jesse

Description 500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。 突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。令人头痛的是，Jesse是个没什么方向感的人，因此，他在行走过程中，不能转太多弯了，否则他会晕倒的。 我们假定Jesse和公主所在的位置都是空地，初始时，Jesse所面向的方向未定，他可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。希望你帮他判断一下他是否有机会找到心爱的公主。 Input 题目包括多组测试数据. 第1行为一个整数T(1 ≤ T≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为T组测试数据. 每组测试数据以两个整数N,M,K(1<=N, M≤100, 0<K<=10)开头，分别代表迷宫的高，长和Jesse 最多能转的弯数，(紧接着有N行，M列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中 "." 代表能够行走的空地。 "*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 "P" 是公主所在的位置。 "S" 是Jesse的起始位置。 每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。 Output 如果Jesse能在晕之前找到公主，输出“YES”，否则输出“NO”。 Sample Input 2 5 5 1 P..** *.**

描述 500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。 突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。令人头痛的是，Jesse是个没什么方向感的人，因此，他在行走过程中，不能转太多弯了，否则他会晕倒的。 我们假定Jesse和公主所在的位置都是空地，初始时，Jesse所面向的方向未定，他可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。希望你帮他判断一下他是否有机会找到心爱的公主。 输入 题目包括多组测试数据. 第1行为一个整数T(1 ≤ T≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为T组测试数据. 每组测试数据以两个整数N,M,K(1<=N, M≤100, 0<K<=10)开头，分别代表迷宫的高，长和Jesse 最多能转的弯数，(紧接着有N行，M列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中 "." 代表能够行走的空地。 "*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 "P" 是公主所在的位置。 "S" 是Jesse的起始位置。 每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。 输出 如果Jesse能在晕之前找到公主，输出“YES”，否则输出“NO”。 样例输入 2 5 5 1 P..** *.**. S.... ..... *.... 5 5