ICE

如何在Vim中更改颜色和主题

给你一囗甜甜゛ 提交于 2020-10-23 17:48:58
大家好,我是良许。 Vim 是我们在Linux中非常常用的一款文本编辑器。Vim 是一款免费、开源的文本编辑器,它的功能和许多其他的文本编辑器大致相同,比如 Sublime 和 Notepad++ 。Vim既可以在命令行中执行,也可以在图形界面中操作。 Vim 的教程有很多,本文我们主要讲的是如何更改 Vim 的颜色和主题。 Vim 对于初学者来讲的话,其实不是非常友好。但如果你熟练使用了 Vim 之后,你就会发现,你再也离不开 Vim 了。 Vim的主题的什么东西? 所谓的 主题 ,其实本质上就是一种 配色方案 ,也就是一组具有美感的,在视觉上提升使用者的使用体验的色彩组合。Vim 编辑器本身也附带了一些现成的配色方案。 不过需要注意的这里描述的 Vim 配色方案是应用在代码上的,具体而言就是在代码的一些关键字上加上特定的颜色,不是应用在终端的背景颜色上的。 要查看当前的 Vim 的配色方案,在进入 Vim 的操作界面之后输入以下命令: :colorscheme 要查看有哪些可用的默认配置方案,可以使用以下命令: :colorscheme+空格+Tab 其实就是在空格之后多次点击 tab 键,切换到想设置的颜色然后回车进行设置。默认的配色方案有很多种,比如基本的有 红、蓝、黑灰,特殊的有 desert 等等。 下载自己喜欢的配色文案 如果不喜欢默认主题呢?我们可以到在

Quandl|世界经济金融数据平台

旧时模样 提交于 2020-10-23 13:17:18
Quandl|世界经济金融数据平台 技术的世界 | 2020年4月27日 | 经典网站 | 评论已关闭 | 1356 Quandl 是一个针对金融投资行业的大数据平台,其数据来源包括联合国、世界银行、中央银行等公开数据,核心财务数据来自 CLS集团,Zacks和ICE等,所有的数据源自500多家发布商。 Quandl 公司成立于2001年,总部位于加拿大多伦多,由Tammer Kamel和Abraham Thomas组建。在大量数据网站井喷的年代,Quandl不仅提供数据,更在乎对数据的解读。”Our mission is to extract value from the world’s data.”是该网站对自己的定位。 Quandl拥有一支多学科背景的团队,成员的专业领域包括但不限于金融、技术、天体物理学,致力于挖掘难以找到的数据和数据背后蕴含的信息。这些数据都可以通过API进行访问。 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/4306295/blog/4685468

综述|视觉与惯导,视觉与深度学习SLAM

℡╲_俬逩灬. 提交于 2020-10-12 01:46:06
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。 本系列文章主要分成四个部分: 在第一部分中,将介绍Lidar SLAM,包括Lidar传感器,开源Lidar SLAM系统,Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM,包括相机传感器,不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉惯性里程法SLAM,视觉SLAM中的深度学习以及未来。 第四部分中,将介绍激光雷达与视觉的融合。 视觉SLAM的稳定性是一项技术挑战。因为基于单目的视觉SLAM需要初始化、尺度的不确定性和尺度漂移等问题[1]。尽管立体相机和RGB-D相机可以解决初始化和缩放的问题,但也存在一些不容忽视的问题,如运动速度快、视角小、计算量大、遮挡、特征丢失、动态场景和光照变换等。针对以上这些问题传感器的融合方案逐渐流行起来,IMU与相机融合的视觉里程计成为研究热点。 视觉与惯导 论文[2][3][4]是比较早期对VIO进行的一些研究。[5][6]给出了视觉惯导里程计的数学证明。而论文[7]则使用捆集约束算法对VIO进行稳健初始化。特别是tango[8]、Dyson 360

能显著减低脱靶效应?Synthego正在开发下一代光控 CRISPR技术

╄→гoц情女王★ 提交于 2020-10-10 10:59:43
  10 月 7 日,Emmanuelle Charpentier 和 Jennifer A. Doudna 因开发精准基因编辑技术摘得 2020 年诺贝尔化学奖,这再次将基因编辑 CRISPR 置于聚光灯下。 同日,CRISPR 技术再迎重大进展,基因工程组公司 Synthego 宣布其开发出一种基础技术,能够通过光线精确控制在细胞内进行的 CRISPR 基因编辑。   官网显示,Synthego 成立于 2012 年,是一家总部位于加利福尼亚硅谷的基因组工程公司。该公司由 Paul Dabrowski 和 Michael Dabrowski 两兄弟共同创立,正式进军生物科学领域之前,他们曾就职于埃隆 · 马斯克创立的 SpaceX 公司。Synthego 正在通过机器学习,自动化和基因编辑为规模化的科学研究搭建平台。通过基因组工程推动药物发现和细胞以及基因疗法。 公司的主营业务包括利用 CRISPR 基因工程化改造细胞、提供合成化 RNA 解决方案以及提供生物信息学。      图 | Synthego 业务(来源:Synthego 官网)   2020 年 8 月,该公司刚完成 1 亿美元 D 轮融资,用于加速推动其 CRISPR 平台发展。公开资料显示,Synthego 共计完成四轮超 2.5 亿美元融资,投资方不乏 8VC、英特尔、Founders Fund

【问题】搭建coturn服务器,google返回701错误??

蓝咒 提交于 2020-10-04 03:47:58
想请问下,搭建好coturn服务器,使用的阿里云ECS服务器, 测试地址:https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/ 使用火狐浏览器就没有问题,但是用google虽然done,但是报701错误?360浏览器也报这个错?? Note: errors from onicecandidateerror above are not neccessarily fatal. For example an IPv6 DNS lookup may fail but relay candidates can still be gathered via IPv4. The server stun:47.95.XXX.XX:3478 returned an error with code=701: STUN server address is incompatible. 转中文:报错信息: 注意:上述onicecandidateerror错误不一定是致命的。 例如,IPv6 DNS查找可能会失败,但仍可以通过IPv4收集中继候选者。 服务器stun:47.95.XXX.XX:3478返回了错误,代码为701: 正常的火狐浏览器: google浏览器: 来源: oschina 链接: https://my

强烈推荐:在美华人用亲历剖析丰田召回及日系车内幕

烂漫一生 提交于 2020-10-04 02:17:50
【老杨编注:虽然丰田事件已经好久,但毕竟事不关己,所以没有搞太明白;后来老杨偶然发现此文,仔细看完,终于明白了其中的内幕,深为震撼,于是转发到了我的新浪博客上!前几天又和51CTO的同事讨论起此事,特此再转发至此,帮助更多51CTO的朋友了解情况。 另外提示:这件事情是在丰田大规模召回之前的文章!】 在美华人强贴:以亲身经历剖析丰田召回事件(转贴) 你开日本车,即使不是丰田,也有安全隐患!——润涛阎 2-15-2010 (一)丰田油门踏板的问题到底是怎么回事 丰田(Toyota )因为突然加速并刹不住车而引发的“丰田安全危机”风暴席卷全球,目前我们知道丰田已经开始维修,就是在油门踏板上加一个铁片!为了说明到底是咋回事,我把从丰田网站上的图找来贴在这里,图内有部分解释,我让大家知道丰田加一个铁片的道理,也能明白丰田是靠改装这个玩意忽悠它的消费者,还是真的能解决问题。 图一:油门踏板,可以看出,丰田车用的两种油门踏板(一个是美国 CTS 公司造的,一个是日本 Denso 公司造的)外表是差不多的,看上去是可以互换的。 图二: CTS 油门踏板的工作原理。对不起,我写了错字。图中的“曹里”应该是“槽里”。这个设计是由丰田自己的工程师干的。别埋怨 CTS 。它的要命的地方在于: A 与 B 之间不能有空隙。这样,就容易“粘连”在一起。为何 CTS 给美国

迫使中型工业供应商适应的3大工业趋势

爷,独闯天下 提交于 2020-10-02 05:27:56
新冠 迫使中间市场工业零部件制造商( CPM)在不久的将来变得更具弹性,但公司仍需要为长期的破坏性趋势做好准备。中等市场每千次展示费用通常卖给原始设备制造商(OEM)或规模较大的工业集团,而后者本身正在开拓新的领域。此外,汽车和航空航天是巨大的工业最终市场,需要来自中间市场CPM的数千至数百万个零件。这些原始设备制造商和行业正在经历的颠覆性趋势将要求中间市场供应商基础计划其核心业务的长期未来 , 更多信息尽在振工链 。 以下是三个破坏性趋势,它们如何影响中间市场的每千次展示费用以及公司可以采取哪些措施来跟上这些变化。 电动汽车( EV)– 传统的内燃机( ICE)汽车大约需要20,000至30,000零件,而EV仅需要其中的一小部分。对于专注于ICE汽车的汽车零件制造商来说,零件的减少并不是一个好兆头,因为可能不再需要那么多零件或相同的核心产品。供应商可能会面临不相关的产品,设备和技能组合的威胁,尤其是在电动汽车越来越普及的情况下。 电动汽车行业发展迅速,但尚未获得可观的市场份额。尽管如此,汽车制造商仍在投资数十亿美元开发电动汽车,这也将影响采购决策。汽车供应商已经意识到电动汽车对其核心产品构成的潜在威胁,但是除非且直到电动汽车表现出真正的商业成功,否则供应商可能不愿适应其商业模式。 2011年至2020年电动汽车的单位销量。 工业软件公司 – 霍尼韦尔,西门子,

很快你就能在Linux Mint上将任何网站转化为桌面应用程序了

人走茶凉 提交于 2020-09-29 16:38:12
设想一下,你正忙于一项任务且需要在浏览器中打开超过 20 个页面,大多数页面都和工作有关。 还有一些是 YouTube 或其他音乐流媒体网站。 完成任务后需要关闭浏览器,但这会将包括工作相关和听音乐的网页等所有网页一起关掉。 然后你需要再次打开这些网页并登录账号以回到原来的进度。 这看起来令人沮丧,对吧?Linux Mint 理解你的烦恼,因此有了下面这个新项目帮助你应对这些问题。 在 最近的一篇文章 中,Linux Mint 团队披露了正在开发一个名叫“网页应用管理器Web App Manager”的新工具。 该工具让你能够像使用桌面程序那样以独立窗口运行你最喜爱的网页。 在将网页添加为网页应用程序的时候,你可以给这个程序取名字并添加图标。也可以将它添加到不同的分类,以便在菜单中搜索这个应用。还可以指定用什么浏览器打开应用。启用/禁用导航栏的选项也有。 在 Linux Mint 中添加网页应用程序 例如,将 YouTube 添加为网页应用程序: Linux Mint 中的网页应用程序 运行 YouTube 程序将通过你所使用的浏览器打开一个独立的页面。 YouTube 网页应用程序 网页应用程序拥有常规桌面应用程序有的大多数功能特点,如使用 Alt+Tab 切换。 使用 Alt+Tab 切换网页应用 甚至还能将应用固定到面板/任务栏方便打开。 添加到面板的 YouTube

很快你就能在Linux Mint上将任何网站转化为桌面应用程序了

孤街浪徒 提交于 2020-09-29 13:03:17
设想一下,你正忙于一项任务且需要在浏览器中打开超过 20 个页面,大多数页面都和工作有关。 还有一些是 YouTube 或其他音乐流媒体网站。 完成任务后需要关闭浏览器,但这会将包括工作相关和听音乐的网页等所有网页一起关掉。 然后你需要再次打开这些网页并登录账号以回到原来的进度。 这看起来令人沮丧,对吧?Linux Mint 理解你的烦恼,因此有了下面这个新项目帮助你应对这些问题。 在 最近的一篇文章 中,Linux Mint 团队披露了正在开发一个名叫“网页应用管理器Web App Manager”的新工具。 该工具让你能够像使用桌面程序那样以独立窗口运行你最喜爱的网页。 在将网页添加为网页应用程序的时候,你可以给这个程序取名字并添加图标。也可以将它添加到不同的分类,以便在菜单中搜索这个应用。还可以指定用什么浏览器打开应用。启用/禁用导航栏的选项也有。 在 Linux Mint 中添加网页应用程序 例如,将 YouTube 添加为网页应用程序: Linux Mint 中的网页应用程序 运行 YouTube 程序将通过你所使用的浏览器打开一个独立的页面。 YouTube 网页应用程序 网页应用程序拥有常规桌面应用程序有的大多数功能特点,如使用 Alt+Tab 切换。 使用 Alt+Tab 切换网页应用 甚至还能将应用固定到面板/任务栏方便打开。 添加到面板的 YouTube

微软发布鉴别AI换脸视频工具;Linux From Scratch v10发布|极客头条

大城市里の小女人 提交于 2020-09-28 16:49:43
「极客头条」—— 技术人员的新闻圈! CSDN 的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。 程序员专区 Linux From Scratch v10 发布 Linux From Scratch 项目释出了 v10。Linux 平台以发行版众多闻名,每个发行版都有各自的特色,喜欢这个还是喜欢那个可能只与口味有关。但你也可能觉得现有的发行版都不满意,想要打造自己的发行版。但如何从零开始创造定制发行版呢?Linux From Scratch 项目旨在提供必要的知识,帮助你设计和构建自己的发行版,并在此过程中增强 Linux 相关的技能,阅读本书的读者需要掌握一定程度的现有 Unix 系统管理知识。 微软发布鉴别 AI 换脸视频工具 近日,微软出手打造了视频鉴真工具,可以让经由 Deepfake 处理的伪造视频原形毕露。鉴真工具可进行逐帧分析,以验证图像有无存在篡改。工具中基于 Azure 的组件还允许视频创作者对图像添加数字散列和证书。微软承认,随着 AI 算法的精进,工具不可避免地要被淘汰。但在现阶段,这么一套工具还是很具备可用性和现实性意义的。 国内要闻 周鸿祎:马斯克“脑机接口”将带来人脑数据安全新挑战 近日,马斯克用三只小猪展示了其旗下“神经连接”公司最新的脑机接口技术,引起轰动。马斯克表示,其长远目标是迎接超人认知