工业机器人

作业内容： http://www.cnblogs.com/bingc/p/6093259.html#3564066 选择一个典型的实时控制系统（CNC/工业机器人/汽车ABS系统......）的软件系统（或其中的一个软件模块）做案例分析，列出： 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？ 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？ 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系？分析这种依赖关系。 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源？列出这种依赖性。 面对作业二，我是没有明确的思路的，不知道怎么下手。 作业总得完成，那就找个思路解决问题： 先从阅读《操作系统原理》第一章《操作系统概论》入手，以对操作系统的发展有个大概认识; 以“工业机器人 实时”为关键词，网上搜索论文，了解工业机械手中相关的实时任务有哪些； 查阅论文中了解到很多都是采用“RT-Linux&Linux”双内核方案构建的RTOS，与我们接下来的学习一致，那就以此方案分析。 以正在学习的工业机器人为目标，罗列出其实时性任务，再考虑作业中的各条内容，分类，作答。 首先构思情景： 一工业机械臂，在两固定位置往复搬运某一零件。 接着分析该机械臂涉及的实时任务

作业内容： http://www.cnblogs.com/bingc/p/6093259.html#3564066 选择一个典型的实时控制系统（CNC/工业机器人/汽车ABS系统......）的软件系统（或其中的一个软件模块）做案例分析，列出： 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？ 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？ 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系？分析这种依赖关系。 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源？列出这种依赖性。 面对作业二，我是没有明确的思路的，不知道怎么下手。 作业总得完成，那就找个思路解决问题： 先从阅读《操作系统原理》第一章《操作系统概论》入手，以对操作系统的发展有个大概认识; 以“工业机器人 实时”为关键词，网上搜索论文，了解工业机械手中相关的实时任务有哪些； 查阅论文中了解到很多都是采用“RT-Linux&Linux”双内核方案构建的RTOS，与我们接下来的学习一致，那就以此方案分析。 以正在学习的工业机器人为目标，罗列出其实时性任务，再考虑作业中的各条内容，分类，作答。 首先构思情景： 一工业机械臂，在两固定位置往复搬运某一零件。 接着分析该机械臂涉及的实时任务

在智能工厂里，机器和设备将具有提升的自我优化和自主决策的能力。这与今日运行固定程序操作的情况形成了鲜明的对比。 下面一起从传感器、工业以太网、工业软件、工业机器人和智能物流五方面分析认识。 上游行业-传感器 近年来，传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造，而且可导致建立新型工业，是21世纪新的经济增长点。 不管“工业4.0”还是“中国制造2025”，其实最本质的变化是智能化生产，而在谷荣祥看来，传感器是整个智能化的关键。因为“工业4.0”和“中国制造2025”最核心的方面是智能制造，不管网络化还是数字化，最前端都将是智能化，但所有的这些都将离不开传感器。 传感器产业作为国内外公认的具有发展前途的高技术产业，以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。 在国家大力加强传感器的开发和应用的一系列政策引导和支持下，我国传感器行业面临良好的发展前景，未来成长空间可期。 上游行业-工业以太网 工业以太网作为一种高效的局域网络，从诞生之初，就担负着传感器数据传输、生产设备控制等功能，是现代工业自动化生产体系中的重要组成部分和工厂信息化的基础。它的构建也就成为智能工厂建设的核心。 工业以太网，互联互通、实时控制，进而实现安全、节能将是智能工厂的核心技术。 具体而言