ROS学习笔记一:ROS安装与测试
一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: <br /> 注 :如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了~ <span style="color:red">笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的。</span> <br /> 二、配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为“main”、“restricted”、“universe”和“multiverse”的源,可以根据 这个 进行配置。 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。 <br /> <span style="color:red">下面就可以正式准备安装了!</span>可以参考本篇文章安装,也可参考: ROS维基百科 - Indigo安装 <br /> 三、设置源地址文件sources.list 设置源地址文件使电脑系统可以接受来自packages.ros.org的软件包,ROS Indigo只支持debian安装包的Saucy(13.10)和Trusty(14.04)版本,执行如下命令把ROS的源地址添加进源地址文件列表。