工控

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交流接触器 交流接触器的选用原则 　　作为通断负载电源的设备，应满足被控制设备的要求，除额定工作电压与被控制设备的额定工作电压相同外，被控制设备的功率、使用类别、控制方式、操作频率、工作寿命、安装方式、安装尺寸以及经济性是选择的重要依据。 图1-1 交流接触器 热继电器 热继电器的选用原则 　　主要用于保护电机，在电机发热烧坏前，热继电器必须动作。所以基本按照电机额定电流选择，热继电器最小电流 < 电机额定电流 < 热继电器最大电流，最好接近中间位置。 图1-2 热继电器 来源： https://www.cnblogs.com/iBoundary/p/11934195.html

一：ADD_SUB_MUL_DIV_INC_DEC_WAND_WOR_WXOR_NEG 说明： 简单的顺控指令不做其他说明。 控制要求 ：无 编程梯形图： 执行程序主程序梯形图和对应的局部变量 执行程序主程序ST语言和对应的局部变量 FB块梯形图程序和对应的局部变量 FB块ST语言和对应的局部变量 结构化编程ST语言 （图片中的源码） ： FB块调用的ST语言 (*ST语言调用四则运算的FB块的方法，其中除法运算中商和余数包含了结构体和数组的使用方法*) ST四则逻辑运算_1(智慧工控_ST_加数1:= ST_加数1 , 智慧工控_ST_加数2:= ST_加数2 , 智慧工控_ST_加结果1:=ST_加结果1 , 智慧工控_ST_调用加法:= ST_调用加法 , 智慧工控_ST_减数1:=ST_减数1 , 智慧工控_ST_减数2:=ST_减数2 , 智慧工控_ST_减结果1:=ST_减结果1 , 智慧工控_ST_调用减法:=ST_调用减法 , 智慧工控_ST_乘数1:=ST_乘数1 , 智慧工控_ST_乘数2:=ST_乘数2 , 智慧工控_ST_乘结果1:=ST_乘结果1 , 智慧工控_ST_调用乘法:=ST_调用乘法 , 智慧工控_ST_除数1:= ST_除数1 , 智慧工控_ST_除数2:=ST_除数2 , 智慧工控_ST_调用除法:=ST_调用除法 , 智慧工控_ST

　　微软推出Win10系统后，很多工控软件也被迫跟着升级，但是因为Win10系统的不稳定性，导致很多时候，安装的软件莫名其妙的 不能用。 相对Win7和WinXP来说，Win10在兼容性和稳定性都差很多。 　　Step7 V5.6支持Win10系统，需要专业版的Win10。安装完Win10后，有时会因为一些异常导致Step7不能打开。例如下面的错误： 3280:503 ： The registry database is not setup correctly for the SIMATIC Manager. Install STEP 7 again. 这个错误是因为Step7的软件在注册表内没有信息导致的，提示需要重新安装。 我测试过就算重新安装也不能解决这个问题，前面的文章我说过 西门子的软件，一次安装失败后再次重装能成功的几率很低。 解决方法有两个： 1、系统重装------》 step7重装。 2、方法二简单一些，就是以 系统管理员的身份运行 。 系统管理员的身份运行，有多种方式，这里不在赘述，有不明白的现在找度娘，以前可以找谷哥。 --------------------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------------

MODBUS ？ ？ ？ 来源： https://www.cnblogs.com/hshy/p/11769066.html

工业控制系统结构和场景 工业控制系统厂商和产品介绍 工业控制系统脆弱性分析 工业控制系统渗透工具的利用 工业控制系统安全防御 过程自动化 ：应用于流程行业，代表行业钢铁、化工、汽车制造等有一套流程的工业系统。较多的应用了DCS系统和大型PLC，PLC的单点IO多为2000+，采用全冗余架构 工厂自动化 ：应用于离散行业，代表行业码头自动化集散等离散系统。采用PLC Siemens 西门子 旗下组态软件家族有如下几个：TIA博图/step7，wincc，PLCSIM。西门子通信协议采用私有的S7Comm协议，在102端口通信。 RockWell Automation 罗克韦尔自动化 旗下的组态软件有：studio 5000 RSlogix 5000，FactoryTalk View SF，Emulation。罗克韦尔通信协议采用开源Ethernet/IP协议，通过44818/2222端口通信 工控协议总体缺乏安全意识，在身份认证、授权机制、加密保护上都没有做到很好 工业以太网链路漏洞 主机安全漏洞 一些零碎的东西：ISF利用框架；jiansiting剑总

　　　　最近在做一个东西，需要用到通用开发语言开发一个软件来读取PLC的内容，这方面的难点在于解析PLC利用 以太网通讯的通讯协议，而一般的PLC厂商对自己的协议是封闭的，对一般的开发者是不开放的，虽然可以通过Wireshark 进行解析，但是工作量很大，且如果对Wireshark不熟悉基本也是无解，很难解析出来。 　　网上有部分用C#开发的开源库，但是自己对C#语言不懂，所以也就没法学习和应用了。因此我在这里开始了C#的 从零开始学习之旅(我的从零开始是指对C#一无所知，如果你要和我一起开启这趟旅程，应该懂基本的编程通识，这样应该 会更愉快一些)。 　　废话不多说，这个题头，就当引子吧，下面开始我们的C#之旅。后续文章不再做说上面的废话(简单的引子)了。 ----------------------------------------------------------------我是分割线------------------------------------------------------------------------ 1、学习参考书籍： C#本质论第4版 2、C#版本：V5.0 3、.NET Framwork 版本： v4.0.30319 4、操作系统版本：Windows 7 SP1 X64 CHS 5、编译器： csc.exe 6、代码编辑器： Editplus

　　FM-LS1012A工控主板基于 NXP公司的 LS1012A高性能低功耗64位ARM处理器。 FM-LS1012A处理器专为空间受限、高性能低功耗要求的网络和IoT应用而优化， 集成运行频率最高可达1GHz的单个Arm Cortex -A53内核，配备硬件数据包转发引擎和高速接口，能够以1W的典型功率损耗和超小型封装，提供线速网络性能。 FM-LS1012A采用了与更高层QorIQ LS系列器件相同的可信架构和软件兼容性，支持利用常见64位软件平台的可扩展安全应用。QorIQ FM-LS1012A处理器具有企业级的性能和安全功能，非适合用于无风扇、小尺寸的网络和物联网应用。 　　系统接口和网络 　　FM-LS1012A包括一个硬件数据包转发引擎（PFE），可以卸载来自主CPU的IP数据包处理，从而产生比纯软件处理所能实现的更高的性能和更低的功耗。 即使使用最小的数据包，PFE也能够进行2 Gbit / s的IP转发，几乎没有CPU负载。 　　完整的启动，丰富的生态系统 　　QorIQ FM-LS1012A目标应用： 　　支持信任的物联网网关 　　消费者NAS 　　移动NAS（电池供电） 　　以太网驱动器用于数据中心存储 　　入门级宽带以太网网关 　　建筑和工厂自动化 　　消费类电子产品 　　个人/消费者NAS 　　智能家居网关 　　功能包括轻松访问处理器I / O，电池就绪

　　ls1046aARM工控主板的介绍 　　LS1046A处理器特性 　　主频1.2GHz - 1.8GHz ARM Cortex-A72 64位四核 　　48 KB-I和32 KB-D L1缓存 　　2MB L2缓存 　　2x 10 GbE、1x 2.5 GbE和5x GbE 　　八通道SerDes，高达10 GHz，控制器间多路复用，支持： 　　a. 3个第二代PCI Express接口 　　b. 1个SATA 3.0接口 　　DPAA解析、分类和分发引擎 　　内置安全引擎 　　支持DDR4 SDRAM 　　3个PCIe 3.0控制器，x4、x2、x1 　　3个USB 3.0，带有集成式PHY 　　SATA 3.0控制器 　　支持Quad SPI接口 　　面向硬件增强虚拟化的Arm SMMU 　　支持可信架构 　　方案规格 　　处理器 　　4个32/64位ARM(R) Cortex(R)V8 A72 CPU，高达1.6 GHz内核速度 　　存储器 　　支持8 GB DDR4 Sdram存储器 　　支持双位错误检测和单位纠错的ECC(64位数据的8位检查字) 　　支持高达2100 MT/s的数据传输速率 　　提供一个288引脚的DDR4 DIMM连接器 　　DIMM连接器支持无缓冲的X72 8 GB双排 　　SDHC端口与适配器卡槽直接连接，配备4 GB eMMC存储器器件 　

　　FM-LS1012A工控主板基于 NXP公司的 LS1012A高性能低功耗64位ARM处理器。 FM-LS1012A处理器专为空间受限、高性能低功耗要求的网络和IoT应用而优化， 集成运行频率最高可达1GHz的单个Arm Cortex -A53内核，配备硬件数据包转发引擎和高速接口，能够以1W的典型功率损耗和超小型封装，提供线速网络性能。 FM-LS1012A采用了与更高层QorIQ LS系列器件相同的可信架构和软件兼容性，支持利用常见64位软件平台的可扩展安全应用。QorIQ FM-LS1012A处理器具有企业级的性能和安全功能，非适合用于无风扇、小尺寸的网络和物联网应用。 　　系统接口和网络 　　FM-LS1012A包括一个硬件数据包转发引擎（PFE），可以卸载来自主CPU的IP数据包处理，从而产生比纯软件处理所能实现的更高的性能和更低的功耗。 即使使用最小的数据包，PFE也能够进行2 Gbit / s的IP转发，几乎没有CPU负载。 ARM工控主板基于NXP_LS1012A 　　完整的启动，丰富的生态系统 　　QorIQ FM-LS1012A目标应用： 　　支持信任的物联网网关 　　消费者NAS 　　移动NAS（电池供电） 　　以太网驱动器用于数据中心存储 　　入门级宽带以太网网关 　　建筑和工厂自动化 　　消费类电子产品 　　个人/消费者NAS 　　智能家居网关