gordon

来源：IEEE 转自：悦智网 在技术领域最著名的准则之一就是摩尔定律。在过去55年的时间里，“摩尔定律”已经描述并预测了晶体管的缩小，如一组称为技术节点的数字在过去以大约每两年一次的频率更新。像一些基于物理学的世界末日时钟一样，几十年来，节点数量一直在不停地下降，因为工程师设法使它们可以容纳在同一块硅片中的晶体管数量定期增加一倍。 其实在戈登·摩尔（Gordon Moore） 首次推出以他的名字命名的趋势时，业界并没有节点之类的东西，而且在一个IC上经济上只能集成大约50个晶体管。 但是经过从业人员数十年的艰苦努力和数千亿美元的投资，看看我们已经走了多远！如果您有幸在高端智能手机上阅读本文，那么它内部的处理器是使用称为7纳米节点的技术制造的。这意味着在一平方毫米的硅中大约有1亿个晶体管。在5纳米节点上制造的处理器现已投入生产，行业领导者期望在十年内致力于所谓的1纳米节点。 然后呢？ 毕竟1nm已经几乎是五个硅原子的宽度。因此，也许您会以为您很快就会想到摩尔定律将不再存在，半导体制造技术的发展将不会进一步提高处理能力，而固态设备工程是一条死路一条。 不过你会错的。半导体技术节点系统绘制的前景图是错误的。实际上，7纳米晶体管的大多数关键特征都比7纳米大得多，并且命名和物理现实之间的脱节已经存在了大约二十年。当然，这不是秘密，但这确实会带来一些不幸的后果。 一是持续关注“节点

　　5 月 29 日，北京市卫生健康委员会发布《北京市中医药条例（草案公开征求意见稿）》（下称草案），其中第 36 条和第 54 条引起热议。 　　对比 2001 年 6 月 22 日北京市第十一届人民代表大会常务委员会第二十七次会议通过的《北京市发展中医条例》发现，《北京市发展中医条例》在法律责任部分主要针对中医医疗机构或个人的资质、广告宣传以及经费使用等作出规定，而第 36 条和第 54 条则属于新增加内容。 　　第 36 条称，任何组织或者个人不得对中医药作虚假、夸大宣传；不得冒用中医药名义牟取不正当利益、损害社会公共利益；不得以任何方式或行为诋毁、污蔑中医药。 　　第 54 条称，违反本条例第三十六条第二款之规定，诋毁、污蔑中医药，寻衅滋事，扰乱公共秩序，构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。 　　 中西医争议本就敏感，上述草案一出舆论哗然，为何是北京市出台这样的条例？何谓诋毁和污蔑？中医药是否该得到这样的特别保护？ 　　 　　（来源：人民日报海外版） 　　 何谓诋毁和污蔑 　　诋毁一说最早见于全国人大代表、天津中医药大学校长张伯礼。他在 2017 年两会期间做客 “2017 新华网全国两会特别访谈” 时称，不懂中医药的人诋毁、抨击中医药，让人非常痛心。 　　按照词典定义，诋毁意为恶意毁谤、破坏，而污蔑意为歪曲事实，造谣诽谤

一、velodyne-VLP16使用教程 请看官一定要参看以下网址教程，都是本人血泪史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改进版本 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源。 该库融合二维hokuyo雷达和IMU构建三维空间点云地图。 2）作者laboshinl，https://github.com/laboshinl/loam_velodyne 该库能兼容velodyne16线，32线，64线。不同型号的雷达要对相应的参数进行修改。 3）作者tcts-mvcp，https://github.com/tcts-mvcp/loam_velodyne Change point type to PointXYZINormal, and store original coordinate and intensity data, which are useful for applications like land markers recognition or ground segmentation, to normal and curvature, respectively. 4）作者RobustFieldAutonomyLab，https://github.com

来源：苇草智酷 粗略地浏览一下 tumblr 或 Pinterest 论坛的兴趣推送，你会发现我最近痴迷于科幻作品美学。 更具体地说，我一直在想，在过去35年甚至更久时间里流行的设计美学——赛博朋克（Cyberpunk）之后，科幻作品是什么样子的。 以下讨论，是我称之为“科幻作品美学”系列的上半部分。 上半部分将着重讨论建筑设计。 我虽有一些理论知识，但绝非这方面的专家。 于是我联系了几位专业人士，询问他们的看法和经历。 某些情况下他们的想法与我相似，甚至可以说是接近。 而在另一些情况下，他们所掌握的知识使得他们的结论与我不同。 本文的目的并非是要得出结论，而是展开讨论。 我希望读者能享受这次阅读之旅，至少觉得这些专家提出的思想和概念具有很强的启发性。 当然我是这么认为的。 《银翼杀手》（1982年）中，飞行警车“Spinner”驶向泰路公司总部（Tyrell Corp.）。 虽然赛博朋克这个词的文学渊源来自现代大师的作品，比如威廉·吉布森（William Gibson，加拿大籍美国科幻小说作家，是科幻文学的创派宗师与代表人物，被称作赛博朋克运动之父）、鲁迪·卢克（Rudy Rucker，美国数学家兼科幻小说作家，赛博朋克先驱之一）、布鲁斯·斯特林（Bruce Sterling，美国科幻小说作家）和帕特·卡蒂甘（Pat Cadigan，美国科幻小说家），但提到赛博朋克风格时

他是「控制论」之父，是 9 岁就读高中的神童，可以一手解一个方程。他先后涉足哲学、数学、物理学、工程学、生物学，但与此同时，他不记得自己车的颜色、不认得交谈数年的同事，甚至不记得自己有没有吃过午饭。这是一篇简短的传记文章，讲述了诺伯特·维纳的一生。 选自medium作者：jorgenveisdal，机器之心编译，参与：魔王、张倩、蛋酱。 「咱俩刚才见面的时候，我是要去教师餐厅还是刚从里边走出来？如果是刚从里边走出来，那我应该是吃过午饭了。」 美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894–1964）被认为是一个非常古怪的人。 维纳 11 岁高中毕业进入塔夫茨大学；三年后获得数学学士学位；18 岁获得哈佛博士学位，博士论文主题是数理逻辑。作家 Sylvia Nasar 如此评价他： 「美国的冯洛伊曼，博学且具备强大的创造力，为纯粹数学做出了巨大贡献，在应用数学领域也成就了同样优秀的事业。」 维纳提出了控制论（探索调节系统的研究），从而赋予「feedback」以现代含义。控制论衍生出多个变革性子领域，如人工智能、计算机视觉、机器人学、神经科学等。 尽管维纳取得了卓越的职业成就，但他不同寻常的个性更为世人所铭记。根据其传记作者叙述，维纳在长达 30 年的时间里「像鸭子一样沿着麻省理工学院的走廊散步」。他是 MIT 最受好评也最知名的数学教授之一，尤其以「心不在焉」著称：

早在2014年，知乎上火过一篇“汽车设计师如何看待中国的汽车设计”的回答，是我在知乎的第一个过千赞的回答： 汽车设计师如何看待中国的汽车设计？ ​ www.zhihu.com 文章中写到当时中国汽车设计面临的一些严峻问题，也表达了对中国汽车设计未来的看好。 6年过去了，回头再看，尽管当时我们非常乐观，中国的汽车设计进步之快，依然超过了我们的预期。 我们拿设计进步非常惊人的五菱旗下宝骏品牌来看，2014年宝骏的产品是这样的： 2014年发布的宝骏730 2014年发布的宝骏730 到了2017年，宝骏的设计水平已经达到这个水平： 2017年上市的宝骏510 2017年上市的宝骏510 到2019年，宝骏又上一个台阶，推出了极高设计水准的产品： 2019年上市的宝骏RM-5 2019年上市的宝骏RM-5 在过去的6年里，包括宝骏在内，许多国内汽车品牌已经获得了设计上的充分自信与国际设计领域的高度认可，中国汽车设计力量的崛起，已经成为全球汽车设计领域不可忽视的事实。 2017年发布的上汽名爵E-motion纯电运动概念车 2019年发布的广汽Enhanze新生活方式概念车 2019年上市的蔚来ES6 2020年4月27日即将上市的小鹏P7 这些优秀的国产汽车背后，不仅是中国汽车设计人才的崛起，更是中国车企的决策层比以往更加懂得设计，尊重设计，相信设计的力量