基于Video4Linux的视频采集模块开发（转）
Linux 系统中，摄像头驱动程序安装好后，为了进行视频采集必须加入Video4Linux模块，从而可以通过Video4Linux模块提供的编程接口(API)从摄像头设备中获取图像帧。下面具体研究基于V4L的视频采集程序设计。 1 Video4Linux概述 Video4Linux是Linux中关于视频设备的内核驱动，为针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，在Linux下，视频采集的设备的正常使用依赖Video4-Linux标准的支持，在编译内核时要选中Video4Linux项，对应的设备文件是/dev/video。对于USB口摄像头，其驱动程序中需要提供基本的I/O操作接口函数open、read、write、close的实现。对中断的处理实现，内存映射功能以及对I/O通道的控制接口函数ioctl的实现等，并把它们定义在structfile operations中。这样当应用程序对设备文件进行诸如open、read、write、close等系统调用时，Linux内核将通过file operations结构访问驱动程序提供的函数。 2.视频编程的 数据结构 及函数 Linux下V4L视频采集，主要是调用V4L模块参数进行视频原始数据采集。使用的一些主要参数和函数定义在系统/include/linux/videodev.h文件中。下面是videodev