gps导航

GNSS原理与应用(第一周)

别等时光非礼了梦想. 提交于 2020-03-09 04:39:56
1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处? 答:北斗导航系统是主动式双向测距二维导航,地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据,GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。 2.GPS的绝对定位和相对定位是什么,哪一种定位是本课程要讲解的重点?GPS测量控制网属于哪一种? 答:(1)GPS绝对定位也叫单点定位,是指在协议地球坐标系中,直接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标的一种方法;GPS相对定位通常是用两台GPS接收机,分别安置在基线的两端,并同步观测相同的GPS卫星,以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 (2)GPS相对定位 (3)GPS测量控制网属于相对定位 来源: CSDN 作者: weixin_46472455 链接: https://blog.csdn.net/weixin_46472455/article/details/104737504

gps模拟器在某船舶公司的应用方案

孤者浪人 提交于 2020-03-01 12:53:42
GPS模拟器在某船舶公司成功应用,为该公司的模拟定位导航提供了强有力的标准。从而实现了GPS模拟器对船载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试和报表生成。 gps模拟器可模拟GPS定位导航及精准的授时信号,可适用于导航接收的研发、生成、测量。gps模拟器可对船载接收机或者车载接收机的定位、授时、灵敏度和运动轨迹等指标进行实时测试。 SYN5203型GPS模拟器可以完成测距精度测试、导航电文测试、失锁重捕测试、定位精度测试、测速精度测试、通道时延测试、一致性测试、误码率测试等,将大大提升工作效率。 GPS模拟器也适用于定位导肮授时产品研制开发测试工作,可极大提高效率,避免频繁的现场实地测试,大大提高了产品开发测试部署的速度。 SYN5203型卫星信号模拟器 设备理论上可以连接他发出的范围1万平方米,半径100米里面的所有gps接收机。假如需要缩小模拟的GPS信号强度,防止信号过大影响其他设备,建议使用设备和模拟器进行直连,直连后信号比较弱另外可加配信号衰减器连接在模拟器输出接口上。 关于 SYN5203型卫星模拟器 轨迹时长方面,默认标准版是32G支持100分钟时长,64g支持200分钟,以此类推,用户可以自己购买更大的sd卡,也可以扩展到1T外置硬盘。可以预设多条运动轨迹或者静态轨迹也就是固定点。轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制

基于单片机的GPS定位模块

好久不见. 提交于 2020-01-24 14:44:43
随着时代的发展,先进的科学技术给人们的生活带来了翻天覆地的变化。各种各样的智能化产品层出不穷,推动着社会的进步。全球定位系统GPS是美国从20世纪70年代开始研制,在1994年建成,以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统,它以全球性、全能性、全天候性、连续实时高精度的实时时间、三维位置、三维速度为人们的生活带来了方便。随着全球定位技术的不断改进和完善,它的应用领域将会不断地扩大,必将成为信息时代不可缺少的一部分。在我们的生活中GPS定位系统给我们带来了便利,如车载GPS导航仪、GPS手持设备、GPS/GPRS远程终端控制设备等,但是他们的价格比较昂贵。本设计使用低功耗的AT89S52单片机、GPS卫星定位模块和LCD12864液晶显示模块来实现对GPS定位信息的计算和显示。GPS信息主要有GPGSV(可见卫星信息)、GPGLL(地理定位信息)、GPRMC(推荐最小定位信息)、GPVTG(地面速度信息)、GPGGA(GPS定位信息)和GPGSA(当前卫星信息)。在设计中我用软件只对GPRMC(最小定位信息)和GPGGA(GPS定位信息)进行了解析,并将解析后的数据转换成字符,通过LCD12864显示日期、时间、经度、纬度、航向、速度和海拔高度等卫星信息。本设计思路清晰、结构简易、性价比高,对研究GPS定位系统二次开发有重要作用。 1.总体设计方案 1.1系统设计框图

车载导航系统中GPS的定位

最后都变了- 提交于 2020-01-24 03:43:29
首先购买的车载导航系统有GPS信号接受功能,能够接收GPS的经纬度信号,然后导航终端里面安装的导航地图能够非常详细的显示详细的经纬度坐标和地物信息.导航终端通过接收器接收到卫星24小时不间断发射的免费经纬度信号,然后通过软件系统把这些经纬度信号显示在安装的地图里相相应的经纬度位置,就产生了精确的定位信息.然后能够通过地图上显示的地物信息,知道自己眼下所处的详细位置. GPS 是美国从本世纪70年代開始研制。历时20年。耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 经近10年我国測绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自己主动化、高效益等显著特点。赢得广大測绘工作者的信赖,并成功地应用于大地測量、project測量、航空摄影測量、运载工具导航和管制、地壳运动监測、project变形监測、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给測绘领域带来一场深刻的技术革命。   随着全球定位系统的不断改进。硬、软件的不断完好,应用领域正在不断地开拓,眼下已遍及国民经济各种部门。并開始逐步深入人们的日常生活。    GPS系统包含三大部分 :空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS信号接收机。    2. 卫星及星座   由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3

A-GPS学习笔记(二) 之SUPL

不羁岁月 提交于 2020-01-24 03:40:50
1. GNSS GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如 美国的WAAS (广域增强系统)、 欧洲的EGNOS (欧洲静地导航重叠系统)和 日本的MSAS (多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统 2. 星历年历 星历表(英文为Ephemeris):星历表本来是用来记录天体特定时刻的位置的。而在GNSS中,星历表则记录了卫星的一些运行参数,它使得我们通过星历表就可以计算出任意时刻的导航卫星的位置和速度。下文我们将见到在GPS中,星历表包含了非常详细的卫星轨道和位置信息,所以其数据量较大,传输时间较长。为了克服这个问题,人们设计了星历表的简化集,即历书。 历书(英文为Almanac)/年历:历书也包含了卫星的位置等相关信息,不过它是星历数据的简化集,其精度较低。所以,历书数据量较小,传输时间较短。 3. GPS简介 GPS系统的构成 GPS系统=空间部分+控制部分+用户部分 1)空间部分 GPS空间部分主要由24颗GPS卫星构成,其中21颗工作卫星,3颗备用卫星

关于解决GPS定位设备:GPS静态漂移的方法

China☆狼群 提交于 2020-01-24 03:36:24
关于解决 GPS 定位设备: GPS 静态漂移的方法 GPS 的误差: 有很多种因素会影响到GPS的准确率,以下是一个GPS误差引入简表: l 卫星时钟误差:0-1.5米 l 卫星轨道误差:1-5米 l 电离层引入的误差:0-30米 l 大气层引入的误差:0-30米 l 接收机本身的噪音:0-10米 l 多路反射:0-1米 l 总定位误差:大约28米 上述的简表,并不表示一定会存在这么大的误差,这是给出的最好及最差的范围,当然最好情况不能同时发生,最差的情况也不能同时发生。 实际在卫星的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能够消除50%到70%的误差,而且这两年出的GPS的误差大致范围是10米或以内。 在现有情况下,民用级单台GPS接收机要想达到1m以内的精度是不可能实现的,原因除GPS本身精度外,还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等,所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。 GPS 的漂移: 什么是 GPS 的漂移? 用过GPS的人大概都有这种体会:当GPS终端静止的时候,其定位坐标(经纬度)经常在变,偶尔变化还比较大,甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移”。 其实,GPS漂移不仅在静止的时候会产生,动态的时候也会产生,只不过漂移的程度没那么明显,产生的几率小些罢了,这是GPS的一个基本特性。(至于GPS为什么会产生漂移

趣味GPS

痞子三分冷 提交于 2020-01-11 12:52:17
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System)。它属于美国政府,并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理。 1957年,苏联发射第一颗人造卫星。为了确定卫星的位置,多个地面基站同时观测卫星发出的电波,并据此计算从基站到卫星的距离。这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中的卫星位置,那么空中的多个基站也就可以确定地面上的位置了。GPS卫星组成的网络就构成这样的一个空中基站网络。地面上的使用者只需要接收来自多个GPS卫星的信号,就可以计算出自己所在的位置。第一颗GPS卫星发射于1978年2月22日,最早的GPS系统只进行二维定位,但很快,GPS系统允许包括高度在内的三维定位。 出埃及记,上帝是GPS? GPS产生的初期主要是由美国国防部赞助。显而易见,这样一个全天候,不受天气干扰的全球定位系统,有着极为重要的军事意义。GPS系统第一次大显身手也是在海湾战争。当时的GPS系统还没有完成,所以美国空军调整了GPS卫星的轨道,以便更好的服务于海湾地区。有一些部队,比如坦克部队,并没有使用过GPS接收器,甚至于用胶布把GPS接收器固定在车内。即使如此

MapXtreme2010开发车辆监控系统

杀马特。学长 韩版系。学妹 提交于 2020-01-10 05:46:54
在过去10 年中,车辆定位和导航以及与智能交通系统有关的技术在世界范围内取得迅猛发展,而如何实现各类车辆的有效指挥、MapXtreme2010电子地图协调控制和管理、防止车辆犯罪以及减少环境污染已经成为交通运输和安全管理部门面临的一个重要问题。针对这一热点问题,本文设计了一个能实现车辆定位和监控的可行方案。 首先,通过对国内外GPS 车载系统现状的认真研究,设计了一套基于GPS、GSM、GIS 三大技术的车载定位监控系统的实现方案,并对该方案的重要组成部分:GPS 卫星系统、车载台、无线传输网络和监控中心的作用和功能进行了简单地分析。其次,在理论方面对GPS、GSM、GIS 进行了深入地研究:对GPS 卫星系统的组成、信号构成、导航电文、定位误差等进行了分析,并着重对GPS 的基本定位原理和差分GPS 的定位原理进行了研究;对车载定位监控系统的各种无线通信网络进行了分析比较,确定了以GSM 数字蜂窝移动通信技术的短消息业务(SMS)作为本系统的无线通信方式;对GIS 地理信息系统进行了深入研究,确定了以MapX 组件式开发作为电子地图的开发平台。通过理论上的准备,为项目的顺利开展奠定了基础,缩短了系统的开发周期。最后,本文从实践的角度论述了车载台和监控中心的设计方案。对车辆定位监控系统的系统构成、系统功能和系统原理进行了深入研究。在介绍GPS 车载台模块组成的基础上,对GPS 模块

网络版GPS车辆监控系统设计与实现

橙三吉。 提交于 2020-01-10 00:32:05
摘 要: GPS车辆监控系统融合了GPS, GIS以及GSM无线通信技术,能够实现对车、船等移动目标的精确定位、跟踪及控制。本文介绍了GPS车辆监控系统的整体结构,围绕监控中心作了详细的阐述,然后又讨论了道路匹配算法。 关键词: GPS, 监控系统, 道路匹配 1.引言 GPS即Global Position System—全球定位系统。上个世纪80年代初,我国一些院校和科研单位已开始研究GPS技术。80年代中期,我国引进GPS接收机,并应用于各个领域。我国GPS车辆监控系统应用走过了及其缓慢的发展道路。 1999年—2004年,GPS车辆监控系统市场出现了快速增长的势头,随着我国GSM数字移动通信系统的快速发展与全国普及,作为系统瓶颈问题的通信网络,通过采用GSM公众网的短消息服务,找到了新的出路。 而在国外,这方面的研究早已开始并取得了一定的成果。像欧美、日本等国,利用GPS技术的自主导航产品非常普及。世界上有超过100家的公司正在研制各种各样的GPS用户接收机。其中车辆应用所占的比重最大。 2.系统总体框架设计 GPS车辆监控系统,采用了世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息处理技术、大容量数据采集技术和大容量数据存储等计算机网络通信与数据处理技术,同时尽可能多的采集并记录车辆行驶过程中大量的数据信息,自动生成图形和数据,进行统计、比较、分析

GPS轨迹发生模拟器介绍

时光怂恿深爱的人放手 提交于 2019-12-24 11:07:54
GPS轨迹发生模拟器介绍 GPS信号模拟器能够模拟卫星信号运动轨迹,模拟 GPS 卫星导航系统的导航信号。GPS轨迹发生器可以模拟导航系统确定位置点如日期、时间、经度、纬度、海拔信息、速度等。GPS轨迹模拟器可以为基本型和授时型用户提供设备的研制、开发、生产和测试,适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作。 GPS轨迹模拟器是模拟应答机、姿态轨道仿真器两部分组成。模拟应答机组成由 接收机 、 发射机 、静噪控制电路、测距转发、遥测终端、遥控终端等。姿态轨道仿真器组成由仿真计算机及输入/输出接口电路等。仿真器接收遥控终端解调输出的指令码,仿真出姿态控制系统的工作状态、卫星姿态及其他工程参数,再以PCM编码形式送遥测终端,进行副载波视频调制,经发射机载波调制、放大,由发射信道、天线发送至地面。 目前市场上的GPS信号模拟器种类很多,消费者选购时需注意,作为成熟的GPS信号模拟器制造厂家,应具有的基本功能包括:模拟 GPS 卫星导航定位和运动轨迹、电子地图浏览查询、智能的路线规划。 SYN5203型GPS信号模拟器,具备功能如下:可以模拟卫星导航信号运动轨迹,有单次或无限循环、可以定位任意时间地点的位置信息、可在静态、动态的环境下进行导航终端测试、可以测算出行驶的具体速度、具备微功率发射功能连接收机测试、输出功率任意可调、天线口输出可调高频信号、显示行驶轨迹、时间记录等