功率控制

中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享（ROBOMASTER） 概述 robomaster18赛季 robomaster19赛季 robomaster20赛季 FYT超级电容整体方案 19赛季方案 总体： 电流监控及供电状态切换板 充电模块板 控制板 理想二极管防倒灌 升压模块 软件 电容组 优缺点 20赛季方案（高能预警） 总体 方案一 充电板 软件 方案二 总结： 概述 笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理，硬件组组长，主攻20赛季超级电容部分。 经过19赛季的沉淀，以及20赛季的探索，至1.19日测试，已完成了 30w~120w 的上车测试。 便宜方案成本控制在 60RMB 左右，控制板大小 5cm*7cm ，高度 2.5cm ，较贵方案成本 150RMB 左右控制板可以做到控制板大小 5cm*5cm 以内高度 1cm 以内。 下面记录这两个赛季所用的方案经验做部分记录及分享。 在此感谢张志宇学长和李帅学长的技术支持。 本方案已可 永久 解决超级电容问题（除非官方又搞事情）。 robomaster18赛季 大交的老哥想到超级电容并将超级电容使用到robomaster，之后有很多参赛队也开始自制并想彻底解决超级电容功率问题。 robomaster19赛季 很多队伍也已经实现超级电容自研及使用。具体为对充电的80W的控制方案。另有些队伍使用的是成品模块

一部可支持打电话、发短信、网络服务、APP应用的手机，通常包含五个部分：射频、基带、电源管理、外设、软件。 射频： 一般是信息发送和接收的部分； 基带： 一般是信息处理的部分； 电源管理： 一般是节电的部分，由于手机是能源有限的设备，所以电源管理十分重要； 外设： 一般包括LCD，键盘，机壳等； 软件： 一般包括系统、驱动、中间件、应用。 在手机终端中，最重要的核心就是射频芯片和基带芯片。射频芯片负责射频收发、频率合成、功率放大；基带芯片负责信号处理和协议处理。那么射频芯片和基带芯片是什么关系？ 射频芯片和基带芯片的关系 射频（Radio Frenquency）和基带（Base Band）皆来自英文直译。其中射频最早的应用就是Radio——无线广播（FM/AM），迄今为止这仍是射频技术乃至无线电领域最经典的应用。 基带则是band中心点在0Hz的信号，所以基带就是最基础的信号。有人也把基带叫做“未调制信号”，曾经这个概念是对的，例如AM为调制信号（无需调制，接收后即可通过发声元器件读取内容）。 但对于现代通信领域而言，基带信号通常都是指经过数字调制的，频谱中心点在0Hz的信号。而且没有明确的概念表明基带必须是模拟或者数字的，这完全看具体的实现机制。 言归正传，基带芯片可以认为是包括调制解调器，但不止于调制解调器，还包括信道编解码、信源编解码，以及一些信令处理。而射频芯片

MCS门限是人为配置到基站中的，本来可以16QAM传输，结果测量以为只能传输QPSK，速率上不去。本来无线信道不良，只能使用16QAM传输，结果测量以为可以传输64QAM，发生大量误包。 出现误包：1.无线信道本身不好。2.MCS门限不合理。3.导频比数据区功率大太多 来源： https://www.cnblogs.com/sec875/p/11834059.html

传统来说，一部可支持打电话、发短信、网络服务、APP应用的手机，一般包含五个部分部分：射频部分、基带部分、电源管理、外设、软件。 射频部分：一般是信息发送和接收的部分； 基带部分：一般是信息处理的部分； 电源管理：一般是节电的部分，由于手机是能源有限的设备，所以电源管理十分重要； 外设：一般包括LCD，键盘，机壳等； 软件：一般包括系统、驱动、中间件、应用。 在手机终端中，最重要的核心就是射频芯片和基带芯片。射频芯片负责射频收发、频率合成、功率放大；基带芯片负责信号处理和协议处理。那么射频芯片和基带芯片是什么关系？ 先讲一下历史，射频（Radio Frenquency）和基带（Base Band）皆来自英文直译。其中射频最早的应用就是Radio——无线广播（FM/AM），迄今为止这仍是射频技术乃至无线电领域最经典的应用。 基带则是band中心点在0Hz的信号，所以基带就是最基础的信号。有人也把基带叫做“未调制信号”，曾经这个概念是对的，例如AM为调制信号（无需调制，接收后即可通过发声元器件读取内容）。 但对于现代通信领域而言，基带信号通常都是指经过数字调制的，频谱中心点在0Hz的信号。而且没有明确的概念表明基带必须是模拟或者数字的，这完全看具体的实现机制。 言归正传，基带芯片可以认为是包括调制解调器，但不止于调制解调器，还包括信道编解码、信源编解码，以及一些信令处理。而射频芯片

功率控制 容量调度 覆盖 网络优化的三大基础 功率控制：保证网络结构合理性，干扰处于可控范围。 功率控制，通过限制或者提高基站与手机的发射功率，保持在一个目标值。 不同的信道，功率控制的参数存在差异。 提高随机接入成功率，比如看见接通率非常低。 可以怀疑：preamble码设置是否有问题，功率是否合理 在边缘时，A站给用户发的功率小，B站给用户发的功率突然变大，A站与用户的业务无法正常进行，B站对A站形成干扰。 随机接入可能不是一次就成功（碰撞，大功率的被接收，我没有成功），失败后抬升功率，多次尝试以后有最大值的限制。 失败后抬升功率Power Ramping Step for PRACH ：0,2,4,6 dB 缺省值：2dB（默认值） 网络不稳定，干扰多的情况下，步长可以选大一点。你对周围基站还有影响的情况下，步长取小 实际测试时获得。 初始功率发射多大，实际测试时获得。initial Power for Preamble of PRACH：-120到-90dbm，缺省值：-110dbm preamble码最大重传次数Max retransmit number for PRACH：3到200，默认值8。设置太小用户无法接入成功，设置太大，preamble码资源和功率资源都浪费在这上面了。基站下，大部分用户都处于信号好的状态，极个别用户一直处于信号差的状态

摘要：本文在用户衰落被完美测量的情况下，提出一种可最大程度提高单小区多用户通信平坦衰落的信息容量的功率控制。主要特征为：在任何特定的时刻，只有一个用户在整个带宽上进行传输，并且在信道良好时为用户分配更多的功率，而在信道不良时为用户分配更少的功率。另外，这些特征与衰落的统计无关。 本文给出了单径瑞利衰落情况下的数值结果。 结果表明，可以在理想功率控制（高斯）信道上实现容量的增加，尤其是在用户数量很大的情况下。 通过检查对立信令的误码率，结果显示了衰落信道上多用户通信中的固有多样性。 引言： 在当今使用的多用户蜂窝系统中，位于一个小区中的用户与该小区的中央基站之间存在两条主要的通信链路，即上行链路和下行链路。上行链路是指从用户到基站的信息流，它是经典多用户信道或多对一通信问题的示例（请参见[I]）。下行链路是相反的情况，即从基站到用户的信息流。这是广播频道或一对多通信问题的示例（再次参见[I]）。最近，人们对确定此类系统的容量非常感兴趣。在[21中，针对非衰落的高斯信道解决了单小区和多小区系统中的上行链路信道的信息容量。[31]表明在线性小区和六边形阵列中建模的多小区情况下，上行信道的容量没有衰减。关于衰落信道容量的最新工作包括[41，[51]。在[61]中，考虑了在平均功率约束下最大化单用户瑞利衰落信道容量的最佳功率控制方案。在这里，我们通过考虑单小区通信系统中的上行链路

一部可支持打电话、发短信、网络服务、APP应用的手机，通常包含五个部分：射频、基带、电源管理、外设、软件。 射频： 一般是信息发送和接收的部分； 基带： 一般是信息处理的部分； 电源管理： 一般是节电的部分，由于手机是能源有限的设备，所以电源管理十分重要； 外设： 一般包括LCD，键盘，机壳等； 软件： 一般包括系统、驱动、中间件、应用。 在手机终端中，最重要的核心就是射频芯片和基带芯片。射频芯片负责射频收发、频率合成、功率放大；基带芯片负责信号处理和协议处理。那么射频芯片和基带芯片是什么关系？ 射频芯片和基带芯片的关系 射频（Radio Frenquency）和基带（Base Band）皆来自英文直译。其中射频最早的应用就是Radio——无线广播（FM/AM），迄今为止这仍是射频技术乃至无线电领域最经典的应用。 基带则是band中心点在0Hz的信号，所以基带就是最基础的信号。有人也把基带叫做“未调制信号”，曾经这个概念是对的，例如AM为调制信号（无需调制，接收后即可通过发声元器件读取内容）。 但对于现代通信领域而言，基带信号通常都是指经过数字调制的，频谱中心点在0Hz的信号。而且没有明确的概念表明基带必须是模拟或者数字的，这完全看具体的实现机制。 言归正传，基带芯片可以认为是包括调制解调器，但不止于调制解调器，还包括信道编解码、信源编解码，以及一些信令处理。而射频芯片