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传感器介绍 MPU60X0是invenSence公司的一款 全球首例9轴运动处理传感器。它内部集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，同时可以通过I2C接口（注意这个接口是 XDA、XCL，而开发板与MPU6050通信的接口是SDA、SCL ）连接一个第三方的数据传感器，比如说磁力计，扩展成9轴数据输出。MPU6050内置1024字节的fifo缓冲区，可编程的加速度范围和陀螺仪范围，可编程的中断，使用400khz快速模式的i2c通信。对于MPU6050这款传感器的介绍，更详细的可参考手册和度娘，这款传感器很经典，网上的资料特别多。 MPU6050这款传感器应用场合非常多，如果你仔细观察，你会发现我们身边也有许多它的影子。如下 无人机 平衡车 运动手环 vr眼镜 每天刷的步数（也是依赖手机的陀螺仪传感器） 驱动mpu6050的方式 看完上边花里胡哨的图片后，想必您对这款传感器不陌生了，现在我开始说 如何在ROC-RK3308-CC开发板上轻松简单的实现设备的驱动 ，MPU6050作为一款经典而且性能非常强大的传感器，在RK3308的SDK中可以用多种方式去驱动，我在这简单总结一下，如下 1.纯粹自己写 这种方式就是自己通过i2c的接口函数去配置传感器的寄存器，然后在某一个条件去获取传感器的数据，进而将数据上报到用户层，在该论坛里就有贴子实现过，感兴趣的可自行搜索。 2

InvenSense为智能型运动处理方案的先驱、全球业界的领导厂商，驱动了运动感测人机接口在消费性电子产品上的应用。公司提供的集成电路(IC)整合了运动传感器-陀螺仪以及相对应的软件，有别于其他厂商，有着小尺寸、高整合、高性能、高可靠度与低价格的优势。公司产品可应用于众多市场上 公司拥有四种专有技术优势：专利的Nasiri-Fabrication制程，先进的MEMS陀螺仪设计，可提供传感器讯号处理方案(signal processing)及运作本司运动处理平台(Motion Processing)关键之融合算法技术(Sensor Fusion)的混合讯号电路系统(mixed-signal circuitry)，以及本公司的运动处理数据库与运动感测应用(Motion Application)软件方案。因本公司可组装、可扩展的平台架构，从一轴的模拟陀螺仪，到完整整合之三轴与六轴的数字运动处理方案为止，本公司能提供市场多种整合性运动感测产品。 InvenSense于2003年成立，总公司在Sunnyvale, California，测试厂位于台湾，并在台湾、韩国、日本、迪拜设有业务处及应用支持服务处。 [2] 来源： https://www.cnblogs.com/hshy/p/11889588.html

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: I am trying to run the Invensense motion_driver_6.12. I compiled the code with IAR and the STM32 works ok - all the test I've done with the board are ok: UART, I2C.. etc. But when I run the python client demo program "eMPL-client-py" the program shows only one empty black window and nothing occurs. I tried to run first the program and then switch on the board and vice-versa. Thanks 回答1: I worked with this library for a week almost gave up and today finally I got this image. Platform : STM32F429ZI , STM32-Disc0--MB1075B development kit motion

新一代陀螺仪与MPU6050的dmp并不兼容，invensense公司新一代陀螺仪ICM20689网上没有驱动，官方提供一个ICM20789版本在G55板上的demo， 但是非常复杂难用，我基于这个版本删减并修改出来一个在STM32上方便使用的驱动代码。 具体的有空再写，请直接移步github： https://github.com/adayimaxiga/icm20689_dmp_driver.git 来源： CSDN 作者： adayimaxiga 链接： https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/88758434