公切线

大家过年好，我是力争把风螺旋写进规范的刘崇军，祝大家狗年兴旺，心想事成！ 今天想要跟大家分享的是飞行程序设计中的基线转弯保护区的计算方法。 首先再来总结一下，风螺旋算法是一种公式化的、适合计算机自动化处理的螺旋线计算方法。在飞行程序保护区中应用风螺旋计算方法，核心的步骤是确定风螺旋的初始参数，并依据初始参数计算风螺旋切线、公切线的位置点，将这些位置点进行连接即形成飞行程序保护区。 基线转弯程序是进场阶段所使用的一种反向程序。它的主要特征是：航空器沿某个角度出航，通过计时或定位点确定开始转弯的位置，通过一段连续的转弯实现对正跑道方向，衔接中间进近和最后进近航段（图1 中从a点开始的蓝色实线轨迹）。 图1 基线转弯基础结构 在基线转弯保护区中，通过计算来确定 b 点的最早点（b1、b2）时，采用的计算公式为 ab1= (t-5)(v-w') - zN。这里的 t-5 （个人倾向于理解为）计时误差（-10）秒钟加上建立坡度时间（+5）秒钟，合并起来是 t-5 秒钟。从计算过程来理解，计时误差可当做提前10秒或推后10秒。计算最早点时，使用的是提前10秒的位置，即从 b 点倒退10秒的距离，再加上5秒的建立坡度时间，总和为b 点之前（-5）秒的位置。（在计算风螺旋初始参数时，每一秒都很重要，直接决定切线位置的准确性，所以，每次的讨论中都需要对计时的原理进行说明。） 最晚点的计算公式为