，其位于斯坦福大学校园旁的山坡上，是美国能源部下属的国家实验室，由斯坦福大学运行管理。<strong>这里运行着</strong><strong>约 3 公里长</strong><strong>的科学仪器</strong>，在这样巨大的加速器中，一连串的电子流过真空管道

Docker简介 安装Docker 使用yum安装docker： yum install docker 查看docker安装版本： docker version 启动docker： systemctl start docker 查看docker启动状态： systemctl status docker 配置加速器 DaoCloud 加速器，解决了国内用户访问 Docker Hub 缓慢的问题。DaoCloud 加速器结合国内的 CDN 服务与协议层优化，成倍的提升了下载速度。 DaoCloud官网：https://www.daocloud.io/mirror#accelerator-doc 配置加速器命令： curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://95822026.m.daocloud.io 然后重启docker： systemctl restart docker 这时重启可能会出现一个错误： [root@VM_0_2_centos /]# systemctl restart docker Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See “systemctl

　　最早科学家发现，把粒子加速到接近光速，再让它们对撞，就可以获取到大量微观粒子。<strong>而基于加速器的粒子物理研究，引领了对物质根本结构的研究。</strong>而杨振宁反对是因为，他认为大型对撞机的建设就好比 “军备竞赛” 一样，设备需要一步步升级，投入的资金也要越来越多，并且维护设备也需要巨额的费用。 　　同时，<strong>杨振宁也表示，不建超大对撞机，高能物理仍然有其他方向值得探索</strong>。 　　当中国陷于是否要上马更大型的超级对撞机争议之时，美国有研究团队在探索另一条路，并在加速器技术小型化的相关研究中取得初步成果。 　　今天，<strong>斯坦福大学的研究团队在<em> Science </em>杂志上展示了一种由硅芯片构建的加速器原型</strong><strong>。</strong>就好比让一台普通台式计算机获得了一个塞满房间的大型主机的功能一般，研究人员将巨大的粒子加速器的部分功能封装在了硅芯片上。 　　这项研究出自 SLAC 国家加速器实验室，其位于斯坦福大学校园旁的山坡上，是美国能源部下属的国家实验室，由斯坦福大学运行管理。<strong>这里运行着</strong><strong>约 3 公里长</strong><strong>的科学仪器</strong>，在这样巨大的加速器中，一连串的电子流过真空管道

原因： 在daemon.json中直接复制粘贴的时候没有检查粘贴后是否为json格式的数据。 可以参考 https://blog.csdn.net/weixin_30650859/article/details/99984472 来源： https://www.cnblogs.com/zhf123/p/12128003.html

docker三大概念 容器三大基本概念 镜像 image 容器 container 仓库 repository docker整个生命周期就是这三个概念。 docker镜像 Docker镜像就是一个只读的模板。 例如：一个镜像可以包含一个完整的CentOS操作系统环境，里面仅安装了Apache或用户需要的其他应用程序。 镜像可以用来创建Docker容器。 Docker提供了一个很简单的机制来创建镜像或者更新现有的镜像，用户甚至可以直接从其他人那里下载一个已经做好的镜像来直接使用。 image的分层存储 因为镜像包含完整的root文件系统，体积是非常庞大的，因此docker在设计时按照Union FS的技术，将其设计为分层存储的架构。 镜像不是ISO那种完整的打包文件，镜像只是一个虚拟的概念，他不是一个完整的文件，而是由一组文件组成，或者多组文件系统联合组成。 docker容器(container) image和container的关系，就像面向对象程序设计中的 类和实例一样，镜像是静态的定义（ class ），容器是镜像运行时的实体（object）。 容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停 Docker利用容器来运行应用。 容器是从镜像创建的运行实例。它可以被启动、开始、停止、删除。每个容器都是相互隔离的，保证安全的平台。 可以把容器看做是一个简易版的Linux环境

本节内容： 背景 Moby项目 安装Docker CE 卸载Docker CE 一、背景 在搭建Registry的过程中，发现使用Docker 1.12版本，在push镜像到Registry时会报错误，几经查询解决之道无果后，去github的docker项目上提问，得到的回答是"Also note you appear running an unsupported version of docker which has changes specifically around how registries are handled."，并且建议我尝试较新的版本。在2017年4月份的DockerCon会议上，Docker公司直接将 Github 上原隶属于 Docker 组织的 Docker 项目，直接 transfer 到了一个新的、名叫 Moby 的组织下，并将其重命名为 Moby 项目。由此先来了解下这个Moby项目。 二、Moby项目 为什么会产生Moby这个项目呢？可以看到最近几年里面，在2015年之后的Docker 1.17版本之后，引入了很多的新特性，比如Network、runC等，Docker的组件越来越多，提供支持的场景也越来越复杂，比如微服务、机器学习、物联网等，所以Docker镜像的下载量也呈现指数型上升，最终Docker运行的环境，也是越来越复杂，越来越多

MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你，仅此而已。 首先，要了解6050是干什么的： MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。（来自百度百科） 简单说，就是该传感器能获取XYZ三个轴方向的角速度和加速度，包含6个16位的ADC来表示这些值，关于传感器的测量原理，可以简单想象类似下图的模式，是不很直观。 当然，用过AD转换的童鞋都知道，这个是会有精度问题的，6050也一样，而且受到的噪声影响更大，但本次不讨论这个问题，仅讨论怎么获取原始数据 话不多说，上代码 初始化代码实现 /*--------MPU6050地址宏定义---------*/ #define MPU6050_SLAVEAddr 0xd0 //IIC写6050地址 #define MPU6050_ACCAddr 0x3B //MPU加速度读值地址 #define MPU6050_GYROAddr 0x43 //陀螺仪读值地址 #define MPU_Remove_Sleep 0x6B //解除休眠地址 #define MPU_GYRO_Smple

我们国内使用官方Docker Hub仓库实在是太慢了，很影响效率 使用命令编辑文件： vim /etc/docker/daemon.json 加入下面的数据： docker-cn镜像： { "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"] } https://www.docker-cn.com/registry-mirror 如果你是腾讯云的服务器那么请加入： { "registry-mirrors": ["https://mirror.ccs.tencentyun.com"] } 阿里云的服务器请查看： https://yq.aliyun.com/articles/29941 wq保存退出： 执行命令生效： systemctl daemon-reload systemctl restart docker 来源： CSDN 作者： 易之晓晓 链接： https://blog.csdn.net/qq_42306443/article/details/103520039

1.打开阿里云控制台，没有的可以用淘宝账号或者支付宝账号直接登录 打开容器镜像服务，镜像加速器，复制加速器地址 2. 修改配置文件 $: vi /etc/docker/daemon.json 添加加速器地址： 或者使用中国科学技术大学镜像地址：https://docker.mirrors.ustc.edu.cn 3.重启docker systemctl daemon-reload systemctl restart docker 完成后，你就会发现，下载oracle也就3分钟以内了，速度嗖嗖的 来源： CSDN 作者： 学习达人的日记本 链接： https://blog.csdn.net/sinat_32247833/article/details/79767263

关于Docker，知其然还要知其所以然，这里安利一篇很不错的文章。 10张图带你深入理解Docker容器和镜像 阅读完以上文章，基本上对Docker有了一个比较好的认识，下面来开始我们的应用。 先声明一下，这里用的版本为1.12.6 一、安装与配置 安装就直接通过yum来安装吧 配置主要要配置阿里的镜像加速器，因为dockerHub为国外的网站，在pull镜像的时候会比较慢 下面官方配置的方法是一个坑，应该是比较久版本的docker的配置方法，我用该方法配置后，无法启动docker，还原后 也无法启动docker，最后重装docker才解决问题。 阿里镜像加速器配置的官方文档 sudo cp -n /lib/systemd/system/docker.service /etc/systemd/system/docker.service sudo sed -i "s|ExecStart=/usr/bin/docker daemon|ExecStart=/usr/bin/docker daemon --registry-mirror=<your accelerate address>|g" /etc/systemd/system/docker.service sudo sed -i "s|ExecStart=/usr/bin/dockerd|ExecStart=/usr/bin