红外摄像头

现代安防监控越来越受到重视。它一般由图像采集、传输和存储系统组成。采用高精度的摄像头配合先进的图像处理技术和传输技术。其安防监控性能虽然很好，但也存在投资成本大，实时报警性能差。数据量大，隐蔽性差等缺点。鉴于这些不足，某些应用场合也可以用红外监控作为监控手段。 红外探测器自 1800 年被首次制作出来以后，经过两百多年的发展，技术已经十分成熟。它是指将不可见的红外辐射光探测出来，并且转化为可测量的信号的技术，具有适应性好，隐蔽性好，保密性强，性能稳定等优点。通过对特定波段的红外射线的探测，就可以实现对物体的实时性探测和跟踪。 文中介绍一种基于 ZigBee 无线模块技术的红外远程监控系统。 ZigBee 无线模块数传是一种短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、网络容量大、可靠性和安全性比较高、开发成本低等特点。整个系统利用红外探测器来监测特定区域是否有人。探测误差小；利用 ZigBee数传模块 传输数据。具有功耗低、廉价高效等优点。 1 系统方案 系统主要由 3 部分构成，分别是 ZigBee数据采集 部分， ZigBee 数传模块数据传输部分和监控部分。 ZigBee 数据采集由人体红外探测器模块 HC-SR501 完成，为了方便控制数据采集是否进行，搭配了一个无线遥控器。 HC-SRS01 的静态电流小于 50uA ，适合电池供电，探测角度约为 100 度锥角，工作距离在 7

简介 本项目的 GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目，要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项目适合初次接触树莓派，希望利用树莓派及小车配件实现一些简单功能的同学们。 目前我们实现的功能有： 自动避障：基于超声波和红外，使小车在运行过程中不会撞上障碍物； 实时图像传输：将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端，并在PC端查看； 视觉车道循迹：基于视觉，使小车沿车道线行驶； 目标检测：识别并定位摄像头图像中的各类常见物体； 网球追踪：基于视觉，使小车追踪一个移动的网球，并与网球保持一定距离。 学校提供的小车的商家是 慧净电子 ，商家提供了一些使用教程，适合初学，基于C语言，实现了一些简单的红外避障、红外寻迹、超声波避障和摄像头调用。 本项目选用Python作为编程语言，有几点原因：Python相比较C语言更简明；我们对Python的掌握情况更好一些（C语言没学好啊）；方便之后使用tensorflow做一些深度学习的功能。但同时带来的缺点就是运行速度会差一点。 下面我们会对小车配置、功能实现和使用方法进行详细的介绍。本文结构如下： 配置要求 项目架构 准备工作 硬件调试 功能实现（原理介绍） 功能实现（使用教程） 若想成功实现本项目的功能，请: 首先确保完成 准备工作 之后进行 硬件调试 之后在阅读过 功能实现-原理介绍 的基础上 根据 功能实现-使用教程