STM32串口如何代码实现更高效的接收消息
这段时间一直在研究多旋翼飞行器，以及其它的事情，博客好外没更新，再不坚持怕真荒废了哦。 在上篇简单实现MAVLink协议的解析，并演示按照设计好的命令执行对应的事件处理，以及又加入 CRC校验，实现更稳定的通信，但在上文结束时也提到当对一个包进行解析及对应 事件 处理时，是不能接收新的数据，直到事件处理完成，Msg_Rev.Get 状态设置为 RECEIVING 后方能再接收新的数据。这时，当事件处理需要一定时间，而又有新的数据不断发送过来时，很容易造成数据丢失现象。 如何提高串口通信效率，并避免丢包现象了？ 为提高效率，首先想到采用DMA方式，然而考虑下发现，接收的数据包是不固定的；并且即使采用DMA，若MAVLink接收缓存仍设计成只接收一条消息大小，丢包问题仍然还是会有滴。 这样就想 有没方法软件来实现，就相 到如果开辟一个缓存空间，不断接收的数据都放到那儿，而包的解析处理函数可从这里面依次取出一定数据，来作处理。这样只要设计比较合理，因软件阻塞造成的丢包现象就容易解决了。那么要设计一个怎样的缓存呢 ？ 其实很容易想到队列（先进先出的特性），而为了更有效且合理的利用空间，又就会想到环形队列这种数据结构 。 首先是其数据结构设计，以及插入删除操作，不多说，如下代码： #define MAX_QUEUE_LEN (4096) // 4K #define RW_OK 0