Guardian

自动化是一种功能强大的工具，可以通过批量执行重复性任务来提高制造方案的生产率，并可以处理具有预定大小，重量和几何形状的材料。这些自动化生产线经过精心设计和优化，以实现具有设定参数的物品的高吞吐量 ， 更多信息尽在振工链 。 但是，对于传统的自动化方法而言，尺寸和重量产品混合在一起的制造环境可能具有挑战性。使固定过程适应于高混合物料搬运是一项挑战，通常需要重新设计装配过程，使工具和工人闲置，这是一项昂贵的提议。 此外，并非所有事物都可以自动化。在任何制造过程中，组装过程中通常都不可避免地要进行人工材料处理，以及运输 /接收和安装套件。 起重机，机械臂，卡车和其他提升辅助设备通常用于支持这些手动过程，但在某些情况下存在局限性。移动机器可能体积庞大且笨重，无法始终随身携带。固定辅助装置在工作单元之间移动非常耗时且昂贵。 但是，新出现的工具可以提供制造商填补这些空白所需的灵活性：动力全身外骨骼。这些外骨骼可以帮助工人轻松举起数百磅的重量，轻松地在整个设施中进行机动，并支持各种任务。从某种意义上说，动力外骨骼是一种可穿戴的举升辅助设备，可在自动化的地方支持手动物料搬运，而固定辅助设备根本无法使用。 电动全身骨骼的工作原理 全身电动骨骼的设计是在不增加压力的情况下增强操作员的力量和耐力，例如 Sarcos Robotics 的 Guardian XO外部骨骼。

Django：Python 界最全能的 web 开发框架，battery-include 各种功能完备，可维护性和开发速度一级棒。常有人说 Django 慢，其实主要慢在 Django ORM 与数据库的交互上，所以是否选用 Django，取决于项目对数据库交互的要求以及各种优化。而对于 Django 的同步特性导致吞吐量小的问题，其实可以通过 Celery 等解决，倒不是一个根本问题。Django 的项目代表：Instagram，Guardian。 Tornado：天生异步，性能强悍是 Tornado 的名片，然而 Tornado 相比 Django 是较为原始的框架，诸多内容需要自己去处理。当然，随着项目越来越大，框架能够提供的功能占比越来越小，更多的内容需要团队自己去实现，而大项目往往需要性能的保证，这时候 Tornado 就是比较好的选择。Tornado项目代表：知乎。 Flask：微框架的典范，号称 Python 代码写得最好的项目之一。Flask 的灵活性，也是双刃剑：能用好 Flask 的，可以做成 Pinterest，用不好就是灾难（显然对任何框架都是这样）。Flask 虽然是微框架，但是也可以做成规模化的 Flask。加上 Flask 可以自由选择自己的数据库交互组件（通常是 Flask-SQLAlchemy），而且加上 celery +redis 等异步特性以后

(点击图片进入关卡) 三轮沙漠试炼等待着你的英雄。这是一关由玩家创建的耐力挑战。警告：这一关极度、超级、惊人的困难！ 简介 欢迎来到Mordrath的试炼， 你将有机会入侵不少于四个的食人魔营地，并以此证明你的勇气！ 阅读提示以获得更多详细的指导。 这是一个挑战关卡。 所以完成的方法会有很多种。 默认代码 # 本关是专为高级玩家准备的。解决方案应该是非常的复杂的，使用了大量的招数。它可能是一种类似齿轮检查的精细活，除非你使用“创造性”的方法。 # 你需要到第一个审判的地点（玛尔绿洲），杀死前进的道路上的敌人。当你达到那里，捡走所有的蘑菇触发的审判开始。如果你在冲击活下来，你会进入下一个绿洲进行第二次审判，然后是寺庙。当所有的审判都完成后你将不得不面对最终BOSS。祝你好运！ # 提示：在本关具有高可见范围的眼镜会有极大的帮助，所以尽可能的买好的眼镜吧。 # 提示：绿洲守卫单位的类型是「oasis-guardian」 概览 首先到达Marr绿洲。 开始后，魔术蘑菇就会出现在周围。 （提示：你可以查看试炼的名称和信息，同角色一样，点击它就行了！） 收集了所有蘑菇之后，你就能得到完全治愈。 之后，你将遭遇绿洲守护者的猛攻高潮！ 在接下来的两轮试炼，即Anele绿洲和Mirth神庙中，重复这一过程。 如果你还活着，试炼大师将会再次为你完全疗伤，让你为古神遗迹上的最后考验做好准备。

Django 项目中负责权限控制的模块是 contrib.auth 。有时为了扩展 行级权限 功能，还会引入一个名为 Guardian 的包。本文的描述都基于 Django + DRF + Guardian 的组合。 model Django 并不严格遵守 RBAC 的模式，他的“权限”既可以分配给人，也可以分配给组。Guardian 也一样，model 定义如下： class Permission(models.Model): name = models.CharField(_('name'), max_length=255) content_type = models.ForeignKey(ContentType, models.CASCADE) codename = models.CharField(_('codename'), max_length=100) class Group(models.Model): name = models.CharField(_('name'), max_length=80, unique=True) permissions = models.ManyToManyField(Permission) class UserPermission(models.Model): user = models.ForeignKey(User)

本章概述了监管背后的概念，并提供一些语义的说明。描述如何将其转换为实际代码的详细信息，请参阅Scala和Java API的相应章节。 示例项目：你可以看到在实践中如何使用 akka-samples-supervision-java 监控手段 如Actor Systems监管中所述，描述了Actor之间的依赖关系：主管将任务委托给下属，因此必须回应他们的失败。当下属检测到故障（即抛出异常）时，它会暂停自身及其所有下属，并向其主管发送消息，指示故障。根据要监督的工作性质和失败的性质，主管可以选择以下四种选择： 恢复下属，保持其累积的内部状态重启下属 重启下属，清除其累积的内部状态 永久停止下属 升级失败，从而自身失败 重要的是始终将一个Actor视为监督层级的一部分，这解释了第四个选择的存在（作为一个主管也从属于另一个上级的主管）并且对前三个有影响：恢复一个Actor恢复它的全部下属，重新启动一个actor需要重新启动它的所有下属（但是请参阅下面的更多细节），类似地终止一个actor也将终止它的所有下属。需要注意的是，Actor类的preRestart的默认行为是在重新启动之前终止其所有子节点，但是可以重写此此方法;递归重启适用于执行此hook后留下的所有子节点。 每个主管配置有一个功能，将所有可能的故障原因（如：exceptions）转换为上面给出的四个选择之一;值得注意的是

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 由 翻译 强力驱动 问题: I've found 3 row-level permission solutions for Django 1.2+ django-object-permissions django-guardian django-authority Could someone tell if there is any recommended more than the others, what are their main differences, etc.? 回答1: I'll start this by saying we use none of these for object level permission - we use our own custom method and I really wish we hadn't. If you can avoid object level permissions at all, do so, they are a pain to organise. This is how I evaluate the 3 apps you've mentioned. Active Development: django