工作描述

1.实践题目 ：工作分配问题 2.问题描述 设有n件工作分配给n个人。将工作i分配给第j个人所需的费用为cij 。 设计一个算法，对于给定的工作费用，为每一个人都分配1 件不同的工作，并使总费用达到最小。 也就是每个人对每一件工作的的费用不同，当分配时从而出现最优解问题。 3.算法描述（包括解空间，画出测试样例的解空间树，剪枝（约束函数或限界函数）方法描述） 剪枝函数：当深度优先遍历到该结点时，该带权路径的权值比当前的已有最优解的大时，判定为死结点。 if(cnt+a[t][j]<ans) retuan； 4.心得体会（对本次实践收获及疑惑进行总结 这章学的回溯法是一个万能的找最优解的算子，只要把我自己的对深度优先得实现这实现好，期末的考试能妥妥的！ 来源： https://www.cnblogs.com/nzhi/p/10165267.html

这是我在知乎上问题写的答案，修改了一下排版，转到博客里。 原问题： 能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？ 目前SLAM后端都开始用优化的方法来做，题主想要了解一下之前基于滤波的方法，希望有大神能够总结一下各个原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不尽。 作者：半闲居士 链接：https://www.zhihu.com/question/46916554/answer/103411007 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 　　我怎么会写得那么长……如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍。 　　要讲清这个问题，得从状态估计理论来说。先摆上一句名言： 状态估计乃传感器之本质。（To understand the need for state estimation is to understand the nature of sensors.） 　　任何传感器，激光也好，视觉也好，整个SLAM系统也好，要解决的问题只有一个： 如何通过数据来估计自身状态。 每种传感器的测量模型不一样，它们的精度也不一样。换句话说，状态估计问题，也就是“ 如何最好地使用传感器数据 ”。可以说，SLAM是状态估计的一个特例。 1. 离散时间系统的状态估计 　　记机器人在各时刻的状态为 ，其中 是离散时间下标。在SLAM中

一、什么是验证？ 比如，我们设计了一件shirt，我么要确认它的袖子是否一样长、尺寸和颜色是否是客户所需、扣子是否有缺损等，若都满足，则判定合格，这个过程就是验证。 二、我们进行验证，除了有验证计划，还需要构建测试平台。（DUT：被测器件） 三、为了直观的看到芯片验证在整个项目中的地位和作用，下面直接给出 芯片完整开发流程 。 1、新的芯片项目都是首先从市场人员与目标客户沟通开始的。这中间，市场人员会收集客户对于芯片的要求（主要包括功能、尺寸、功耗、性能），这些指标会被记录在 设计结构和产品文档 中去。 2、客户关心的系统层面的功能要求会被系统设计人员按照功能进一步划分为各个独立的子系统模块，这些子系统如果本身过于庞大，也会被进一步划分为功能模块，直到被划分的尺寸可以被小的设计团队进行硬件设计，并交付设计 功能描述文档 。 3、硬件工作人员将模块初步完成RTL级（寄存器级别，Register Transfer Level）的 硬件描述语言文件 。硬件设计人员一般会按照芯片的功能模块划分来分成不同的功能小组，同时系统设计人员的数目也会随着系统复杂程度的升高而增加。在硬件设计过程中，硬件设计工程师会将具体的功能描述文本通过逻辑翻译成为硬件描述语言(HDL，Hardware Description Language)，目前使用广泛的HDL语言VHDL和Verilog均被各个大的EDA

级别: 初级 John Smith , 技术工程师 2005 年 1 月 01 日 本文描述了基于用例进行评估的一个框架。为了使描述更加具体，本文为框架的参数选择了一些值，尽管这些值有待于论证，但它们并不总是错误的。像往常一样，随着数据的搜集，这种估计应该根据实际情况和重新估计的参数值进行测试。这种框架对于不同种类的系统考虑了用例层次、规模和复杂度等思想，并且不再采取细粒度的功能分解。为减轻计算的负担，对于诸如 Estimate Professional 这样的工具，可以构建一个前端，从而提供一种基于用例的规模输入的不同的方法。 问题 直观上看起来似乎根据用例模型的特征，可以对开发工作所需的规模和工作量进行估计。毕竟，用例模型捕获了功能性需求，那么难道不应该有基于等价于功能点的用例吗？这里存在许多困难： 有许多不同的用例规格样式和形式，很难定义一个度量标准，例如，某人可能希望能够度量用例的长度； 用例应该代表外部参与者对于系统的观点，因此，500,000 sloc 系统的用例就与 5,000 sloc 子系统的用例在完全不同的层次上（Cockburn 97 讨论了层次和目标的概念）； 用例可能在复杂性方面不同，编写时是显式的，实现时又是隐式的。 用例应该从参与者的角度来描述行为，但是这可能相当复杂，特别是当系统具有状态时（绝大多数情况是这样的）。所以描述这种行为需要系统的模型

组织过程资产库下面有组织级标准过程库， 这个库里一共有19各PA（就是标准过程啦） PA的英文是Process Area CM（配置管理过程，英文是Configuration Management） 项目研发和管理过程中会产生很多工作成果，例如文档、程序和数据等，它们都应当被管理起来，以便查阅和修改。鉴于用户的需求会发生变更，导致项目的相关产品也会随之变更，为了使项目的所有过程和产品保持一致性，并且便于跟踪控制，我们需要建立一套严格的配置管理流程 制定配置管理计划 配置库管理 版本控制 变更控制 配置审计 DAR（决策分析过程，英文是Decision Analysis And Resolution） 当项目出现重大问题的时候，为了降低问题所带来的风险，需要一套系统的方法来帮助项目选择一个解决方案 识别需要决策分析（DAR）的问题 组件决策委员会 建立评价准则和评分方法 提供候选方案 评价候选方案 选择最优解方案 跟踪解决方案 IPM（集成项目管理过程，英文是Intergrated Project Management） 集成项目管理的活动贯穿在项目定义、项目计划、项目开发和项目结束这四个项目阶段过程中 建立已定义过程 使用组织过程资源策划活动 建立工作环境 集成计划 使用集成计划进行管理 贡献组织过程资产 MA（度量和分析过程，英文是Measurement and Analysis

在原文 《知识图谱研究进展》 基础上上做了相应的调整和补充 本文首先简要回顾知识图谱的历史，探讨知识图谱研究的意义。其次，介绍知识图谱构建的关键技术，包括实体关系识别技术、知识融合技术、实体链接技术和知识推理技术等。然后，给出现有开放的知识图谱数据集的介绍。最后，给出知识图谱在情报分析中的应用案例。 — 漆桂林、高桓、吴天星 东南大学计算机科学与工程学院 本文节选自《情报工程》2017 年第 1 期，知识图谱专题稿件。 1 知识图谱构建技术   本节首先给出知识图谱的技术地图，然后介绍知识图谱构建的关键技术，包括关系抽取技术、知识融合技术、实体链接技术和知识推理技术。 1.1 知识图谱技术地图   构建知识图谱的主要目的是获取大量的、让计算机可读的知识。在互联网飞速发展的今天，知识大量存在于非结构化的文本数据、大量半结构化的表格和网页以及生产系统的结构化数据中。为了阐述如何构建知识图谱，本文给出了构建知识图谱的技术地图，该技术地图如图1所示。   整个技术图主要分为三个部分，第一个部分是知识获取，主要阐述如何从非结构化、半结构化、以及结构化数据中获取知识。第二部是数据融合，主要阐述如何将不同数据源获取的知识进行融合构建数据之间的关联。第三部分是知识计算及应用，这一部分关注的是基于知识图谱计算功能以及基于知识图谱的应用。 1.1.1 知识获取   在处理非结构化数据方面

步骤1~7描述的是建账的过程。 步骤8~12描述的是子系统在一个会计年度内的日常处理工作。 一个会计年度的工作结束后，如果想要新开账套库，可以按照步骤13~15描述的流程，建立和初始化新账套库，并调整账套参数、基础信息、各子系统期余额。如果仍想在本账套库进行新年度工作，也可以，步骤16即是此情况。 来源： CSDN 作者： 开心小麻雀 链接： https://blog.csdn.net/Armored_soldier/article/details/103529402

第一篇 对游戏策划的理解及不同种类策划的职责 第二篇 描述文案策划以及系统策划的职责和一些实际工作案例 第三篇 描述数值策划和关卡策划的职责及实际工作案例 第四篇 描述主策划的职责及心得 第五篇 以制作人的li长对整个游戏开发过程做科普 未开始前，将整个专题想表达的主题计划好 来源： https://www.cnblogs.com/ss-blog/p/11783211.html

说到程序员简历，这两个月，我看过不下 10,000份简历。。。 答主不是HR，也不是技术负责人，但是在网站的运营工作中，每天最开心的事情就是研究候选人的简历了~~ 这些人中，有BAT的资深大牛程序员，也有90后程序员小鲜肉；有人到中年的程序员渴望去创业公司突破瓶颈，也有身在硅谷的程序员自降薪水寻求回国机会。。。 那么问题来了，为什么看上去差不多的技术和资历，有人可以一个月收到二三十个offer，有人只有寥寥几个？ 答案与简历相关。虽然技术有高有低、资历有深有浅，个人客观情况在短时间无法改变（经历造假可鄙），但是，如何将它们呈现在简历中是有技巧的。 回答题主的问题「程序员简历应该怎么写」？我认为， 程序员就应该拿技术说话，「技术总结」是一份程序员简历的重中之重。 除了大神和大牛，普通的程序员如果能在叙述中中体现自己的风格，在技术总结中展示鲜明的个人形象，会更吸引公司的注意，拿到更多的面试邀请。 技术总结的风格多种多样，举几个栗子： （这些栗子都是答主随手摘的，非真实！！！请轻拍~） 最普通的技术总结 资历深厚长篇大论型 牛人极简型 硅谷Geek风 卖萌型 小结： 1、尽量避免主观表述，少一点语义模糊的形容词， 除非是大公司大牛，已经有成果撑腰，否则慎用「熟悉… …」、「使用过… …」 2、多一点表意清楚，语气肯定的数量词、名词、成果描述。 一定要将自己的优势和期望明晰地表达出来

☛ 李 硕： 一、个人简介： 　　我是李硕，我的爱好是摄影和后期，推荐海大食堂的板栗鸡盖浇饭（一餐1层）；最后想说的是：我想学习：）。 二、阅读和思考： （1）回顾一下你对研究生生活的畅想：当初你是为何做出选择读研/读博决定的？将来你会从事科研相关的工作吗？是的话给出你想从事的岗位，否的话给出原因。 　　答：因为本科是管理学位，没有学自己感兴趣的专业，所以想通过考研来深入学习自己感兴趣的专业，通过考研不断提高自己的技术，在网络安全方面有所建树。将来我会从事相科研相关的工作，岗位的话是渗透岗。 （2）已经研一/博一的你，对照前人们走过的路和描述未来发展，你觉得自己距离一中合格的科研人员，技能上还有哪些差距？ 　　 答：通过阅读前面的文章，发现我差的太多了，包括：专业技术水平、论文写作水平以及思考问题的方式和角度，而且最为”致命“的就是目前阶段我的基础太差了，所以说我需要的是抓紧时间补上自己的基础，并找准自己感兴趣的方向。 （3）现在是一个人生选择的十字路口，工作、考博、考公、出国，不同的选择有不同的努力方向。你的选择是什么？针对你的选择，你给自己接下来一年的规划是什么？ 　　 答：可能会工作，那么接下来的一年，我会努力提高技术，不断地开拓自己的思维，使自己在技术和思维上变得更加自信。 （4）针对上述问题（2）、（3），你对这门课的期待是什么？ 希望能够学到怎样的论文写作技能及知识？