光圈

大疆无人机会机载相机，所以需要学会一些相机的参数，便于快速开发调试无人机 相机模式 AF/自动对焦： 自动对焦模式又分为三种（单次/连续/手动） 单次对焦：只对焦一次 连续对焦：会多次尝试对焦 手动：就是手动 MF/手动对焦 曝光三大要素 快门： 控制拍照时间 光圈： 控制相机接收的光亮 ISO： 白平衡 拍照模式 P/程序自动挡： 相机自动控制光圈快门，其他的设置需要手动，例如/IOS白平衡 A/光圈优先挡： 相机自动快门，光圈自己设置（光圈值越小，光圈越大，光圈越大，景深越好） 快门时间越慢捕捉的光线就越多，如果发生抖动的话，照片会糊掉 Auto： 全自动 M/手动： 手动 来源： https://www.cnblogs.com/wuyanzu/p/11874386.html

术语介绍： 变焦镜头vs定焦镜头： 定焦镜头 是指 只有一个固定焦距的镜头，只有一个焦段，或者说只有一个视野 。定焦镜头没有变焦功能。定焦镜头的设计简单，对焦速度快，成像质量稳定 我们日常摄影范畴内最常见的几个定焦镜头焦段比如24mm、 35mm 、50mm、85mm等等。当然很多家境殷实的高端摄影玩家会选择长焦焦段的定焦镜头，比如200mm、400mm、600mm、800mm等等 定焦镜头 优点（相对于变焦镜头）： 口径会更大，可以制作更大光圈的配置 ；最近对焦距离一般会更近；一般体积和重量比涵盖此焦段的变焦镜头更小、更轻；锐度和画质相对会更好一些。 缺点（相对于变焦镜头）：使用上不方便，需要改变拍摄远近只能够通过摄影人员自己移动来实现，如果场景内无法一定，就无法拍摄到自己需要的画面 变焦镜头 是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影象和不同景物范围的照相机镜头。变焦镜头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面构图。由于一个变焦镜头可以兼担当起若干个定焦镜头的作用，外出旅游时不仅减少了携带摄影器材的数量，也节省了更换镜头的时间。 我们日常常见的变焦镜头有很多种，广角焦段比如11-24mm、14-24mm、16-35mm等等；标准焦段比如24-70mm、24-85mm、24-105mm等等；长焦焦段比如：70-200mm

相机选型时出现的参数的含义 1) 像元尺寸（ Pixel size ） 像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um, 9um , 7um , 6.45um ,3.75um 等。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力， 像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多 ，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言，像元尺寸是 芯片灵敏度的一种表征 。 2) 图像传感器格式（ Optical format ） 参考： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A8%99%E6%BA%96%E9%8F%A1%E9%A0%AD 图像传感器对角线长度为摄像管直径(即，传感器类型，如 1/3" ）的 2/3 3) 活动成像区域的大小（ active imager size ） 为了计算摄像机的视角，应该使用 传感器的活动区域的大小 。传感器的活动区域意味着传感器的区域，在该区域上，在给定的摄像机模式下形成图像。活动区域可以小于图像传感器，并且活动区域可以在同一相机的不同操作模式下有所不同。 有效面积大小取决于传感器的纵横比和摄像机输出图像的纵横比 。活动区域大小可以取决于相机给定模式下的像素数目。有效面积大小和透镜焦距决定了视角。 M12镜头参数计算 参考： https://blog.csdn.net

来源：http://www.cnblogs.com/xh6300/p/6120023.html 1、变焦和对焦有什么区别？ 变焦就是改变镜头的焦距（准确说是像距），以改变拍摄的视角，也就是通常所说的把被摄体拉近或推远。例如18-55mm和70-200mm镜头就是典型的变焦镜头。 焦距越长，视角越窄 。 对焦通常指调整镜片组和底片（传感器平面）之间的距离，从而使被摄物在CCD/CMOS上成的像清晰。 我们通常说的“调焦”一般指“对焦”。有些人认为定焦镜头不能调焦的说法是错误的。 2、为什么镜头的最大光圈处通常成像不佳，或者说“成像比较肉”？ 追求成像的锐利应该是所有镜头的追求。镜头的光圈值一般从F1.2 - F32不等，例如F1.8 - F16，对于普通的单反镜头来说，通常成像最锐利的光圈值是F5.6或者F8，为什么呢？这涉及到2个概念，一个是球差、一个是衍射。 衍射：超小光圈处影响锐利度的因素。 衍射（diffraction）是指波遇到障碍物时偏离原来直线传播的物理现象。在经典物理学中，波在穿过狭缝、小孔或圆盘之类的障碍物后会发生不同程度的弯散传播。 与之相关的概念有爱里斑、瑞利判据，感兴趣的可以自行搜索，在此不再展开。 球差：大光圈处影响锐利度的因素。 我们通常看到的透镜成像的简化图中，平行光通过透镜以后汇聚于一点，这点叫做焦点，其实真实的情况并非如此。如下图所示：

声明：本博文绝非本人原创，也绝不用于商业用途，只是对信息进行了收集整理。对博文中的图片、文字等信息等进行了来源标注。侵权请联系删除。 焦距 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=277 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=279 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=280 从图中可以清晰地看出，焦距越大拍摄距离越远，但是视野也就越小；焦距越小拍摄距离越近，视野越大。 光圈 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=316 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=319 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=320 https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=351 光圈 是 照相机 上用来控制 镜头 孔径 大小的部件，以控制 景深 、镜头成像素质、以及和 快门 协同控制进光量。光圈f值=镜头的 焦距 /光圈口径。简单而言，光圈值越小光圈就越大，进光量也越大， 景深 越浅。（wiki） https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=572 景深 ) http://www.csray.com/NewsDetail/900986.html https://youtu.be/8RVawY24YnI?t=371

曝光和增益的一些基本概念 曝光时间：快门速度，简单来讲就是按下快门的时间，时间越长，光子到CCD\CMOS表面的光子总和越多，采集的图像就会越亮；如果曝光过度,则照片过亮,失去图像细节;如果曝光不足,则照片过暗,同样会失去图像细节。虽然曝光时间相对长一点图像质量会好一些，但是不能无限长，因为在曝光过程中噪音也在累加。 光圈：光圈控制光线进入的大小,光圈越大,则单位时间的光通量越大,光圈越小,则单位时间的光通量越小。 增益：经过双采样之后的模拟信号的放大增益。但是在对图像信号进行放大的过程中同时也会放大噪声信号。 曝光和增益是直接控制传感器(CCD/CMOS)上读出来的数据，是要优先调节的，以调节曝光时间为主。在不过曝的前提下，增加曝光时间可以增加信噪比，使图像清晰。当然，对于很弱的信号，曝光也不能无限增加，因为随着曝光时间的增加，噪音也会积累， 曝光补偿就是增加拍摄时的曝光量。 增益一般只是在信号弱，但不想增加曝光时间的情况下使用，一般相机增益都产生很大噪音。工业相机在不同增益时图像的成像质量不一样，增益越小，噪点越小；增益越大，噪点越多，特别是在暗处。数码相机的ISO就是这里说的增益，增大ISO，是增加感光器件对光的灵敏度。高感光度对低光照灵敏，同时对噪杂信号也灵敏，信噪比小，所以高感光度噪点也多(可利用图片软件的降噪功能减轻或去除)。 调节亮度增益说白了就是改变ISO