gps误差

导读 地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术，以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进路径。 1.导航定位框架 导航定位的核心业务目标是为导航服务提供连续可靠的定位依据，包括：当前在哪条路上，是否偏离路线，距离下一个路口有多远，等等。 为实现这一目标，首先需要接收定位信号输入。最常见的定位信号是GPS，其可以提供全域米级精度（5~10m）的位置信息。在此基础上，大部分手机同时配置了惯性传感器（陀螺仪、加速度计）和磁力计，还有部分手机配置了气压计，可以感知高程方向的位置变化。 对于车机，通过CAN总线获取的车速脉冲、方向盘转角等信息是另一类重要的定位输入。基于上述定位信号，应用姿态融合、航位推算等算法，计算出连续可靠的位置和姿态。再依据地图数据将人/车的实际位置与地图道路关联，实时判断当前是否已经偏离导航路线，或更新当前在导航路线中的相对位置。 图1 导航定位框架 在上述定位框架中，针对不同端的形态（手机/车机），输入定位信号的配置不同，使用的定位技术及覆盖的定位场景也不同。 对于手机，存在步行、骑行、驾车等多种使用场景，需要对用户行为进行识别。在步行场景下，由于速度较低

移动定位之技术选择 移动定位业务若想获得成功，定位服务必须能够为用户提供出色价值和令其满意的卓越性能，同时还需要满足运营商对于部署和成本的要求。 目前，业界对于技术划分方式及其选择有着不同的取向，在这里列举两种主流观点。 混合定位是趋势，gpsOne更胜一筹 ■ 刘新华 目前各种关于实现移动定位技术的方案按性能和技术演进可以划分为四大类：基于移动终端GPS的技术方案、基于移动网络的技术方案、无线辅助型GPS解决方案和混合型解决方案。 基于移动终端GPS的定位是借助于每12小时环绕地球一次的24颗GPS（全球定位系统）卫星体系来实现的。但是单纯的GPS解决方案在诸如室内或市区主要楼群间等卫星信号接收不好的地区其性能和可用性都表现出急剧的下降；其定位速度也相对较慢，在实施部署上也较昂贵。尽管最近在GPS技术上取得了改进，但是这些问题仍然影响着GPS解决方案的成本、可用性等。 基于移动网络的解决方案依赖于从移动台（MS）到多个基站（BS）的信号转发，其中主要的标准化技术包括小区ID、E－OTD和TOA或TDOA(OTDOA)等定位技术。 小区ID技术是根据移动台所处的小区ID号来确定用户的位置。其好处是无需对手机和网络进行修改，可以适用于任何空中接口的网络中；而且响应速度很快，通常首次定位只需一秒钟；缺点是定位较粗。 E－OTD，即增强观测时差技术，是通过放置位置接收器或参考点实现定位的

最近有网友在问，手机上的GPS、北斗定位是一个怎么样的原理，为什么地面上这么多设备只靠天上二十来个卫星就能实现准确定位，这么多定位请求能处理得完吗？这就涉及到全球卫星定位的原理啦，今天超能课堂就为大家讲一讲其中的奥妙。 网站劫持检测 1、检测网站是否被劫持 2、域名是否被墙 3、DNS污染检测 4、网站打开速度检测 5、网站是否被黑、被入侵、被改标题、被挂黑链 【深度检测】 1、可以检测多层js劫持、图片劫持、FLASH劫持、地区电信劫持、DNS劫持、域名被墙、DNS污染 2、可以获取严重占用加载时间的JS或者图片、css等html所用文件 3、不支持搜索引擎快照劫持检测 最长等待时间为10分钟。 此项选择考虑方向为：各大电信商链接检测网站速度有快慢。 最近有网友在问，手机上的GPS、北斗定位是一个怎么样的原理，为什么地面上这么多设备只靠天上二十来个卫星就能实现准确定位，这么多定位请求能处理得完吗？这就涉及到全球卫星定位的原理啦，今天 超能课堂 就为大家讲一讲其中的奥妙。 目前在天上运行的全球卫星定位系统有很多个，例如最早美国人发明的GPS，中国的北斗、欧盟的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯、日本的准天顶，它们都是目前可以商用的全球卫星定位系统。尽管它们提供的功能可能有所差别，比如中国北斗卫星系统提供了短信服务，但在卫星定位上，它们的本质原理都是共通的。 首先现在的 全球卫星其实都是无源